a，所述第二導軌231端部對稱設置有第二緩沖器231a及第三緩沖器231b。
[0021]同樣地，所述第三滾輪板230與所述第二導軌231滑動連接、且與所述第二氣缸232驅動軸端部固定連接，所述第二導軌231與所述第四導軌243滑動連接、且與所述第四氣缸244驅動軸端部固定連接；通過第二氣缸232驅動第三滾輪板230沿第二導軌231豎向移動，并通過第四氣缸244驅動第二導軌231沿第四導軌243橫向水平移動。優選的，所述第一滾輪板210上設置有第一定位到位氣缸210a。
[0022]如圖4所示，圖4是本發明自動化螺釘裝配設備中側推機構的立體圖，還包括一用于將組裝產品推至與第一滾輪板210表面相接觸的側推機構600，所述側推機構600包括:縱向水平設置的安裝板610，設置在所述安裝板610下部的支撐桿620，設置在所述安裝板610上部的T型推桿630，活動設置在所述T型推桿630端部相對兩側的第四滾輪板641及第五滾輪板642，以及縱向水平設置的第五氣缸650。
[0023]具體地，所述安裝板610上部設置有第五導軌(圖中未示出)，所述T型推桿630與所述第五導軌(圖中未示出)滑動連接、且其端部與所述第五氣缸650驅動軸端部固定連接，并通過第五氣缸650驅動T型推桿630縱向水平移動。
[0024]進一步地，所述T型推桿630上還罩設有安全蓋660，所述第四滾輪板641及第五滾輪板642上分別設置有第一調節按鈕641a和第二調節按鈕642a，并在所述T型推桿630上對應設置有與所述第一調節按鈕641a和第二調節按鈕642a相適配的卡孔631。在實際使用時，可以調整第四滾輪板641及第五滾輪板642之間的距離，從而適應不同尺寸的組裝
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[0025]如圖2所示，還包括一用于矯正組裝產品位置的位置矯正機構700，所述位置矯正機構700包括:橫向水平設置的第六滾輪板710，以及縱向水平設置的第六導軌721及第六氣缸(圖中未不出)。
[0026]具體地，所述第六滾輪板710與所述第六導軌721滑動連接、且與所述第六氣缸(圖中未示出)驅動軸端部固定連接，并通過所述第六氣缸(圖中未示出)驅動所述第六滾輪板710沿第六導軌721縱向水平移動。當螺釘打好的組裝產品流動到下一個工位停住后，第六滾輪板710在第六氣缸(圖中未示出)的驅動下，將組裝產品向前推出一段距離，使組裝產品停留在合適的位置，方便后面工位的員工操作。
[0027]如圖5所示，圖5是本發明自動化螺釘裝配設備中取料機構的立體圖，所述取料機構300包括:固設于所述四軸機械手400端部的連接板310，豎向設置在所述連接板310上的第七導軌311及第七氣缸312，滑動連接在所述第七導軌311上的電批固定板320，固設于所述電批固定板320上的電批330，豎向設置在所述電批固定板320上的第八導軌321，滑動連接在所述第八導軌321上的套筒固定板340，固設于所述套筒固定板340上、并與所述電批330相配合的套筒350，以及固設于所述套筒350端部的吸嘴351。
[0028]具體地，所述電批固定板320與所述第七氣缸312驅動軸端部固定連接、并通過第七氣缸312驅動電批固定板320沿第七導軌311豎向移動，所述電批330端部設置有批桿331，所述批桿331套設在所述套筒350內、并可相對于所述套筒350運動。所述電批固定板320與套筒固定板340之間豎向設置有一用于緩沖批桿331與套筒350相對運動的緩沖彈簧360，所述套筒固定板340上開設有一用于外接氣管的通氣接口 341。優選的，本實施例中電批330設置有三組。
[0029]如圖1所示，所述螺釘供料機構500采用現有常用供料器，其具體原理及結構在此不作贅述。優選的，所述供料器設置有三組，即與電批330個數相對應。
[0030]基于上述自動化螺釘裝配設備的實施例，本發明還提供一種電視機自動化組裝系統的實施例。
[0031 ] 如圖6所示，圖6是本發明電視機自動化組裝系統的立體圖，所述電視機自動化組裝系統，包括:
流水線體10，以及設置在所述流水線體10上、用于放置電視機半成品20的若干個工裝板11，還包括:如上述任一項所述的自動化螺釘裝配設備，所述自動化螺釘裝配設備與所述工裝板11的位置相對應，并通過所述自動化螺釘裝配設備將螺釘自動裝配在電視機半成品20的對應位置上。其中，相鄰的兩個工裝板11之間設置有可升降的阻擋器12。具體地，定位機構200、取料機構300、四軸機械手400和螺釘供料機構500均設置在機架100上，并靠近流水線體10的一側設置，而定位機構200則與工裝板11位置相對應。另外，側推機構600則設置在流水線體10的另一側，并與定位機構200配合使用，而位置矯正機構700則與下一個工位的工裝板11位置相對應。
[0032]下面對本發明的具體操作流程及工作原理做進一步說明:
如圖6所示，工裝板11載著電視機半成品20在流水線體10上由右向左流動，留到打螺釘工位后，阻擋器12升起擋住工裝板11，讓工裝板11和電視機半成品200停在當前工位(流水線體10上有很多個工位，每個工位之間均有阻擋器12，阻擋器12由氣缸驅動，其阻擋機構可以上下運動，由腳踏板控制，當工人的工作做完后，踩踏腳踏板，阻擋器12向下運動，工裝板11向下一個工位流動，工裝板11的流動由鏈條驅動，鏈條上面安裝有很多的滾輪，工裝板11放在滾輪上面，鏈條不停的循環轉動，從而在阻擋器12未升起的情況下，會帶著工裝板11向下一個工位流動)。
[0033]在上述自動化螺釘裝配設備所在的工位，腳踏開關由所述設備自動控制。當電視機到達本工位后，在第一氣缸222的驅動下，第二滾輪板220沿第一導軌221向下運動，當第二滾輪板220上的滾輪下表面和電視機下表面平齊時，第一氣缸222停止驅動；之后，在第三氣缸(圖中未示出)的驅動下，第一導軌221及與其固設在一起的第二滾輪板220沿第三導軌241向右水平移動。同時，在第二氣缸232的驅動下，第三滾輪板230沿第二導軌231向下運動，當第三滾輪板230上的滾輪下表面和電視機下表面平齊時，第二氣缸232停止驅動；之后，在第四氣缸244的驅動下，第二導軌231及與其固設在一起的第三滾輪板230沿第四導軌243向左水平移動。直到電視機被第二滾輪板220和第三滾輪板230上的滾輪夾住，電視機被夾緊后，第二定位到位氣缸220a和第三定位到位氣缸230a會發出信號告訴系統，電視機在長度方向上已經被定位。之后，T型推桿630在第五氣缸650的驅動下，從安全蓋660內伸出，并將電視機向前推，直至電視機的另外一個長邊被推至與第一滾輪板210上的滾輪表面接觸時停止，此時第一定位到位氣缸210a會發出信號告訴系統，電視機在寬度方向上也已經被定位。
[0034]電視機被完全定位好后，首先，人工先手動將3個批桿331移動到各自對應的螺釘孔的上方(如果打3顆螺釘，則一個批桿對應一個螺釘孔；如果打3顆以上數量的螺釘，則有些批桿對應多個螺釘孔，每個批桿打螺釘孔的數量根據流水線的節拍來定)，對準后分別記錄每個螺釘孔的坐標并保存在系統中，每種型號的電視機只用如上手動對一次即可得出位置坐標，后面在生產該機型時，不用再對。
[0035]當電視機定位好且當前電視機產品的螺釘空位坐標完備時，取料機構300的三個批桿331在四軸機械手400的驅動下，會移動到三個供料器的上方，吸取螺釘(如圖5所示，吸嘴351和套筒350之間通過反牙連接，這樣在打螺釘的過程中，吸嘴351和套筒350之間只會越來越緊。套筒350安裝在套筒固定板340上，套筒固定板340除了用來安裝套筒350之外，其上還開了一個通氣接口 341，由氣管連接，氣管的另外一端連接到真空發生器和電