珠55之間的距離。通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿一 53可以調(diào)整上支撐板51相對(duì)于床身I的高度，從而調(diào)節(jié)萬向滾珠55相對(duì)于床身的高度。兩種調(diào)整方式結(jié)合使支撐裝置5能根據(jù)筒體形工件的型號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使萬向滾珠處于最佳支撐工件的狀態(tài)，工件在焊接時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)較為穩(wěn)定，避免工件轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)對(duì)內(nèi)環(huán)縫焊接造成的不良影響。
[0033]主軸箱3上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸31，主動(dòng)軸的一端設(shè)有卡盤32，卡盤上均勻設(shè)有至少三個(gè)聯(lián)動(dòng)卡爪33。主動(dòng)軸31兩側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主軸箱上，主軸箱的一側(cè)設(shè)有用于檢修時(shí)打開的門板34，主軸箱一側(cè)的下部設(shè)有插座罩殼37。
[0034]主軸箱3外壁上設(shè)有電機(jī)殼體41，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)主動(dòng)軸31旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)43，主電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上連接有主動(dòng)輪44，主動(dòng)軸的另一端固定套裝有從動(dòng)輪45，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上套裝有皮帶46，皮帶外部設(shè)有皮帶殼體42。
[0035]為了提高主動(dòng)軸31的穩(wěn)定性，主動(dòng)軸位于主軸箱內(nèi)的軸段外部套裝有加強(qiáng)環(huán)36，主動(dòng)軸該軸段的外部還通過支架均勻布置有碳刷35。
[0036]連接裝置6包括設(shè)于床身I長度方向另一端的連接板61、設(shè)于連接板底部且位于床身內(nèi)的架板64、嵌裝于架板上的螺母二、與螺母二配合的絲桿二 63，絲桿二與螺母二通過螺紋配合連接在一起，絲桿二的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在床身I上，絲桿二 63伸出床身I的一端安裝有用于帶動(dòng)絲杠二轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿62。
[0037]轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿62,帶動(dòng)絲桿二 63旋轉(zhuǎn),絲桿二通過螺母二的配合帶動(dòng)連接板61相對(duì)于床身I移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍調(diào)節(jié)裝置8相對(duì)于床身移動(dòng)，擴(kuò)大了焊槍調(diào)節(jié)裝置的位置移動(dòng)范圍，使焊接設(shè)備整體能滿足不同長度工件的焊接需求。
[0038]進(jìn)給裝置7包括固定在連接板61上的基板72、設(shè)于基板一端的氣缸二 71、固定在基板上的導(dǎo)軌一 75、與導(dǎo)軌一配合的滑塊一 76，氣缸二的活塞桿二 74的端部與滑塊一固定連接在一起。
[0039]進(jìn)給裝置7帶動(dòng)焊槍調(diào)節(jié)裝置8在焊接時(shí)伸入工件、焊接完成后離開工件，便于工作人員快速完成工件的夾裝和卸取工作，焊槍調(diào)節(jié)裝置在針對(duì)同一批工件時(shí)不用進(jìn)行調(diào)整，能有效提高工作效率。
[0040]旋轉(zhuǎn)裝置9包括固定在滑塊一 76上的底板一 91、固定在該底板一上部的固定盤92及與固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于帶動(dòng)焊槍調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤93，在滑塊一和底板一之間設(shè)有與基板頂部配合的蓋板一 73，避免灰塵、焊渣落在導(dǎo)軌一上影響底板一的順利滑動(dòng)。
[0041]焊槍調(diào)節(jié)裝置8包括依次連接在一起的位置粗調(diào)裝置82、Z向調(diào)節(jié)裝置83、X向調(diào)節(jié)裝置84、Y向調(diào)節(jié)裝置85、角度調(diào)節(jié)裝置及焊槍81，位置粗調(diào)裝置連接于旋轉(zhuǎn)裝置9上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤93。
[0042]位置粗調(diào)裝置82包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤93上的底板二 821、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該底板二上的絲桿三823、固定在底板二的一端用于帶動(dòng)絲桿三轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)822及套裝在絲桿三上的螺母三824，底板二上位于絲桿三的兩側(cè)固定有導(dǎo)軌二 825，該導(dǎo)軌二上設(shè)有與之配合的滑塊二826，滑塊二上固連有滑板828，絲桿三的一端與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器連接，滑板的底部設(shè)有嵌裝螺母三的凸塊。
[0043]Z向調(diào)節(jié)裝置83包括固定在滑板828上的底板三831、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該底板三上的絲桿四832、兩根固定在底板三上且位于絲桿四兩側(cè)的滑桿一 833及套裝在絲杠四和滑桿一上的連接塊一，連接塊一上嵌裝有與絲桿四配合的螺母四，在滑板828和底板三之間設(shè)有與底板二配合的蓋板二 827。
[0044]X向調(diào)節(jié)裝置84包括固定在連接塊一上的底板四841、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該底板四上的絲桿五842、兩根固定在該底板四上且位于絲桿五兩側(cè)的滑桿二 843，及套裝在絲桿五和滑桿二上的連接塊二，連接塊二上嵌裝有與絲桿五配合的螺母五。
[0045]Y向調(diào)節(jié)裝置85通過直角形支架86連接于X向調(diào)節(jié)裝置84，直角形支架的一側(cè)與底板四固定，Y向調(diào)節(jié)裝置包括固定于支架另一側(cè)的底板五851、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該底板五上的絲桿六852、兩根固定于該底板五上且分別位于絲桿六兩側(cè)的滑桿三853及套裝在絲桿六和滑桿三上的連接塊三854，該連接塊三上嵌裝有與絲桿六配合的螺母六。
[0046]角度調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接塊三854上的調(diào)節(jié)桿一、通過調(diào)節(jié)塊連接于調(diào)節(jié)桿一的調(diào)節(jié)桿二，焊槍81安裝在調(diào)節(jié)桿二上。
[0047]絲桿四、絲桿五和絲桿六的一端均安裝有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的把手，且這三根絲桿之間兩兩相互垂直，形成一個(gè)三維坐標(biāo)系，便于根據(jù)內(nèi)環(huán)縫位置調(diào)節(jié)焊槍的位置。角度調(diào)節(jié)裝置通過調(diào)節(jié)桿一和調(diào)節(jié)桿二聯(lián)合調(diào)節(jié)焊槍81的角度及焊槍與工件內(nèi)壁之間的角度，使焊槍處于最佳焊接狀態(tài)。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中，主軸箱3通過主動(dòng)軸31帶動(dòng)工件在焊接過程中旋轉(zhuǎn)，支撐裝置5用于在焊接過程中支撐工件，使工件在焊接時(shí)處于穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，避免工件因轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定對(duì)焊接質(zhì)量造成的不良影響。聯(lián)動(dòng)裝置2帶動(dòng)床身傾斜，進(jìn)而帶動(dòng)工件在焊接進(jìn)行前傾斜一定角度，避免焊渣向下掉落在筒體內(nèi)壁上對(duì)焊接質(zhì)量造成的不良影響。焊槍調(diào)整裝置8能根據(jù)工件形狀和焊縫位置調(diào)整焊槍的角度和位置，使焊槍處于最佳焊接狀態(tài)，保證焊接質(zhì)量。
[0049]旋轉(zhuǎn)裝置9和焊槍調(diào)節(jié)裝置8結(jié)合用以根據(jù)工件上內(nèi)環(huán)縫的位置情況調(diào)整焊槍的位置，使本發(fā)明的設(shè)備能適用于多種焊接情況。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，整體排布簡單、設(shè)計(jì)合理，能滿足多種型號(hào)筒體工件的內(nèi)環(huán)縫焊接要求，焊接質(zhì)量好，工作效率高，能有效解決手動(dòng)焊接存在的不足。
[0051]聯(lián)動(dòng)裝置2通過氣缸一 24帶動(dòng)床身I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工件在焊接時(shí)處于傾斜狀態(tài)，避免焊接內(nèi)環(huán)縫時(shí)的焊渣向下掉落在焊縫位置處或附近影響焊接質(zhì)量，使焊縫飽滿且平滑，提高焊縫強(qiáng)度。
[0052]支撐裝置5能根據(jù)工件情況調(diào)整萬向滾珠55的位置，旋轉(zhuǎn)裝置9和焊槍調(diào)整裝置8可以根據(jù)工件情況調(diào)整焊槍的位置及焊槍與工件內(nèi)壁之間的夾角，通過連接裝置可以根據(jù)工件情況調(diào)整進(jìn)給裝置相對(duì)于床身的位置。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備能根據(jù)不同型號(hào)的筒體作出不同的調(diào)整，設(shè)備整體的通用性好，適用于多種型號(hào)筒體工件的內(nèi)環(huán)縫焊接，節(jié)約生產(chǎn)設(shè)備所需成本，提高生產(chǎn)效益。
[0053]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，包括床身(I)及設(shè)于所述床身長度方向一端用于夾緊工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱(3)，所述主軸箱上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸(31)，其特征在于，還包括設(shè)于所述床身底部用于帶動(dòng)所述床身傾斜的聯(lián)動(dòng)裝置(2)、設(shè)于所述床身上用于支撐工件的支撐裝置(5 )及設(shè)于所述床身長度方向另一端的焊槍調(diào)節(jié)裝置(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)裝置(2)包括底座(21)、設(shè)于所述底座(21)—端的軸承座(22)、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述軸承座上的轉(zhuǎn)軸(23)及連接所述底座和床身(I)用于帶動(dòng)床身作傾斜運(yùn)動(dòng)的氣缸一(24)，所述床身的底部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的連接座(11)，所述床身一端和聯(lián)動(dòng)裝置通過所述轉(zhuǎn)軸與軸承座、連接座的配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)裝置(2)還包括設(shè)于所述底座(21)另一端的撐桿(27)及設(shè)于所述軸承座(22)上用于探測所述床身(I)傾斜是否到位的檢測開關(guān)(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述氣缸一(24)的一端通過銷軸一(25 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述軸承座(22 )，所述氣缸一的活塞缸一(241)的末端通過銷軸二(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述床身底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置(5)包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上支撐板(51)和下支撐板(56)、頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上支撐板底部的絲桿一(53)及通過基座(54)設(shè)于所述上支撐板上的萬向滾珠(55)，所述絲桿一的下部通過螺紋配合穿設(shè)于所述下支撐板上，且所述下支撐板設(shè)于所述床身(I)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于帶動(dòng)所述焊槍調(diào)節(jié)裝置(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置(9)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括底板一(91)、固設(shè)于所述底板一上的固定盤(92)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定盤用于帶動(dòng)所述焊槍調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(93)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍調(diào)節(jié)裝置(8)包括依次連接在一起的位置粗調(diào)裝置(82)、Z向調(diào)節(jié)裝置(83)、X向調(diào)節(jié)裝置(84)、Y向調(diào)節(jié)裝置(85 )、角度調(diào)節(jié)裝置及焊槍(81)，所述位置粗調(diào)裝置連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(93 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述位置粗調(diào)裝置(82)、Z向調(diào)節(jié)裝置(83)、X向調(diào)節(jié)裝置(84)及Y向調(diào)節(jié)裝置(85)均分別包括一塊底板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底板上的絲桿及套裝于絲桿上的滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(9)通過連接裝置(6)可移動(dòng)設(shè)于所述床身(I)的另一端，所述連接裝置包括設(shè)于所述床身長度方向另一端的連接板(61)、設(shè)于所述連接板底部的架板(64)、嵌裝于所述架板上的螺母二、與所述螺母二配合且一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述床身上的絲桿二(63)及設(shè)于所述絲桿二端部的搖桿(62)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于帶動(dòng)所述焊槍調(diào)節(jié)裝置(8)來回移動(dòng)的進(jìn)給裝置(7)，所述進(jìn)給裝置包括固設(shè)于所述連接板(61)上的基板(72)、設(shè)于所述基板一端的氣缸二(71)、固設(shè)于所述基板兩側(cè)的導(dǎo)軌一(75)、與導(dǎo)軌一配合的滑塊一(76)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(9)的底板一(91)與所述滑塊一連接，所述氣缸二的活塞桿二(74)的端部與所述底板一的底部固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括床身及設(shè)于所述床身長度方向一端用于夾緊工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱，所述主軸箱上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸，還包括設(shè)于所述床身底部用于帶動(dòng)所述床身傾斜的聯(lián)動(dòng)裝置、設(shè)于所述床身上用于支撐工件的支撐裝置及設(shè)于所述床身長度方向另一端的焊槍調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明提供的內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備，整體排布簡單，各裝置設(shè)計(jì)合理，能滿足多種型號(hào)筒體工件的內(nèi)環(huán)縫焊接要求，焊接質(zhì)量好，工作效率高，能有效解決手動(dòng)焊接存在的不足。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-053
【公開號(hào)】CN104625555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510077642
【發(fā)明人】束慶榮
【申請(qǐng)人】杭州焊林科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日