一種防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及冶金技術領域，特別涉及一種防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前管線鋼軋制開始成為各大鋼廠產品拓展，廣接合同訂單，提高產品效益的重要手段，但由于管線鋼本身硬度大強度高，對于整個軋線軋制非常困難，尤其是卷取區域的成卷及卸卷。卸卷出塔是目前管線鋼軋制的一個難題，主要體現在芯軸與鋼卷內壁剮蹭而導致卸卷塔形。形成的原因體現在:一是芯軸無法徹底的進行二次膨脹，導致芯軸與內壁間隙量太小；二是由于管線鋼尾部太硬，導致卸卷小車無法上升的合適高度而提前停止。以上兩個原因導致在芯軸收縮進行后，芯軸與鋼卷剮蹭，這樣卸卷就很容易出現塔形。
[0003]現有技術中的控制方法無法滿足管線鋼軋制的要求，無法徹底保證芯軸漲縮到位和卸卷小車高度合適。一旦出現卸卷塔形，將嚴重影響生產，甚至鋼卷傾翻造成設備的損壞。
【發明內容】
[0004]本申請實施例提供了一種防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法，解決了或部分解決了現有技術中的熱軋管線鋼卸卷塔形控制方法無法徹底保證芯軸漲縮到位和卸卷小車高度合適的技術問題，實現了保證芯軸膨脹后的直徑合理，保證卸卷小車觸卷高度合適，徹底減少了芯軸與鋼卷內壁剮蹭造成的卸卷塔形，保證卸卷工作的順利完成，使管線鋼能夠得到批量穩定生產的技術效果。
[0005]本發明提供的防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法，用于對帶鋼進行卷取的卷取產線，所述卷取產線包括:卷取機、卸卷小車及控制系統，所述卷取機包括:芯軸、液壓驅動裝置、漲縮比例閥、漲縮液壓減壓閥及液壓管路；所述液壓驅動裝置通過所述液壓管路與所述芯軸連接；所述漲縮比例閥及漲縮液壓減壓閥設置在所述液壓管路上；所述漲縮比例閥及漲縮液壓減壓閥通過邏輯電路與所述控制系統連通；所述卸卷小車包括液壓系統及托輥，所述托輥設置在所述卸卷小車的上部，所述液壓系統驅動所述卸卷小車豎直上升；所述液壓系統通過邏輯電路與所述控制系統連通；所述控制方法包括以下步驟:
[0006]所述卷取產線運行，所述帶鋼沿輥道輸送至夾送輥及助卷輥，進而輸送至所述卷取機；
[0007]所述帶鋼輸送到所述芯軸位置之前，所述液壓驅動裝置驅動所述芯軸進行預膨脹過程；所述控制系統控制所述漲縮比例閥的開度值范圍為97?99%;所述控制系統控制所述漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為115?125bar ;所述控制系統設定所述帶鋼在所述芯軸的纏繞圈數為1.5圈；預膨脹過程中所述芯軸的直徑從初始值膨脹到預膨脹值，所述初始值為724mm，所述預膨脹值的范圍為745?750mm ；
[0008]所述帶鋼在所述芯軸上纏繞1.5圈而形成鋼卷后，所述液壓驅動裝置驅動所述芯軸進行膨脹過程；所述膨脹過程中所述芯軸的直徑從所述預膨脹值膨脹到終點值，所述終點值為762mm ；
[0009]所述膨脹過程完成后，所述液壓系統驅動所述卸卷小車上升至所述托輥接觸所述鋼卷，進行卸卷過程；所述控制系統根據所述鋼卷的重量確定所述液壓系統的驅動壓力的大小；所述卸卷小車從初始位置上升到接觸所述鋼卷的高度為實際高度值；所述控制系統根據所述鋼卷的卷徑確定所述卸卷小車的目標高度值，所述控制系統根據所述實際高度值與目標高度值判斷所述卸卷小車位置是否合適；
[0010]所述托輥接觸所述鋼卷后，所述液壓驅動裝置驅動所述芯軸進行收縮過程；所述芯軸的直徑收縮到所述初始值，之后所述卸卷小車將所述鋼卷從所述芯軸上卸下；
[0011]其中，所述實際高度值通過距離傳感器檢測獲得；所述距離傳感器通過邏輯電路與所述控制系統連通；所述距離傳感器將檢測到的實際高度值信息發送給所述控制系統。
[0012]作為優選，所述控制系統根據所述鋼卷的重量確定所述液壓系統的驅動壓力的大小包括:
[0013]當所述鋼卷的重量大于30噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力范圍為34?36bar ；
[0014]當所述鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力范圍為29?3Ibar ；
[0015]當所述鋼卷的重量小于20噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力范圍為24?26bar。
[0016]作為優選，當所述鋼卷的重量大于30噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力為35bar ；
[0017]當所述鋼卷的重量大于等于20噸且小于等于30噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力為30bar ；
[0018]當所述鋼卷的重量小于20噸時，所述控制系統控制所述液壓系統的驅動壓力為25bar0
[0019]作為優選，所述控制系統根據所述實際高度值與目標高度值判斷所述卸卷小車位置是否合適，包括:
[0020]當所述實際高度值與所述目標高度值的差大于10mm時，所述控制系統判斷所述卸卷小車位置不是合適的卸卷位置；之后需要進行人工手動調節，使所述卸卷小車繼續上升到目標高度；
[0021]當所述實際高度值與所述目標高度值的差小于或等于10mm時，所述控制系統判斷所述卸卷小車位置是合適的卸卷位置。
[0022]作為優選，所述卷取產線還包括:警報單元和警報器；所述警報單元與所述控制系統通過邏輯電路連通，所述警報單元能控制所述卷取機工作電路的連通或斷開；所述警報單元能控制所述警報器工作電路的連通或斷開；
[0023]其中，當所述控制系統判斷所述卸卷小車位置不是合適的卸卷位置時，所述控制系統發送第一信息至所述警報單元，所述警報單元發送指令給所述卷取機，所述卷取機工作電路斷開；同時，所述警報單元發送指令給所述警報器，所述警報器工作電路連通，所述警報器工作發出警報；
[0024]當所述控制系統判斷所述卸卷小車位置是合適的卸卷位置時，所述控制系統發送第二信息至所述警報單元，所述警報單元發送指令給所述卷取機，所述卷取機工作電路保持連通；同時，所述警報單元發送指令給所述警報器，所述警報器工作電路保持斷開，所述警報器不工作。
[0025]作為優選，所述帶鋼輸送到所述芯軸位置之前，所述液壓驅動裝置驅動所述芯軸進行預膨脹過程；所述控制系統控制所述漲縮比例閥的開度值范圍為98% ;所述控制系統控制所述漲縮液壓減壓閥的壓力值范圍為120bar ;所述預膨脹值為748mm。
[0026]本發明提供的防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法通過合理控制漲縮比例閥的開度及縮漲液壓減壓閥的壓力，合理增大了液壓驅動裝置對芯軸的驅動壓力，保證芯軸在膨脹過程中具有足夠的驅動壓力；通過設置帶鋼在芯軸上的纏繞圈數為1.5圈，合理減小了在膨脹過程中鋼卷對芯軸產生的負載，使膨脹效果更好，芯軸的直徑在膨脹后能準確達到終點值，進而保證鋼卷的內壁與收縮后的芯軸具有足夠的間隙；通過合理設置芯軸預膨脹過程中預膨脹值的取值范圍，保證芯軸膨脹過程中的直徑準確到達終點值，進而保證鋼卷的內壁與收縮后的芯軸具有足夠的間隙；通過合理控制液壓系統的驅動壓力，即控制系統根據鋼卷的重量確定液壓系統的驅動壓力的大小，有效防止驅動壓力過大造成的鋼卷內壁與芯軸的剮蹭，在卸卷時，卸卷小車的托輥接觸并支撐鋼卷，如果驅動壓力過大，托輥會將鋼卷向上頂推，導致鋼卷底部內壁與芯軸發生剮蹭或碰撞；如果驅動壓力過小，鋼卷壓在托輥之后會下沉，導致鋼卷頂部內壁與芯軸發生剮蹭或碰撞。通過控制系統對卸卷小車上升的實際高度進行判斷，確保卸卷小車的位置是合適的，即保證卸卷小車觸卷高度合適，徹底減少了芯軸與鋼卷內壁剮蹭造成的卸卷塔形，為順利卸卷工作提供了保證，使管線鋼能夠得到批量穩定生產。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明實施例提供的防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]本申請實施例提供了一種防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法，解決了或部分解決了現有技術中的熱軋管線鋼卸卷塔形控制方法無法徹底保證芯軸漲縮到位和卸卷小車高度合適的技術問題，通過合理控制漲縮比例閥的開度及縮漲液壓減壓閥的壓力、設置帶鋼在芯軸上的纏繞圈數為1.5圈、合理設置芯軸預膨脹過程中預膨脹值的取值范圍，保證了芯軸膨脹后的直徑合理，通過合理控制液壓系統的驅動壓力、通過控制系統對卸卷小車上升的實際高度進行判斷，保證了卸卷小車觸卷高度合適，徹底減少了芯軸與鋼卷內壁剮蹭造成的卸卷塔形，保證卸卷工作的順利完成，使管線鋼能夠得到批量穩定生產的技術效果O
[0029]本發明提供的防止熱軋管線鋼卸卷塔形的控制方法，用于對帶鋼進行卷取的卷取產線，卷取產線包括:卷取機、卸卷小車及控制系統，卷取機包括:芯軸、液壓驅動裝置、漲縮比例閥、漲縮液壓減壓閥及液壓管路；液壓驅動裝置通過液壓管路與芯軸連接；漲縮比例閥及漲縮液壓減壓閥設置在液壓管路上；漲縮比例閥及漲縮液壓減壓閥通過邏輯電路與控制系統連通；卸卷小車包括液壓系統及托輥，托輥設置在卸