干相互平行的送料輥12，送料輥12兩端經(jīng)軸承安裝在軸承座10內(nèi)，軸承座10固定安裝在對應(yīng)的支撐板9上，送料輥12端部設(shè)有鏈輪11作為驅(qū)動部件，可通過鏈傳動驅(qū)動送料輥12同步轉(zhuǎn)動；支撐板9上側(cè)可升降的框架，該框架至少設(shè)有一組，框架上連接有升降氣缸2，升降氣缸2在框架的四角處分別設(shè)置有一個，升降氣缸2的氣缸體經(jīng)氣缸支座I固定在支撐板9側(cè)面，升降氣缸2的活塞桿伸出端設(shè)有氣缸接頭3，框架邊側(cè)設(shè)置有連接耳4，氣缸接頭3與連接耳4之間經(jīng)銷軸15相鉸接，一側(cè)支撐板9對應(yīng)的氣缸接頭3上設(shè)有腰型孔14與所述銷軸15相連，另一側(cè)支撐板9對應(yīng)的氣缸接頭3上設(shè)有圓孔與所述銷軸15配合連接；帶有腰型孔14 一側(cè)的升降氣缸2推動框架單側(cè)升起時，可使框架傾斜角度為5-10° 。
[0020]框架包括相互平行的兩塊側(cè)板6，兩塊側(cè)板6的下側(cè)之間經(jīng)若干托料板7相連，托料板7上安裝有若干托料鋼球8 ;兩塊側(cè)板6上在相鄰?fù)辛习?之間的位置設(shè)有從下向上延伸的凹槽13，兩塊側(cè)板6的一端之間設(shè)有擋料板5 ;凹槽13、托料板7與框架所在區(qū)域的送料輥12 —一對應(yīng)，當(dāng)升降氣缸2驅(qū)動側(cè)板6向下運(yùn)動到下限位位置時，托料板7穿過送料輥12之間的間隙，使得送料輥12位于所述凹槽13內(nèi)，送料輥12的上邊緣高于托料板7的上表面；同時，擋料板5遮擋在送料輥12的送料路線上；當(dāng)升降氣缸2驅(qū)動側(cè)板6向上運(yùn)動到上限位位置時，托料板7和擋料板5的下緣高于送料輥12的上邊緣，讓出送料輥12的送料路線。
[0021]工作時，將多張待加工的板料依次擱置在送料輥12上，當(dāng)送料輥12轉(zhuǎn)動時，板料沿支撐板9的長度方向運(yùn)動，此時，框架有兩種工況，其一是處于待料工況，其二是讓料工況，在待料工況下，升降氣缸2驅(qū)動側(cè)板6向下運(yùn)動到下限位位置，由于送料輥12的上邊緣高于托料板7的上表面，第一張板料可以無阻礙地運(yùn)動到框架上方，直至該板料前端接觸到擋料板5，第一張板料方能停止運(yùn)動；此時，升降氣缸2驅(qū)動一側(cè)的側(cè)板6向上運(yùn)動到上限位位置，另一側(cè)的側(cè)板6保持不動或緩慢上升，使得框架傾斜角度為5~10°，此時板料沿?fù)趿习?的表面移動到框架的角部，使板料初始定位，另一側(cè)的升降氣缸再將框架舉起，然后，對應(yīng)機(jī)床的機(jī)械手將板料抓取后，送到機(jī)床上進(jìn)行加工。此時，裝置進(jìn)入讓料工況，由于托料板7和擋料板5的下緣高于送料輥12的上邊緣，讓出了送料輥12的送料路線，使得第二張板料能順利從框架下方穿過，可送達(dá)到其他框架，也可在其他位置被其他機(jī)械手直接抓取后進(jìn)行加工，因此框架一般可與加工機(jī)床的數(shù)目相等，也可以少設(shè)置一組。本發(fā)明的框架與加工機(jī)床的相應(yīng)機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置，尤其是在有多臺機(jī)床同時加工板料時，可順利高效地將板料送達(dá)到各機(jī)床對應(yīng)的機(jī)械手位置，相互之間無干涉，可實現(xiàn)快速高效送料，采用本板料多工位輸送裝置可實現(xiàn)定位誤差小于Imm的粗定位。在板料加工過程中，系統(tǒng)本身也自帶誤差校正裝置，可以消除2_以內(nèi)的板料位置誤差。為機(jī)械手準(zhǔn)確抓取板料提供了方便，其適用于多臺機(jī)床對板料進(jìn)行加工中。
[0022]本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種板料多工位輸送裝置，包括平行設(shè)置的兩根支撐板，兩根支撐板之間設(shè)有若干相互平行的送料輥，送料輥兩端經(jīng)軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定安裝在對應(yīng)的支撐板上，送料輥端部設(shè)有驅(qū)動部件，其特征在于:所述支撐板上側(cè)設(shè)有至少一組可升降的框架，所述框架上連接有升降氣缸，升降氣缸的氣缸體固定在支撐板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿伸出端設(shè)有氣缸接頭，框架邊側(cè)設(shè)置有連接耳，氣缸接頭與連接耳之間經(jīng)銷軸相鉸接，所述框架包括相互平行的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板的下側(cè)之間經(jīng)若干托料板相連；兩塊側(cè)板上在相鄰?fù)辛习逯g的位置設(shè)有從下向上延伸的凹槽，兩塊側(cè)板的一端之間設(shè)有擋料板； 當(dāng)升降氣缸驅(qū)動側(cè)板向下運(yùn)動到下限位位置時，托料板穿過送料輥之間的間隙，使得送料輥位于所述凹槽內(nèi)，送料輥的上邊緣高于托料板的上表面；同時，擋料板遮擋在送料輥的送料路線上； 當(dāng)升降氣缸驅(qū)動側(cè)板向上運(yùn)動到上限位位置時，托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出送料輥的送料路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:所述凹槽、托料板與框架所在區(qū)域的送料輥一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:所述托料板上安裝有若干托料鋼球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:所述升降氣缸在框架的四角處分別設(shè)置有一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:一側(cè)支撐板對應(yīng)的氣缸接頭上設(shè)有腰型孔與所述銷軸相連，另一側(cè)支撐板對應(yīng)的氣缸接頭上設(shè)有圓孔與所述銷軸配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:帶有腰型孔一側(cè)的升降氣缸推動框架單側(cè)升起時，框架傾斜角度為5~10°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板料多工位輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動部件為鏈輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了板料加工機(jī)床領(lǐng)域內(nèi)的一種板料多工位輸送裝置，包括在兩根支撐板之間設(shè)置的送料輥，支撐板上側(cè)設(shè)有框架，框架與支撐板之間設(shè)有升降氣缸，該框架包括相互平行的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板的下側(cè)之間經(jīng)若干托料板相連；兩塊側(cè)板上在相鄰?fù)辛习逯g的位置設(shè)有從下向上延伸的凹槽，兩塊側(cè)板的一端之間設(shè)有擋料板；當(dāng)升降氣缸運(yùn)動到上、下限位位置時，分別可以讓出和擋住送料路線。本發(fā)明可順利高效地將板料送達(dá)到各機(jī)床對應(yīng)的機(jī)械手位置，相互之間無干涉，可實現(xiàn)快速高效多工位送料，并能對板料進(jìn)行初始定位。該裝置尤其適用于多臺機(jī)床對板料進(jìn)行加工中。
【IPC分類】B23Q7-05, B23Q7-00
【公開號】CN104759935
【申請?zhí)枴緾N201510185928
【發(fā)明人】嚴(yán)偉, 毛云雨, 葛濤
【申請人】揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月20日