板料多工位輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種板料加工機床的送料裝置，特別涉及給多個工位的機床輸送板料的裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中的板料加工機床，一般一臺機床帶有一套送料裝置，該送料裝置包括與工作臺配套設置的伺服運動機構，伺服運動機構連接有機械手，機械手上設有若干吸盤，通過吸盤抓取板料，然后通過伺服運動機構將板料運送到工作臺上，在工作臺上將板料定位后，再對板料進行加工。該裝置針對每一臺機床設置一個放料架，板料堆疊放置在放料架上，吸盤逐一抓取板料進行加工。其不足之處在于，板料需要預先運送到放料架上，其自動化程度低。在多臺機床同時進行加工時，其設備龐雜，整個裝置的緊湊性差。
[0003]為解決上上述技術問題，現有技術中有一種采用軌道進行送料的裝置，例如:激光切割柔性制造系統，其公開號為CN103979274A，公開日為2014.08.13，該裝置包括桁架下方并列設置的至少兩臺激光切割機，桁架前端連接有料庫，桁架下方設置有上料導軌，上料導軌上設有上料小車；料庫側面設有進庫導軌，與桁架相平行設置有兩根轉運導軌，轉運導軌上安裝有轉運車，進庫導軌和轉運導軌之間設有轉臺，轉臺上設有轉臺導軌，轉臺導軌能分別與進庫導軌和轉運導軌相接軌；桁架上設有可沿桁架移動的上、下料機械手，位于激光切割機后部設有與下料機械手位置相對應的廢料分離裝置，廢料分離裝置側面設有廢料箱，廢料分離裝置后側設有分揀輸送裝置，分揀輸送裝置側面設有零件緩存箱。該裝置通過送料小車對各個加工機床進行送料，再通過桁架上的機械手送給各機床。其不足之處在于:該裝置盡管可提高機械化程度，但存在結構復雜的問題，尤其是在多個工位送料時，容易發生干涉。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種板料多工位輸送裝置，使各個工位的送料簡單，板料定位方便，自動化程度高。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:一種板料多工位輸送裝置，包括平行設置的兩根支撐板，兩根支撐板之間設有若干相互平行的送料輥，送料輥兩端經軸承安裝在軸承座內，軸承座固定安裝在對應的支撐板上，送料輥端部設有驅動部件，所述支撐板上側設有至少一組可升降的框架，所述框架上連接有升降氣缸，升降氣缸的氣缸體固定在支撐板側面，升降氣缸的活塞桿伸出端設有氣缸接頭，框架邊側設置有連接耳，氣缸接頭與連接耳之間經銷軸相鉸接，所述框架包括相互平行的兩塊側板，兩塊側板的下側之間經若干托料板相連；兩塊側板上在相鄰托料板之間的位置設有從下向上延伸的凹槽，兩塊側板的一端之間設有擋料板；當升降氣缸驅動側板向下運動到下限位位置時，托料板穿過送料輥之間的間隙，使得送料輥位于所述凹槽內，送料輥的上邊緣高于托料板的上表面；同時，擋料板遮擋在送料輥的送料路線上；當升降氣缸驅動側板向上運動到上限位位置時，托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出送料輥的送料路線。
[0006]該裝置工作時，將多張待加工的板料依次擱置在送料輥上，當送料輥轉動時，板料沿支撐板的長度方向運動，此時，框架有兩種工況，其一是處于待料工況，其二是讓料工況，在待料工況下，升降氣缸驅動側板向下運動到下限位位置，由于送料輥的上邊緣高于托料板的上表面，第一張板料可以無阻礙地運動到框架上方，直至該板料前端接觸到擋料板，第一張板料方能停止運動；此時，升降氣缸驅動側板向上運動到上限位位置，進入讓料工況，此時，托料板已經將第一張板料托起，可由機械手抓取后送入機床進行加工，由于托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出了送料輥的送料路線，使得第二張板料能順利從框架下方穿過，可送達到其他框架，也可在其他位置被其他機械手直接抓取后進行加工。本發明中，框架與加工機床的相應機械手對應設置，尤其是在有多臺機床同時加工板料時，可順利高效地將板料送達到各機床對應的機械手位置，相互之間無干涉，可實現快速高效送料，擋料板的設置可以限制板料的端部位置，使板料能夠被初始定位，尤其是板料的寬度與框架內側寬度基本一致時，板料的定位相對精確，為機械手準確抓取板料提供了方便。該裝置尤其適用于多臺機床對板料進行加工中。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述凹槽、托料板與框架所在區域的送料輥一一對應。該方案能最大限度地增加板料下方支撐點的密度，避免板料變形。
[0008]為保證板料的運動可靠，減小磨損，所述托料板上安裝有若干托料鋼球。板料在托料鋼球上可以自由運動，為板料的移動定位提供了方便。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述升降氣缸在框架的四角處分別設置有一個。四個升降氣缸設置不僅可保證框架平穩升起，而且便于操控。
[0010]作為本發明的進一步改進在于，一側支撐板對應的氣缸接頭上設有腰型孔與所述銷軸相連，另一側支撐板對應的氣缸接頭上設有圓孔與所述銷軸配合連接。該方案使得框架兩側可不同時升起，可以使帶有腰型孔一側框架先行升起，另一側的框架可以緩慢升起，這樣使得框架單側升起后，其傾斜角度為5~10°，板料可向框架一側滑動，從而使得板料整體移動到框架的角部，實現板料的定位，機械手抓取板料時，以框架的對應角部為定位原點，能夠更準確地抓取板料，該方案可適應多種不同大小規格的板料的送料。
[0011]本發明中，所述驅動部件為鏈輪。通過鏈驅動鏈輪，可保證板料同步送料，其動力輸送方便，設備易于布置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明立體結構示意圖。
[0013]圖2為本發明中的框架的立體結構示意圖。
[0014]圖3為本發明的結構示意圖。
[0015]圖4為圖3中框架升起后的結構示意圖。
[0016]圖5為圖4的左視圖。
[0017]圖6為框架一側升起時的使用狀態圖。
[0018]其中，I氣缸支座，2升降氣缸，3氣缸接頭，4連接耳，5擋料板，6側板，7托料板，8托料鋼球，9支撐板，10軸承座，11鏈輪，12送料輥，13凹槽，14腰型孔，15銷軸。
【具體實施方式】
[0019]如圖所示，為板料多工位輸送裝置，包括平行設置的兩根支撐板9，兩根支撐板9之間設有若