自動化非標型鋼焊接生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及非標型鋼焊接生產設備，具體地說是適用于各種規格非標型鋼生產的自動化焊接生產線。
【背景技術】
[0002]自動化機械廣泛用于工業、農業、軍事、科學研宄、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。目前，在一種非標型鋼焊接生產中不能連續完成各個工序的操作，需要對多個工序分別加工生產，自動化程度不高，不僅生產工作不方便，也增大了人們的勞動強度。另外，分步的工序加工也造成生產面積比較大，給生產帶來不便，導致生產效率低，產品生產質量差，不能滿足日趨發展的生產需求。
【發明內容】
[0003]本發明是針對【背景技術】中提及的技術缺陷，提供一種能夠實現非標型鋼連續化焊接生產的生產線。
[0004]實現上述發明目的采用的技術方案是:
一種自動化非標型鋼焊接生產線，包括翼板自動推料系統、翼板輸送系統、腹板自動下料給進系統、T型鋼自動焊接系統、T型鋼自動翻轉系統、H型鋼自動焊接系統和成品自動輸送系統，翼板輸送系統包括上翼板輸送系統和下翼板輸送系統，翼板輸送系統和腹板自動下料給進系統上下設置；翼板自動推料系統的出料端分別與翼板輸送系統和腹板自動下料給進系統的進料端銜接，翼板輸送系統和腹板自動下料給進系統的出料端與T型鋼自動焊接系統進料端銜接，T型鋼自動焊接系統的出料端與T型鋼自動翻轉系統的進料端銜接，T型鋼自動翻轉系統的出料端與H型鋼自動焊接系統的進料端銜接，H型鋼自動焊接系統的出料端與成品自動輸送系統的進料端銜接，成品自動輸送系統的出料端與平臺小車運輸系統連接。
[0005]翼板自動推料系統包括機架、傳動機構、翼板擋架和推動機構，其中:
翼板擋架設置在機架之間，翼板堆放在翼板擋架之間；
推動機構包括移動座、壓板和推板，兩移動座通過連接件對稱架裝在機架兩側傳動機構上，移動座之間裝有連接軸，連接軸上套裝有擺套，擺套外壁前部固接擺臂，擺臂自由端與壓板連接，推板固接在壓板后部的下表面；擺套活動套裝在傳動軸上，擺套兩端的傳動軸上還分別套裝有限位套，限位套通過限位銷與傳動軸固定連接。
[0006]腹板自動下料給進系統包括機架、腹板升降機構、腹板推送機構、腹板切割機構、腹板翻轉機構、腹板輸送機構，腹板升降機構設置在腹板推送機構下方、腹板推送機構的左側，腹板推送機構設置在機架上面，兩個腹板推送機構沿機架長度方向并列設置；腹板切割機構架裝在機架上方，腹板翻轉機構設置在腹板推送機構尾端，腹板輸送機構設置在機架下部、腹板翻轉機構自由端的尾部；
T型鋼自動焊接系統包括機架，機架包括支架和底架，還包括夾緊限位機構和焊接機構；
夾緊限位機構包括壓輥、壓輪、夾緊輥和整形板，壓輥安裝在壓輥架下部，壓輥架通過傳動機構安裝在機架上，置于型鋼的上方；壓輪、夾緊輥沿型鋼的輸送方向依次安裝在機架底架上，且壓輪和夾緊輥分別為左右對稱結構；底架上安裝有托輥，托輥通過傳動軸與驅動機構連接；整形板安裝在底架上，置于壓輪和夾緊輥之間的位置，整形板底部與液壓缸自由端連接；
焊接機構包括焊絲盤和兩個焊槍，焊絲盤安裝在機架頂部，焊槍沿型鋼的輸送方向布置，焊槍為活動安裝結構。
[0007]T型鋼自動翻轉系統包括殼體、翻轉機構和滑落機構，殼體外輪廓寬度方向的中央位置設置有開槽，其中:
翻轉機構包括翻轉平臺、翻轉臂和液壓缸，翻轉平臺水平設置，翻轉臂傾斜設置，翻轉平臺尾端與翻轉臂下部固接；液壓缸的自由端與翻轉臂下部底面鉸接；翻轉平臺的尾部上表面設置有一限位塊；
滑落機構包括滑道、滑塊、鋼絲繩和托板，滑道傾斜設置，滑道中部通過轉軸與翻轉臂端部鉸接，滑道和翻轉臂安裝在殼體內；滑道上端和下端底面設置有轉輪組，鋼絲繩套裝在轉輪組上；滑道上套裝有一滑塊，滑塊的底面通過連接件與鋼絲繩固定連接；滑塊上固接有托板；
翻轉機構和滑落機構構成一翻轉單元，多個翻轉單元沿傳動鏈長度方向并列設置，翻轉平臺與傳動輥交錯設置；各翻轉單元中的滑塊均與一托板固接，該托板沿傳動鏈長度方向設置，且托板的工作面與滑道側面垂直設置，托板的寬度大于T型鋼翼板寬度。
[0008]成品自動輸送系統包括機架、輸出傳動機構、成品推送機構；
輸出傳動機構包括輸出驅動電機、傳動軸和輸出傳動鏈及輪，輸出驅動電機安裝在機架的始端的中央位置，通過傳動軸分別與安裝在兩側機架上的輸出傳動鏈及輪連接傳動；輸出傳動鏈的外部安裝有護板；護板包括對稱設置的兩塊側板，側板為“7”字形結構，兩上橫邊對應設置，沿輸出傳動鏈長度方向形成一行走間隙；成品推送板置于該行走間隙中；
成品推送機構包括成品推送板和托板，托板通過連接件與輸出傳動鏈固定連接，成品推送板固接在托板上，且與托板上表面垂直設置；
輸出傳動鏈上沿其長度方向安裝有多個成品推送機構，各成品推送機構之間的距離大于型鋼的寬度。
[0009]T型鋼自動焊接系統和H型鋼自動焊接系統結構相同。
[0010]該生產線中的傳動機構均采用電機驅動、傳動鏈及輪傳動的形式，傳動鏈與安裝在機架上的傳動輥的軸端連接傳動。
[0011]本發明所公開的這種非標型鋼焊接生產線中，各設備結構簡單，操作容易，相互之間銜接穩定，能夠實現非標型鋼的連續化自動焊接生產，且板材兩側的焊縫同時焊接變形小、資金投入少，占用場地小，適合各種規模的非標型鋼生產廠家使用，省時省力省人工，工作效率高，產品質量好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的整體結構分布圖。
[0013]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0014]圖3為板材自動推料系統的結構示意圖。
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
[0016]圖5為圖3的右視圖。
[0017]圖6為板材自動推料系統中推送機構的結構示意圖。
[0018]圖7為圖2中的A向視圖。
圖8為腹板下料進給系統的俯視圖。
[0019]圖9為圖1中的B向視圖。
[0020]圖10為T型鋼自動焊接系統中的夾緊限位機構結構示意圖。
[0021]圖11為圖2中的C向視圖。
[0022]圖12為成品自動輸送系統結構示意圖。
[0023]圖中:翼板自動推料系統I，腹板自動下料給進系統2，T型鋼自動焊接系統3，T型鋼自動翻轉系統4，H型鋼自動焊接系統5，成品自動輸送系統6，腹板自動輸送系統7，下翼板輸送系統8，上翼板輸送系統9，翼板自動推料系統10。
[0024]其中:移動座1-1，壓板1-2，擺套1-3，擺臂1_4，連接軸1_5，限位套1_6，翼板擋架
1-7，推板1-8;切割機吊架2-1，推送電機2-2，推送板2-3，推動傳動鏈2_4，升降平臺2_5，升降機2-6，切割機2-7，導向臂2-8，導向臂液壓缸2-9，導向臂支架2_10，擋輪2_11，擋板
2-12，輸送輥2-13，輸送機架2-14;焊絲盤3_1，壓輥架3_2，壓輥3_3，焊槍3_4，壓輪3_5，托輥3-6，固定架3-7，腹板夾緊輥3-8，翼板夾緊輥3-9，移動套3_10，橫梁3_11，整形板3_12，推塊3-13，頂塊3-14，