液壓缸3-15，絲杠3_16，螺紋套3_17 ;進(jìn)給傳動(dòng)輥4_1，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4_2，T型鋼限位塊4-3，殼體4-4，鋼絲繩4-5，滑道4-6，轉(zhuǎn)軸4_7，翻轉(zhuǎn)臂4_8，滑塊4_9，T型鋼托板4-10，校正塊4-11，輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-12，液壓缸4-13 ;推送板托板6_1，成品推送板6_2，輸出傳動(dòng)鏈及輪6-3，護(hù)板6-4，輸送棍6-5，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-6，傳動(dòng)軸6_7。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]參見附圖1-2，本發(fā)明所公開的這種自動(dòng)化非標(biāo)型鋼焊接生產(chǎn)線，是將板材經(jīng)過輸送、下料、進(jìn)給、轉(zhuǎn)動(dòng)、對(duì)位、焊接、輸送等步驟制作成預(yù)定的型鋼。該生產(chǎn)線包括翼板自動(dòng)推料系統(tǒng)1、翼板輸送系統(tǒng)、腹板自動(dòng)下料給進(jìn)系統(tǒng)2、型鋼焊接系統(tǒng)、T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4、成品自動(dòng)輸送系統(tǒng)6、腹板自動(dòng)輸送系統(tǒng)7，其中翼板輸送系統(tǒng)包括下翼板輸送系統(tǒng)8和上翼板輸送系統(tǒng)9，型鋼焊接系統(tǒng)包括T型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)和H型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)。翼板輸送系統(tǒng)和腹板自動(dòng)下料給進(jìn)系統(tǒng)上下設(shè)置；板材自動(dòng)推料系統(tǒng)的出料端分別與翼板輸送系統(tǒng)和腹板自動(dòng)下料給進(jìn)系統(tǒng)的進(jìn)料端銜接，翼板輸送系統(tǒng)和腹板自動(dòng)下料給進(jìn)系統(tǒng)的出料端與T型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)進(jìn)料端銜接，T型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)的出料端與T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的進(jìn)料端銜接，T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的出料端與H型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)的進(jìn)料端銜接，H型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)的出料端與成品自動(dòng)輸送系統(tǒng)的進(jìn)料端銜接，成品自動(dòng)輸送系統(tǒng)的出料端與平臺(tái)小車運(yùn)輸系統(tǒng)連接。
[0027]見圖3-6，翼板自動(dòng)推料系統(tǒng)包括移動(dòng)座1-1、壓板1-2、擺套1_3、擺臂1_4、連接軸1-5、限位套1-6、翼板擋架1-7、推板1-8。機(jī)架固定在由H型鋼組成的固定座上，機(jī)架分別設(shè)置在固定座的兩側(cè)，傳動(dòng)鏈條安裝在機(jī)架的兩側(cè)。機(jī)架前后兩端分別安裝有傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈條套裝在傳動(dòng)鏈輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過鏈輪與傳動(dòng)鏈輪中的主動(dòng)輪連接傳動(dòng)。兩排機(jī)架之間的固定座上設(shè)置有翼板擋架，翼板上下并列的堆放在翼板擋架之間。翼板擋架與固定座之間為活動(dòng)鏈接，即兩翼板擋架的相對(duì)距離可調(diào)。翼板擋架相對(duì)面的上部為上大下小的喇叭口結(jié)構(gòu)，翼板堆的兩個(gè)側(cè)面分別于翼板擋架的相對(duì)面貼合，二者呈滑動(dòng)面配合。翼板擋架起到軸線限位的作用。兩個(gè)移動(dòng)座分別通過固定板、螺栓等連接件對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的傳動(dòng)鏈條上，隨傳動(dòng)鏈條聯(lián)動(dòng)。移動(dòng)座之間裝有連接軸，連接軸的兩端分別用高強(qiáng)度螺栓安裝在移動(dòng)座上，連接軸中央部分套裝有擺套，擺套外壁前側(cè)固接擺臂，擺臂自由端鉸接有一對(duì)吊耳，吊耳的底部與壓板上表面固接。擺臂與擺套之間也可為固定套裝，即擺臂前端設(shè)置通孔，擺臂固定套裝在擺套的外部，隨擺套聯(lián)動(dòng)。擺套與傳動(dòng)軸之間為活動(dòng)套裝，擺套兩端的傳動(dòng)軸上還分別套裝有限位套，限位套通過限位銷與傳動(dòng)軸固定連接，限位套限制擺套的軸向位置。壓板為一長(zhǎng)方形板體，壓板的前端為向上翹起的圓弧面結(jié)構(gòu)，其上翹角度為5-10度。吊耳安裝在壓板的后半部分。在實(shí)際操作時(shí)，為保證壓板的水平，推板為一矩形板體，推板通過連接件固定在壓板后部的下表面，推板的厚度與翼板的厚度相對(duì)應(yīng)，推板的寬度與板材的寬度相對(duì)應(yīng)，根據(jù)不用板材的應(yīng)用，推板可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)換。機(jī)架和板材擋架的中央對(duì)稱線、翼板的中心線、壓板中心軸線和推板中心軸線均位于同一豎直面上，該豎直面過傳動(dòng)軸軸線中點(diǎn)且與軸線垂直。傳動(dòng)軸和擺套中心點(diǎn)重合；推板和壓板的中心軸線與傳動(dòng)軸軸線垂直且過其中點(diǎn)；翼板擋架和機(jī)架沿推板的中心軸線左右對(duì)稱設(shè)置。這種相對(duì)位置關(guān)系，保證翼板推動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，關(guān)系著翼板和腹板相對(duì)位置關(guān)系的準(zhǔn)確性。當(dāng)移動(dòng)座處于初始位置時(shí)，壓板的前端至于翼板堆的上方，即壓板不會(huì)脫離翼板。
[0028]通過天車手工將成堆的翼板送至翼板擋架之間的固定座上，移動(dòng)座位于傳動(dòng)鏈條的始端，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)鏈條順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2上看，移動(dòng)座向右移動(dòng)，壓板放在最上層的翼板的上表面，推板抵住翼板前端，在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下，推板將翼板向右推送，在翼板擋架的限制下，翼板不會(huì)發(fā)生偏移；當(dāng)最上層翼板推送完畢后，壓板在自重的重力作用下下降，擺臂隨擺套繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此過程中，壓板始終保持水平；驅(qū)動(dòng)電機(jī)翻轉(zhuǎn)，壓板回到初始位置，該初始位置時(shí)，壓板的前端至于下一塊翼板上表面，重復(fù)推送動(dòng)作，反復(fù)-完成。
[0029]翼板輸送系統(tǒng)中的輸送輥位置可調(diào)整，當(dāng)焊接非標(biāo)T型鋼、H型鋼時(shí)，輸送輥安放在有角度的傳輸支架上，便于T型鋼、H型鋼的焊接作業(yè)，當(dāng)焊接箱型柱時(shí)把輸送輥安放在水平的傳輸架上，以利于箱型柱的焊接作業(yè)。輸送輥與輸送機(jī)架之間為活動(dòng)安裝，輸送輥可自由拆裝，當(dāng)焊接箱型柱時(shí)輸送輥安裝在水平輸送機(jī)架上、當(dāng)焊接T型鋼時(shí)輸送輥安裝在有角度的輸送機(jī)架上。
[0030]見圖7-8，腹板自動(dòng)下料給進(jìn)系統(tǒng)包括機(jī)架、腹板升降機(jī)構(gòu)、腹板推送機(jī)構(gòu)、腹板切割機(jī)構(gòu)、腹板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腹板輸送機(jī)構(gòu)，切割機(jī)吊架2-1、推送電機(jī)2-2、推送板2-3、推動(dòng)傳動(dòng)鏈2-4、升降平臺(tái)2-5、升降機(jī)2-6、切割機(jī)2-7、導(dǎo)向臂2_8、擋輪架2_9、擋輪2_10、外側(cè)擋板2-11、內(nèi)側(cè)擋板2-12、輸送輥2-13、輸送機(jī)架2_14。腹板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在腹板推送機(jī)構(gòu)下方、腹板推送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，腹板推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上面，多個(gè)腹板推送機(jī)構(gòu)沿機(jī)架長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，每條生產(chǎn)線中至少有兩個(gè)腹板推送機(jī)構(gòu)；腹板切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)吊架和切割機(jī)，割槍通過切割機(jī)吊架吊裝在機(jī)架上方，上下切割機(jī)吊架的水平梁為伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)機(jī)架的寬度進(jìn)行調(diào)整，切割機(jī)吊架兩側(cè)邊底部設(shè)置有行走輪，行走輪與設(shè)置在工作面上的行走架動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)切割機(jī)對(duì)腹板長(zhǎng)度方向的切割，割槍與機(jī)架之間為活動(dòng)連接，割槍的上下位置和切割角度可任意調(diào)整。腹板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在腹板推送機(jī)構(gòu)尾端，腹板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架下部、腹板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由端的尾部；切割機(jī)與切割機(jī)吊架的相對(duì)位置可調(diào)。切割機(jī)吊架的水平梁為伸縮結(jié)構(gòu)。推送板與導(dǎo)向臂上表面在同一平面上。擋輪設(shè)置在導(dǎo)向臂右下方與其相對(duì)的擋板上，導(dǎo)向臂下方機(jī)架上安裝有導(dǎo)向臂液壓缸，導(dǎo)向臂液壓缸自由端與導(dǎo)向臂鉸接，導(dǎo)向臂右端設(shè)置有限位器，導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60度，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，限位器作用，導(dǎo)向臂液壓缸停止舉升，導(dǎo)向臂上的板材下滑，且與擋輪觸接，在擋輪的干預(yù)下成豎直狀態(tài)進(jìn)入通道。多個(gè)導(dǎo)向臂沿機(jī)架長(zhǎng)度方向并列設(shè)置在腹板推送機(jī)構(gòu)的尾部。
[0031]人工用天車將堆垛的腹板原材料輸送到升降平臺(tái)上，由升降機(jī)上升到指定位置，推送電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，推送板推動(dòng)最上邊的腹板向右運(yùn)動(dòng)，腹板前側(cè)搭上水平設(shè)置的導(dǎo)向臂，當(dāng)推動(dòng)距離達(dá)到腹板預(yù)定寬度后，可在導(dǎo)向臂上安裝傳感器或者在推送傳動(dòng)鏈上安裝傳感器，因有兩個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，腹板可以是變截面，兩個(gè)腹板推送機(jī)構(gòu)沿腹板即機(jī)架的長(zhǎng)度方向并列布置，通過對(duì)板的兩側(cè)的推送電機(jī)的調(diào)整，推送不同距離，可自動(dòng)調(diào)整推送距離以達(dá)到切割出變截面的腹板，切割出不等邊的異形板。推送電機(jī)停，切割機(jī)對(duì)腹板進(jìn)行切割，通過行走輪實(shí)現(xiàn)切割電機(jī)長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，切割完成后，導(dǎo)向臂液壓缸運(yùn)作，導(dǎo)向臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度，到位后導(dǎo)向臂液壓缸停止，在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，被切割下來的腹板沿其上表面滑下，切割下來的腹板沿內(nèi)側(cè)擋板的斜面滑入通道中，呈豎直狀態(tài)，輸送輥在輸送鏈帶動(dòng)下將豎直的腹板輸送到指定位置，此時(shí)完成一塊腹板的推送、切割和翻轉(zhuǎn)。待最上邊的腹板板材處理完畢后，升降機(jī)上升一個(gè)板材厚度的高度，推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一輪推送。
[0032]兩個(gè)板材自動(dòng)推送系統(tǒng)分別與下翼板輸送系統(tǒng)和上翼板輸送系統(tǒng)對(duì)正，板材被分別推送至兩個(gè)輸送系統(tǒng)中。
[0033]見圖9-10，T型鋼自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架包括支架和底架，還包括夾緊限位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，主