卷小車的上部，液壓系統驅動卸卷小車豎直上升；液壓系統通過邏輯電路與控制系統連通；參見附圖1，該控制方法包括以下步驟:
[0030]S1:卷取產線運行，帶鋼沿輥道輸送至夾送輥及助卷輥，進而輸送至卷取機。
[0031]S2:帶鋼輸送到芯軸位置之前，液壓驅動裝置驅動芯軸進行預膨脹過程；控制系統控制漲縮比例閥的開度值范圍為97?99% ;控制系統控制漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為115?125bar ;控制系統設定帶鋼在芯軸的纏繞圈數為1.5圈；預膨脹過程中芯軸的直徑從初始值膨脹到預膨脹值，初始值為724mm，預膨脹值的范圍為745?750mm。通過合理控制漲縮比例閥的開度及縮漲液壓減壓閥的壓力，合理增大了所述液壓驅動裝置對芯軸的驅動壓力，保證芯軸在膨脹過程中具有足夠的驅動壓力，實現設備不被損毀又保證芯軸的正常動作。通過設置帶鋼在芯軸上的纏繞圈數為1.5圈，合理減小了在膨脹過程中鋼卷對芯軸產生的負載，使膨脹效果更好，芯軸的直徑在膨脹后能準確達到終點值，進而保證鋼卷的內壁與收縮后的芯軸具有足夠的間隙。通過合理設置芯軸預膨脹過程中預膨脹值的取值范圍，一方面保證芯軸在膨脹過程中不打滑，另一方面保證芯軸的直徑準膨脹到終點值，進而保證鋼卷的內壁與收縮后的芯軸具有足夠的間隙。
[0032]S3:帶鋼在芯軸上纏繞1.5圈而形成鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行膨脹過程；膨脹過程中芯軸的直徑從預膨脹值膨脹到終點值，終點值為762mm。
[0033]S4:膨脹過程完成后，液壓系統驅動卸卷小車上升至托輥接觸鋼卷，進行卸卷過程；控制系統根據鋼卷的重量確定液壓系統的驅動壓力的大小；卸卷小車從初始位置上升到接觸鋼卷的高度為實際高度值；控制系統根據鋼卷的卷徑確定卸卷小車的目標高度值，控制系統根據實際高度值與目標高度值判斷卸卷小車位置是否合適。通過合理控制液壓系統的驅動壓力，即控制系統根據鋼卷的重量確定液壓系統的驅動壓力的大小，有效防止驅動壓力過大造成的鋼卷內壁與芯軸的剮蹭，在卸卷時，卸卷小車的托輥接觸并支撐鋼卷，如果驅動壓力過大，托輥會將鋼卷向上頂推，導致鋼卷底部內壁與芯軸發生剮蹭或碰撞；如果驅動壓力過小，鋼卷壓在托輥之后會下沉，導致鋼卷頂部內壁與芯軸發生剮蹭或碰撞。通過控制系統對卸卷小車上升的實際高度進行判斷，確保卸卷小車的位置是合適的，即保證卸卷小車觸卷高度合適，徹底減少了芯軸與鋼卷內壁剮蹭造成的卸卷塔形，為順利卸卷工作提供了保證，使管線鋼能夠得到批量穩定生產。
[0034]S5:托輥接觸所述鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行收縮過程；芯軸的直徑收縮到初始值，之后卸卷小車將鋼卷從芯軸上卸下。
[0035]其中，實際高度值通過距離傳感器檢測獲得；距離傳感器通過邏輯電路與控制系統連通；距離傳感器將檢測到的實際高度值信息發送給控制系統。
[0036]進一步的，控制系統根據鋼卷的重量確定液壓系統的驅動壓力的大小包括:
[0037]當鋼卷的重量大于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為34?36bar ;當鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為29?31bar ;當鋼卷的重量小于20噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為24?26bar。管線鋼鋼卷重量比較大時，需求的驅動壓力就增大，管線鋼鋼卷重量比較小時，需求的驅動壓力就減小，這樣防止卸卷小車上升過高或過低，造成對芯軸的頂撞干涉。
[0038]進一步的，當鋼卷的重量大于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力為35bar ;當鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力為30bar ;當鋼卷的重量小于20噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力為25bar。
[0039]進一步的，控制系統根據實際高度值與目標高度值判斷卸卷小車位置是否合適，包括:
[0040]當實際高度值與目標高度值的差大于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置不是合適的卸卷位置；之后需要進行人工手動調節，使卸卷小車繼續上升到目標高度。當實際高度值與目標高度值的差小于或等于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置是合適的卸卷位置。
[0041]進一步的，卷取產線還包括:警報單元和警報器；警報單元與控制系統通過邏輯電路連通，警報單元能控制卷取機工作電路的連通或斷開；警報單元能控制警報器工作電路的連通或斷開。
[0042]其中，當控制系統判斷卸卷小車位置不是合適的卸卷位置時，控制系統發送第一信息至警報單元，警報單元發送指令給卷取機，卷取機工作電路斷開；同時，警報單元發送指令給警報器，警報器工作電路連通，警報器工作發出警報。
[0043]當控制系統判斷卸卷小車位置是合適的卸卷位置時，控制系統發送第二信息至警報單元，警報單元發送指令給卷取機，卷取機工作電路保持連通；同時，警報單元發送指令給警報器，警報器工作電路保持斷開，警報器不工作。
[0044]進一步的，帶鋼輸送到芯軸位置之前，液壓驅動裝置驅動芯軸進行預膨脹過程；控制系統控制漲縮比例閥的開度值范圍為98% ;控制系統控制漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為120bar ;預膨脹值為748mm。
[0045]下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案進行詳細描述。
[0046]實施例一
[0047]S1:卷取產線運行，帶鋼沿輥道輸送至夾送輥及助卷輥，進而輸送至卷取機。
[0048]S2:帶鋼輸送到芯軸位置之前，液壓驅動裝置驅動芯軸進行預膨脹過程；控制系統控制漲縮比例閥的開度值范圍為97% ;控制系統控制漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為115bar ;控制系統設定帶鋼在芯軸的纏繞圈數為1.5圈；預膨脹過程中芯軸的直徑從初始值膨脹到預膨脹值，初始值為724mm，預膨脹值的范圍為745mm。
[0049]S3:帶鋼在芯軸上纏繞1.5圈而形成鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行膨脹過程；膨脹過程中芯軸的直徑從預膨脹值膨脹到終點值，終點值為762mm。
[0050]S4:膨脹過程完成后，液壓系統驅動卸卷小車上升至托輥接觸鋼卷，進行卸卷過程；當鋼卷的重量大于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為34bar ;當鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為29bar ;當鋼卷的重量小于20噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為24bar。當實際高度值與目標高度值的差大于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置不是合適的卸卷位置；之后需要進行人工手動調節，使卸卷小車繼續上升到目標高度。當實際高度值與目標高度值的差小于或等于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置是合適的卸卷位置。
[0051]S5:托輥接觸所述鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行收縮過程；芯軸的直徑收縮到初始值，之后卸卷小車將鋼卷從芯軸上卸下，未出現卸卷塔形。
[0052]實施例二
[0053]S1:卷取產線運行，帶鋼沿輥道輸送至夾送輥及助卷輥，進而輸送至卷取機。
[0054]S2:帶鋼輸送到芯軸位置之前，液壓驅動裝置驅動芯軸進行預膨脹過程；控制系統控制漲縮比例閥的開度值范圍為98% ;控制系統控制漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為120bar ;控制系統設定帶鋼在芯軸的纏繞圈數為1.5圈；預膨脹過程中芯軸的直徑從初始值膨脹到預膨脹值，初始值為724mm，預膨脹值的范圍為748mm。
[0055]S3:帶鋼在芯軸上纏繞1.5圈而形成鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行膨脹過程；膨脹過程中芯軸的直徑從預膨脹值膨脹到終點值，終點值為762mm。
[0056]S4:膨脹過程完成后，液壓系統驅動卸卷小車上升至托輥接觸鋼卷，進行卸卷過程；當鋼卷的重量大于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為35bar ;當鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為30bar ;當鋼卷的重量小于20噸時，控制系統控制液壓系統的驅動壓力范圍為25bar。當實際高度值與目標高度值的差大于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置不是合適的卸卷位置；之后需要進行人工手動調節，使卸卷小車繼續上升到目標高度。當實際高度值與目標高度值的差小于或等于100_時，控制系統判斷卸卷小車位置是合適的卸卷位置。
[0057]S5:托輥接觸所述鋼卷后，液壓驅動裝置驅動芯軸進行收縮過程；芯軸的直徑收縮到初始值，之后卸卷小車將鋼卷從芯軸上卸下，未出現卸卷塔形。
[0058]實施例三
[0059]S1:卷取產線運行，帶鋼沿輥道輸送至夾送輥及助卷輥，進而輸送至卷取機。
[0060]S2:帶鋼輸送到芯軸位置之前，液壓驅動裝置驅動芯軸進行預膨脹過程；控制系統控制漲縮比例閥的開度值范圍為99% ;控制系統控制漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為125bar ;控制系統設定帶鋼在芯軸的纏繞圈數為1.5圈；預膨脹過程中芯軸的直徑從初始值膨脹