一種電視機自動化組裝系統及其自動化螺釘裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及組裝生產技術領域，尤其涉及的是一種電視機自動化組裝系統及其自動化螺釘裝配設備。
【背景技術】
[0002]目前電視機后蓋及其它零部件均由人工組裝，各零件之間用螺釘緊固連接，所以在電視機的整機生產線上，有很多人工手拿電動螺絲刀來進行裝配。在人工成本急劇上升的當下，迫切需要一種自動化的電視機螺釘裝配設備來代替人工，以降低生產成本。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【發明內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足，本發明提供一種電視機自動化組裝系統及其自動化螺釘裝配設備，旨在通過自動化設備代替人工來降低生產成本，提高生產效率及產品質量。
[0005]本發明的技術方案如下:
一種自動化螺釘裝配設備，包括:機架，以及依次設置在所述機架上的定位機構、取料機構、四軸機械手和螺釘供料機構，通過所述定位機構將組裝產品推至指定位置固定，并通過所述四軸機械手驅動所述取料機構從所述螺釘供料機構內取出螺釘、將螺釘裝配在組裝產品的對應位置上。
[0006]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，所述定位機構包括:橫向水平設置的第一滾輪板，縱向水平設置在所述第一滾輪板相對兩端的第二滾輪板和第三滾輪板，豎向設置在所述第一滾輪板相對兩端的第一導軌及第一氣缸和第二導軌及第二氣缸，以及橫向水平設置在所述第一滾輪板一側的第三導軌及第三氣缸和第四導軌及第四氣缸；
所述第二滾輪板與所述第一導軌滑動連接、且與所述第一氣缸驅動軸端部固定連接，并通過第一氣缸驅動第二滾輪板沿第一導軌豎向移動；所述第一導軌與所述第三導軌滑動連接、且與所述第三氣缸驅動軸端部固定連接，并通過第三氣缸驅動第一導軌沿第三導軌橫向水平移動；
所述第三滾輪板與所述第二導軌滑動連接、且與所述第二氣缸驅動軸端部固定連接，并通過第二氣缸驅動第三滾輪板沿第二導軌豎向移動；所述第二導軌與所述第四導軌滑動連接、且與所述第四氣缸驅動軸端部固定連接，并通過第四氣缸驅動第二導軌沿第四導軌橫向水平移動。
[0007]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，還包括一用于將組裝產品推至與第一滾輪板表面相接觸的側推機構，所述側推機構包括:縱向水平設置的安裝板，設置在所述安裝板下部的支撐桿，設置在所述安裝板上部的T型推桿，活動設置在所述T型推桿端部相對兩側的第四滾輪板及第五滾輪板，以及縱向水平設置的第五氣缸；
所述安裝板上部設置有第五導軌，所述T型推桿與所述第五導軌滑動連接、且其端部與所述第五氣缸驅動軸端部固定連接，并通過第五氣缸驅動T型推桿縱向水平移動； 所述T型推桿上還罩設有安全蓋，所述第四滾輪板及第五滾輪板上分別設置有第一調節按鈕和第二調節按鈕，并在所述T型推桿上對應設置有與所述第一調節按鈕和第二調節按鈕相適配的卡孔；
所述T型推桿上還罩設有安全蓋，所述第四滾輪板及第五滾輪板上分別設置有第一調節按鈕和第二調節按鈕，并在所述T型推桿上對應設置有與所述第一調節按鈕和第二調節按鈕相適配的卡孔。
[0008]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，還包括一用于矯正組裝產品位置的位置矯正機構，所述位置矯正機構包括:橫向水平設置的第六滾輪板，以及縱向水平設置的第六導軌及第六氣缸；
所述第六滾輪板與所述第六導軌滑動連接、且與所述第六氣缸驅動軸端部固定連接，并通過所述第六氣缸驅動所述第六滾輪板沿第六導軌縱向水平移動。
[0009]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，所述第一滾輪板、第二滾輪板及第三滾輪板上分別設置有第一定位到位氣缸、第二定位到位氣缸及第三定位到位氣缸。
[0010]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，所述第一導軌端部設置有第一緩沖器，所述第二導軌端部對稱設置有第二緩沖器及第三緩沖器。
[0011 ] 所述的自動化螺釘裝配設備，其中，所述取料機構包括:固設于所述四軸機械手端部的連接板，豎向設置在所述連接板上的第七導軌及第七氣缸，滑動連接在所述第七導軌上的電批固定板，固設于所述電批固定板上的電批，豎向設置在所述電批固定板上的第八導軌，滑動連接在所述第八導軌上的套筒固定板，固設于所述套筒固定板上、并與所述電批相配合的套筒，以及固設于所述套筒端部的吸嘴；
所述電批固定板與所述第七氣缸驅動軸端部固定連接、并通過第七氣缸驅動電批固定板沿第七導軌豎向移動，所述電批端部設置有批桿，所述批桿套設在所述套筒內、并可相對于所述套筒運動。
[0012]所述的自動化螺釘裝配設備，其中，所述電批固定板與套筒固定板之間豎向設置有一用于緩沖批桿與套筒相對運動的緩沖彈簧；
所述套筒固定板上開設有一用于外接氣管的通氣接口。
[0013]一種電視機自動化組裝系統，包括:流水線體，以及設置在所述流水線體上、用于放置電視機半成品的若干個工裝板，還包括:如上述任一項所述的自動化螺釘裝配設備，所述自動化螺釘裝配設備與所述工裝板的位置相對應，并通過所述自動化螺釘裝配設備將螺釘自動裝配在電視機半成品的對應位置上。
[0014]所述的電視機自動化組裝系統，其中，相鄰的兩個工裝板之間設置有可升降的阻擋器。
[0015]本發明的有益效果:
與現有技術相比，本發明所提供的一種電視機自動化組裝系統及其自動化螺釘裝配設備，采用自動化設備代替人工裝配來降低生產成本，提高生產效率及產品質量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明自動化螺釘裝配設備的立體圖；
圖2是圖1中左側的局部放大圖； 圖3是圖1中右側的局部放大圖；
圖4是本發明自動化螺釘裝配設備中側推機構的立體圖；
圖5是本發明自動化螺釘裝配設備中取料機構的立體圖；
圖6是本發明電視機自動化組裝系統的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]本發明提供一種電視機自動化組裝系統及其自動化螺釘裝配設備，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0018]請參見圖1，圖1是本發明自動化螺釘裝配設備的立體圖，所述自動化螺釘裝配設備，其包括:
機架100，以及依次設置在所述機架100上的定位機構200、取料機構300、四軸機械手400和螺釘供料機構500，通過定位機構200將組裝產品推至指定位置固定，并通過四軸機械手400驅動取料機構300從螺釘供料機構500內取出螺釘裝配在組裝產品的對應位置上。
[0019]結合圖2和圖3所示，所述定位機構200包括:橫向水平設置的第一滾輪板210，縱向水平設置在所述第一滾輪板210相對兩端的第二滾輪板220和第三滾輪板230，豎向設置在所述第一滾輪板210相對兩端的第一導軌221及第一氣缸222和第二導軌231及第二氣缸232，以及橫向水平設置在所述第一滾輪板210 —側的第三導軌241及第三氣缸(圖中未示出)和第四導軌243及第四氣缸244。
[0020]具體地，所述第二滾輪板220與所述第一導軌221滑動連接、且與所述第一氣缸222驅動軸端部固定連接，并通過第一氣缸222驅動第二滾輪板220沿第一導軌221豎向移動。所述第一導軌221與所述第三導軌241滑動連接、且與所述第三氣缸(圖中未示出)驅動軸端部固定連接，并通過第三氣缸(圖中未示出)驅動第一導軌221沿第三導軌241橫向水平移動。優選的，所述第二滾輪板220和第三滾輪板230分別設置有第二定位到位氣缸220a和第三定位到位氣缸230a，所述第一導軌221端部設置有第一緩沖器221