內環(huán)縫焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種用于焊接筒體形工件內環(huán)縫的焊接設備。
【背景技術】
[0002]筒體形工件的環(huán)縫焊一般靠人工手動焊接，而在手動焊接時，焊接質量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象，焊接質量不合格，后期修整難度大，耗費的加工時間長，焊料使用量多，手動焊接的勞動強度大，不利于有效提高生產效率和控制生產成本。
在制造筒體工件時，為了使工件外壁平整、保證工件美觀度，會在焊接工件時采用內部焊接的方式，將焊縫位置設置在筒體內壁上。對于承載強度大的筒體形工件，為了保證工件的強度，一般采用內外表面雙環(huán)縫焊接的形式?，F(xiàn)有的焊接設備一般只設置針對外縫焊接的焊槍，不能有效滿足內環(huán)縫焊接的要求，焊接質量差。
【發(fā)明內容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術存在的缺點和不足，本發(fā)明提供了一種能有效滿足內環(huán)縫焊接要求的內環(huán)縫焊接設備。
[0004]為了達到上述技術目的，本發(fā)明提供的內環(huán)縫焊接設備，包括床身及設于所述床身長度方向一端用于夾緊工件并帶動工件旋轉的主軸箱，所述主軸箱上轉動設有主動軸，還包括設于所述床身底部用于帶動所述床身傾斜的聯(lián)動裝置、設于所述床身上用于支撐工件的支撐裝置及設于所述床身長度方向另一端的焊槍調節(jié)裝置。
[0005]主軸箱通過主動軸帶動工件在焊接過程中旋轉，支撐裝置用于在焊接過程中支撐工件，使工件在焊接時處于穩(wěn)定轉動狀態(tài)，避免工件因轉動不穩(wěn)定對焊接質量造成的不良影響。聯(lián)動裝置帶動床身傾斜，進而帶動工件在焊接進行前傾斜一定角度，避免焊渣向下掉落在筒體內壁上對焊接質量造成的不良影響。焊槍調整裝置能根據(jù)工件特點和焊縫位置調整焊槍的角度和位置，使焊槍處于最佳焊接狀態(tài)，保證焊接質量。
[0006]優(yōu)選的，所述聯(lián)動裝置包括底座、設于所述底座一端的軸承座、通過軸承轉動設于所述軸承座上的轉軸及連接所述底座和床身用于帶動床身作傾斜運動的氣缸一，所述床身的底部設有與轉軸配合的連接座，所述床身一端和聯(lián)動裝置通過所述轉軸與軸承座和連接座的配合轉動連接在一起。
[0007]優(yōu)選的，所述聯(lián)動裝置還包括設于所述底座另一端的撐桿及設于所述軸承座上用于探測所述床身傾斜是否到位的檢測開關。
[0008]優(yōu)選的，所述氣缸一的一端通過銷軸一與所述軸承座轉動連接，所述氣缸一的活塞缸一的末端通過銷軸二與所述床身底部轉動連接。
[0009]聯(lián)動裝置的結構簡單，床身一端和底座一端通過轉軸轉動連接在一起，氣缸一的活塞桿一向外伸出使床身以轉軸為圓心向上轉動，帶動工件傾斜。待檢測開關探測到床身傾斜到位時，活塞桿一停止運動，焊槍焊接內環(huán)縫。焊接完成后，活塞桿一回程，帶動床身以轉軸為圓心向下轉動直至床身處于水平狀態(tài)，床身另一端抵在撐桿頂部。
[0010]優(yōu)選的，所述支撐裝置包括上下對應設置的上支撐板和下支撐板、頂部轉動連接于所述上支撐板底部的絲桿一及通過基座設于所述上支撐板上的萬向滾珠，所述絲桿一的下部通過螺紋配合穿過所述下支撐板，且所述下支撐板架設于所述床身的頂部。
[0011]支撐裝置的結構簡單，萬向滾珠頂住工件，且便于根據(jù)工件的大小調整萬向滾珠的位置，通過轉動絲桿一可以調整上支撐板相對于床身的高度，從而調節(jié)萬向滾珠相對于床身的高度，通過移動基座的位置可以改變萬向滾珠之間的距離。
[0012]優(yōu)選的，還包括用于帶動所述焊槍調節(jié)裝置轉動的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括底板一、固設于所述底板一上的固定盤及轉動連接于所述固定盤用于帶動所述焊槍調節(jié)裝置轉動的轉動盤。
[0013]優(yōu)選的，所述焊槍調節(jié)裝置包括依次連接在一起的位置粗調裝置、Z向調節(jié)裝置、X向調節(jié)裝置、Y向調節(jié)裝置、角度調節(jié)裝置及焊槍，所述位置粗調裝置連接于所述轉動盤。
[0014]旋轉裝置和焊槍調節(jié)裝置結合用以根據(jù)工件上內環(huán)縫的位置情況調整焊槍的位置，使本發(fā)明的設備能適用于多種焊接情況。
[0015]優(yōu)選的，所述位置粗調裝置、Z向調節(jié)裝置、X向調節(jié)裝置及Y向調節(jié)裝置均分別包括一塊底板、轉動設于底板上的絲桿及套裝于絲桿上的滑塊。
[0016]優(yōu)選的，所述旋轉裝置通過連接裝置可移動設于所述床身的另一端，所述連接裝置包括設于所述床身頂部另一端的連接板、設于所述連接板底部的架板、嵌裝于所述架板上的螺母二、與所述螺母二配合且一端轉動設于所述床身上的絲桿二及設于所述絲桿二端部的搖桿。
[0017]轉動搖桿，帶動絲桿二旋轉，絲桿二通過螺母二的配合帶動連接板相對于床身移動，進而帶動焊槍調節(jié)裝置相對于床身移動，擴大了焊槍的位置移動范圍，使焊接設備整體能滿足不同長度工件的焊接需求。
[0018]優(yōu)選的，還包括用于帶動所述焊槍調節(jié)裝置來回移動的進給裝置，所述進給裝置包括固設于所述連接板上的基板、設于所述基板一端的氣缸二、固設于所述基板兩側的導軌一、與導軌一配合的滑塊一，所述旋轉裝置的底板一與所述滑塊一連接，所述氣缸二上活塞桿二的端部與所述底板一的底部固定連接。
[0019]進給裝置帶動焊槍在焊接時伸入工件、焊接完成后離開工件，便于工作人員快速完成工件的夾裝和卸取工作，焊槍在針對同一批工件時不用進行調整，能有效提高工作效率。
[0020]本發(fā)明提供的內環(huán)縫焊接設備，整體排布簡單、設計合理，能滿足多種型號筒體工件的內環(huán)縫焊接要求，焊接質量好，工作效率高，能有效解決手動焊接存在的不足。
[0021]聯(lián)動裝置通過氣缸一帶動床身轉動，從而使工件在焊接時處于傾斜狀態(tài)，避免焊接內環(huán)縫時的焊渣向下掉落在焊縫位置處或附近影響焊接質量，使焊縫飽滿且平滑，提高焊縫強度。
[0022]支撐裝置能根據(jù)工件情況調整萬向滾珠的位置，旋轉裝置和焊槍調整裝置可以根據(jù)工件情況調整焊槍的位置及焊槍與工件內壁之間的夾角，通過連接裝置可以根據(jù)工件情況調整進給裝置相對于床身的位置。因此，本發(fā)明提供的內環(huán)縫焊接設備能根據(jù)不同型號的筒體作出不同的調整，設備整體的通用性好，適用于多種型號筒體工件的內環(huán)縫焊接，節(jié)約生產設備所需成本，提高生產效益。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中連接裝置的部分結構示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中進給裝置和焊槍調節(jié)裝置的部分結構示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中進給裝置和位置粗調裝置的部分結構示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中支撐裝置的部分結構示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中主軸箱的部分結構示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例內環(huán)縫焊接設備中主軸箱內部的部分結構示意圖。
[0024]圖中，1-床身，11-連接座，2-聯(lián)動裝置，21-底座，22-軸承座，23-轉軸，24-氣缸一,241-活塞桿一,25-銷軸一,26-銷軸二, 27-撐桿,28-檢測開關,3-主軸箱,31-主動軸，32-卡盤，33-卡爪，34-門板，35-碳刷，36-加強環(huán)，37-插座罩殼，41-電機殼體，42-皮帶殼體，43-主電機，44-主動輪，45-從動輪，46-皮帶，5-支撐裝置，51-上支撐板，52-定位桿，53-絲桿一，54-基座，55-萬向滾珠，56-下支撐板，57-固定板，6-連接裝置，61-連接板，62-搖桿，63-絲桿二，64-架板，7-進給裝置，71-氣缸二，72-基板，73-蓋板一，74-活塞桿二，75-導軌一，76-滑塊一，8-焊槍調節(jié)裝置，81-焊槍，82-位置粗調裝置，821-底板二，822-電機，823-絲桿三，824-螺母三，825-導軌二，826-滑塊二，827-蓋板二，828-滑板，83-Z向調節(jié)裝置，831-底板三，832-絲桿四，833-滑桿一，84-X向調節(jié)裝置，841-底板四，842-絲桿五，843-滑桿二，85-Y向調節(jié)裝置，851-底板五，852-絲桿六，853-滑桿三，854-連接塊三，86-支架，87-焊槍，91-旋轉裝置，91-底板一，92-固定盤，93-轉動盤。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0026]如圖所示，本發(fā)明實施例提供的內環(huán)縫焊接設備，包括床身1、設于床身長度方向一端用于夾緊工件并帶動工件旋轉的主軸箱3、設于床身底部用于帶動床身傾斜的聯(lián)動裝置2、設于床身長度方向另一端的焊槍調節(jié)裝置8、用于調整焊槍調節(jié)裝置相對于床身角度的旋轉裝置9、用于帶動焊槍調節(jié)裝置伸入或離開工件的進給裝置7、將焊槍調節(jié)裝置8連接于床身的連接裝置6及設于床身上用于支撐工件的支撐裝置5。
[0027]聯(lián)動裝置2包括底座21、設于該底座一端的軸承座22、通過軸承轉動設于軸承座上的轉軸23、連接底座21和床身I用于帶動床身I作傾斜運動的氣缸一 24及設于底座另一端用于支撐住床身使床身處于水平狀態(tài)的的撐桿27，連接座和主軸箱設于床身的同側。
[0028]床身I的底部設有與轉軸配合的連接座11，床身一端和聯(lián)動裝置2通過轉軸23與軸承座22和連接座11的配合轉動連接在一起。氣缸一 241的一端通過銷軸一 25轉動連接于軸承座22上，氣缸一上的活塞桿一 241的末端通過銷軸二 26轉動連接于床身I底部。
[0029]為了使床身I傾斜的角度一定，在軸承座22上設有用于檢測床身傾斜是否到位的檢測開關28，檢測開關探測到床身轉動到位后，活塞桿一 241停止伸出，使床身維持在某一位置處。
[0030]聯(lián)動裝置2的結構簡單，床身I 一端和底座21 —端通過轉軸23轉動連接在一起，氣缸一 24的活塞桿一 241向外伸出使床身以轉軸為圓心向上轉動，帶動工件傾斜。待檢測開關探測到床身I傾斜到位時，活塞桿一 241停止運動，焊槍焊接內環(huán)縫。焊接完成后，活塞桿一 241回程，帶動床身以轉軸為圓心向下轉動直至床身處于水平狀態(tài)，床身另一端抵在撐桿27頂部。
[0031]床身I呈頂部開口的箱體形，支撐裝置5設于床身的頂部開口處用以支撐住工件。支撐裝置5包括上下對應且水平設置的上支撐板51和下支撐板56、頂部轉動連接于上支撐板底部的絲桿一 53、固定在上支撐板頂部的固定板57、通過基座54安裝在固定板上的萬向滾珠55、連接上支撐板和下支撐板的定位桿52，絲桿一 53的下部通過螺紋配合穿設于下支撐板56上，下支撐板上設有與絲桿一配合的螺母一，定位桿52的頂部與上支撐板的底部固定，定位桿的下部滑動套裝在下支撐板56上。
[0032]基座54通過螺栓連接于固定板57上，固定板在沿床身寬度方向上均勻設有螺紋孔，便于根據(jù)工件的大小調整基座之間的距離，進而調整萬向滾