一種單步脫鉤限料、出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車床加工技術領域，涉及一種單步脫鉤出料裝置。
【背景技術】
[0002]現有的長條形棒料加工，目前基本上通過全自動的加工設備來實現，這種全自動加工設備中，一般包括有進料裝置、加工裝置以及出料裝置部分，實現長棒料的進料、加工和出料一體化，從而無需工作人員操作，降低了勞動強度。
[0003]授權公告號為CN 203092232 U的發明專利公開了一種軸類全自動伺服機械手中的出料裝置，并公開了以下特征，包括機架以及用于置放棒料的料盒，料盒傾斜安裝在機架上，在料盒上具有傾斜設置的出料通道，出料通道具有進料端和出料端且出料通道的進料端與所述的料盒相通等，這種出料裝置自動化程度高，使用局限性較小，但其同時存在以下技術問題，這種出料裝置位于加工設備的出料端，其作用是將加工好的棒料移出以便于收集，該出料裝置只需要一個驅動裝置即可，而有些出料裝置位于料槽的出口，為了使集中的棒料一根根依次被取出，特別是棒料的出料端低于加工端時，棒料移出后，還需通過輸送裝置將棒料向高處的加工端輸送，若采用上述的出料裝置，則輸送裝置和出料裝置各需要一個驅動裝置使其工作，如此，導致整個出料裝置結構復雜、松散，能耗較高，大大增加了加工成本。
[0004]綜上所述，為了解決上述出料裝置存在的技術問題，需要設計一種結構簡單、能耗低、生產成本低的單步脫鉤限料、出料裝置。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種結構簡單、能耗低、加工成本低的單步脫鉤限料、出料裝置。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種單步脫鉤限料、出料裝置，包括用于輸送工件的送料通道，所述送料通道具有出料端，還包括有
[0007]限料組件，其設置于送料通道的出料端并將工件限制于送料通道內；
[0008]出料組件，其設置于送料通道一側，所述出料組件使工件脫離限料組件限制并將工件移出送料通道；
[0009]驅動組件，其與出料組件相連并驅動出料組件將工件移出送料通道。
[0010]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述送料通道由隔開的上導料板與下導料形成，在下導料板上設置有限制工件移動的限位塊，上導料板與限位塊之間形成有出料口，所述限料組件包括固定塊與擋塊，固定塊設置于上導料塊一側，擋塊設置在固定塊與限位塊相鄰的一端，所述擋塊位于工件上方并將工件限制在出料口內。
[0011]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述固定塊與限位塊相鄰的一端開設有固定缺口，擋塊后端伸入固定缺口內且中部與固定塊鉸接連接，擋塊前端伸至工件上方。
[0012]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述固定塊的上表面設置有固定桿，在固定桿與擋塊后端之間設置有拉簧。
[0013]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述出料組件包括第一轉軸與撥桿，所述第一轉軸插設于下導料板一側，撥桿后端套設于第一轉軸上，撥桿上設置有位于工件下方的頂塊，所述撥桿轉動使頂塊將工件頂出并脫離擋塊限制。
[0014]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述驅動組件包括第二轉軸與套設于第二轉軸上的撥動輪，撥動輪環繞其外表面設置有多個撥塊，撥桿前端擱在撥塊上，所述撥塊使撥桿轉動并使工件移出限位區。
[0015]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述送料通道有兩個且分別由對稱設置的兩組上導料板和下導料板形成，工件的兩端分別擱在上導料板上并被限位塊擋住，在兩上導料板的內側分別設置有所述的固定塊，在兩固定塊上分別設置有所述的擋塊。
[0016]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述撥桿有兩個且對稱設置于第一轉軸上，在兩個撥桿上分別設置有所述的頂塊且兩頂塊均位于工件下方，所述撥動輪有兩個且分別套設于第二轉軸上，兩撥動輪分別與兩撥桿接觸。
[0017]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述撥桿上軸向開設有調節孔，所述頂塊插設于調節孔內并能在調節孔內移動。
[0018]在上述一種單步脫鉤限料、出料裝置中，所述撥桿前端設置有L形定位塊，L形定位塊的一端與撥桿上表面固連且在L形定位塊與撥桿之間形成有定位凹槽，所述撥塊位于定位凹槽內。
[0019]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0020]1、本發明中，驅動組件與出料組件連接，驅動組件能使出料組件將工件由送料通道內移出，同時，在驅動組件上還可設置將移出后的工件輸送至加工端的送料組件，出料組件與送料組件共用一個驅動組件，驅動組件工作時既能實現出料，又能實現送料，出料裝置結構簡單、緊湊，一個驅動組件相比兩個驅動組件，工作時的能耗大大降低，減少了生產成本的投入。
[0021]2、本發明中還設置有限料組件，在出料組件將工件移出送料通道前，限料組件將工件限制在送料通道內，避免工件非正常躥出送料通道而造成工件混亂，保證工件正常、有序的依次被移出送料通道，從而使出料組件正常的將工件送至加工端加工。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明一較佳實施例的立體結構示意圖。
[0023]圖2為本發明一較佳實施例的另一狀態圖。
[0024]圖3為圖1中A處的放大圖。
[0025]圖4為本發明一較佳實施例中撥桿的立體圖。
[0026]圖中，1、機架;100、上導料板;110、固定塊;111、固定缺口 ;112、連接部;113、固定桿；120、擋塊；200、下導料板；210、限位塊；220、出料口 ；300、第一轉軸；310、撥桿；311、調節孔；312、L形定位塊；313、定位凹槽；320、頂塊；400、第二轉軸；410、撥動輪；411、軸套；412、撥塊；420、齒輪。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0028]如圖1、圖2所示，本發明一種單步脫鉤出料裝置，包括機架1，在機架I的兩側分別設置有一組上導料板100與下導料板200，所述上導料板100與下導料板200相隔開并形成有用于輸送工件的送料通道，本實施例中的工件指的是棒料，該送料通道具有出料端，在兩下導料板200上分別安裝有位于兩出料端的限位塊210，在上導料板100與限位塊210之間形成有能使棒料通過的出料口 220，棒料的兩端分別擱在兩下導料板200上，棒料位于兩出料口 220內并被限位塊210擋住，限位塊210在送料通道的出料端將棒料限制在下導料板200上，避免棒料隨意滾出下導料板200，而兩個下導料板200是針對長度較長的棒料設計的，長棒料的兩端同時位于兩個下導料板200上，增加了長棒料頂出前和頂出時的平穩性，便于長棒料正常頂出，當然，當棒料長度較短時，也可只用設計一個上導料板100和一個下導料板200。
[0029]在送料通道的出料端設置有防止棒料躥出出料口 220的限料組件，如圖3所示，該限料組件包括兩個固定塊I1與兩個擋塊120，固定塊110固定安裝在上導料板100內側，每個固定塊110與限位塊210相鄰的一端開設有固定缺口 111并在固定缺口 111的兩側形成有連接部112，擋塊120中部與連接部112鉸接連接，擋塊120后端伸入固定缺口 111內并在固定缺口 111內轉動，擋塊120前端伸至工件上方并將棒料擋在出料口 220內，可避免棒料非正常躥出送料通道，使棒料能按順序一個一個移出送料通道，棒料非正常躥出包括后續的棒料對首根棒料的推擠導致首根棒料被擠出送料通道，通過擋塊120的限制，可有效避免此類現象發生，兩擋塊120將棒料擋住，使得棒料更加平衡。
[0030]在兩送料通道之間設置有將棒料移出的出料組件，該出料組件包括第一轉軸300與撥桿310，第一轉軸300的兩端分別插設于兩下導料板200的內側壁上，撥桿310后端套設在第一轉軸300上并能在第一轉軸300上轉動，在撥桿310上表面上安裝頂塊320，該頂塊320位于棒料下方且頂塊320上表面與棒料相對。
[0031]在撥桿310的前端設置有能驅動撥桿310在轉軸上轉動的驅動裝組件，該驅動組件包括第二轉軸400與撥動輪410，第二轉軸400與機架I相連并能在機架I上轉動，第二轉軸400的轉動通過設置在機架I上的汽缸來驅動，撥動輪410套設在第二轉軸400上并能隨第二轉軸400轉動，該撥動輪410包括套設于第二轉軸400上的軸套411以及環繞設置于軸套411外表面的三個撥塊412，撥桿310前端擱在其中一個撥塊412上。
[0032]在第二轉軸400上還套設有能隨第二轉軸400轉動的齒輪420，該齒輪420上設置有輸送鏈(未示出)且齒輪420位于輸送鏈的底部，在輸送鏈上可設置送料組件(未示出)，該送料組件可以是任何能將移出的棒料向上輸送至加工端的結構，例如輸送帶。
[0033]出料時，撥動輪410與齒輪420同時隨第二轉軸400轉動，隨著撥動輪410轉動，三個撥塊412依次循環與撥桿310接觸，撥塊412與撥桿310接觸時，逐漸將撥桿310抬起，頂塊320將棒料由出料口 220向外頂出，擋塊120隨棒料的推力而轉動，當棒料與擋塊120分離時，棒料被移出出料口 220，撥桿310位于兩撥塊412之間時，撥桿310轉回至初始位置并位于下一個待頂出的棒料下方，撥塊412每與撥桿310接觸一次就有一根棒料被頂出，被頂出的棒料通過外力或自重移動至撥桿310前端并靠近送料組件，隨著齒輪420轉動，送料組件將棒料取走并向上移動送至