開料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種金屬工件加工設備，尤其是一種對型鋼進行自動連續切割的開料機。
【背景技術】
[0002]在現有的工業設備、建筑設施以及其他領域中，常常需要用到特定形狀的金屬工件，此類工件通常由整段的槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料進行切割獲得，為了對原材料進行切割，現有的切割方式一般包括機械切割和熱切割，機械切割是指通過切刀、鋸盤等部件對型鋼進行切割，熱切割是通過激光、等離子、火焰等高溫熱源對型鋼進行熱熔切割。但現有的使用上述原理的切割設備在使用時存在以下幾個問題:
[0003]1、機械切割一般用于材料切割面厚度較小或較為柔軟的材料上，如果用在材料的切割面厚度較大或較為堅硬的金屬材料上，則對切割設備上的切割部件的損耗較大或者無法進行切割，適用面較為狹窄；
[0004]2、現有的熱切割設備一般用于切割面為平直面的型鋼切割，諸如槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料由于其切割面上包含后多個不同方向的平面，當在多個平面上的切割路徑不一致時，現有的熱切割設備不能一次性自動的進行連續切割，往往需要分為多個步驟來進行，降低了設備運行的效率。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種可以切割大厚度的槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料，且能夠自動連續的對多個切割面進行非一致性切割的開料機。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]該開料機包括:
[0008]機臺:具有立體框架及設于立體框架中的承載梁，用于機器的底部承托；
[0009]送料機構:設于機臺上，具有帶動型鋼移動的移動機構以及驅動移動機構移動的第一驅動機構，用于帶動型鋼平移使型鋼的一端輸送到切割工位；
[0010]四坐標機構:安裝于切割工位上方，具有一XYZ軸平移機構以及安裝于XYZ平移機構上可沿垂直面360°旋轉的切割頭安裝部；
[0011]切割頭:安裝于切割頭安裝部上，用于對型鋼進行切割；
[0012]控制箱:安裝于機臺上或獨立設置，與送料機構、四坐標機構、切割頭進行線路連接，用于參數的設定和控制。
[0013]上述結構中，所述的移動機構包括一移動機構本體，所述的移動機構本體上設有用于承托型鋼的承托部和用于固定型鋼以帶動型鋼運行的固定機構。
[0014]上述結構中，所述的第一驅動機構包括一電機及與電機連接的絲桿。
[0015]上述結構中，所述的機臺上設有垂直向上延伸的一根或多根立柱，在立柱上固定有一水平橫梁。
[0016]上述結構中，所述的四坐標平移機構包括沿水平橫梁運行的X軸平移組件、在水平方向上垂直于X軸平移組件運行的Y軸平移組件及在垂直方向上垂直于X軸平移組件運行的Z軸平移組件，所述的X軸平移組件、Y軸平移組件、Z軸平移組件分別包括第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構。
[0017]上述結構中，所述的切割頭安裝部設于Z軸平移組件上。
[0018]上述結構中，所述的機臺上設有一初始定位機構，所述的初始定位機構包括一可在型鋼運行路徑上活動運行以阻止或避讓型鋼運行的限位部件，所述的限位部件連接有驅動其進行阻止和避讓活動運行的第五驅動機構。
[0019]上述結構中，所述的限位部件末端安裝于設于機臺上的一轉軸上，所述的第五驅動機構通過一伸縮桿與限位部件活動連接。
[0020]上述結構中，所述的機臺旁還設有一料架，所述的料架包括位于底部的支架及設于支架上方的由多根平行的送料輥組成的送料平臺。
[0021]由于采用了上述結構，本發明的開料機通過XYZ軸平移機構可將切割頭移動到型鋼的不同表面，結合切割頭安裝部的轉動，可使切割頭正對于型鋼的待切割面，從而實現型鋼的各個切割面的非一致性切割要求，通過搭配不同的切割頭也可以實現不同厚度的型鋼的切割要求，從而實現了設備對特殊規格的型鋼工件的加工需求。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例的側面結構示意圖；
[0023]圖2是本發明實施例的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和圖2所示，本發明實施例的開料機包括:
[0025]機臺1:具有立體框架11及設于立體框架中的承載梁12，用于機器的底部承托；
[0026]送料機構2:設于機臺I上，具有帶動型鋼移動的移動機構21以及驅動移動機構移動21的第一驅動機構22，用于帶動型鋼平移使型鋼的一端輸送到切割工位；
[0027]四坐標機構3:安裝于切割工位上方，具有一 XYZ軸平移機構31以及安裝于XYZ平移機構31上可沿垂直面360°旋轉的切割頭安裝部32 ；
[0028]切割頭4:安裝于切割頭安裝部32上，用于對型鋼進行切割；
[0029]控制箱5:安裝于機臺I上或獨立設置，與送料機構2、四坐標機構3、切割頭4進行線路連接，用于參數的設定和控制。
[0030]工作時首先將型鋼放置在送料機構2上，根據型鋼工件的長度和切割面的路徑長度和線條形狀在控制箱5設置送料機構2的每次的送料行程、四坐標機構3在XYZ軸上的位移路徑和行程，啟動設備，送料機構2帶動型鋼運行到切割工位，即四坐標機構3設定的運動范圍內，此時通過四坐標機構3的協作運行，依次對型鋼的各個表面進行切割，例如在切割型鋼的豎直面時，XYZ軸平移機構31帶動切割頭安裝部32運行到豎直面的側向，切割頭安裝部旋轉一定角度，使切割頭處于水平狀態且正對型鋼的豎直面，然后XYZ軸平移機構31帶動切割頭安裝部32在垂直方向上運行，從而切斷該豎直面，以此類推，在經過對型鋼的各個切割面的切割，使切割路徑連通以后，型鋼工件切割完畢或脫離型鋼。
[0031]具體的，本實施例中，所述的移動機構21包括一移動機構本體210，所述的移動機構本體210上設有用于承托型鋼的承托部211和用于固定型鋼以帶動型鋼運行的固定機構212。