在第一刀具安裝板上；Y1軸線軌與第一^h字滑塊配合，實現第一刀具安裝板在Y軸方向來回運動，且大大提高第一刀具安裝板在Y軸方向上的運動精度，能實現機床Y軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0024]所述的Z3軸組還包括Z3軸線軌與Z3軸滑塊構成的滑動副，所述的Z3軸線軌設置在床身上，所述的Z3軸滑塊設置在Z3軸滑板的底部；Z3軸線軌與Z3軸滑塊配合，實現Z3軸滑板在Z軸方向來回運動，且大大提高Z3軸滑板在Z軸方向上的運動精度，能實現機床Z軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0025]所述的X3軸組還包括X3軸線軌與X3軸滑塊構成的滑動副，所述的X3軸線軌設置在Z3軸滑板上；X3軸線軌與第二十字滑塊配合，實現第二十字滑塊在X軸方向來回運動，且大大提高第二十字滑塊在X軸方向上的運動精度，能實現機床X軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0026]所述的Y3軸組還包括Y3軸線軌與Y3軸滑塊構成的滑動副，所述的Y3軸線軌設置在第二刀具安裝板上；Y3軸線軌與第二十字滑塊配合，實現第二刀具安裝板在Y軸方向來回運動，且大大提高第二刀具安裝板在Y軸方向上的運動精度，能實現機床Y軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0027]作為本發明的進一步改進，所述的Zl軸組還包括Zl軸聯軸器和Zl軸伺服電機座，Zl軸伺服電機座固定在床身上，用于安裝Zl軸伺服電機，其內裝有Zl軸軸承，Zl軸絲桿的一端穿過Zl軸軸承，并通過Zl軸聯軸器與Zl軸伺服電機的傳動軸連接；所述的Xl軸組還包括Xl軸聯軸器和設置在立柱一側用于安裝Xi軸伺服電機的Xi軸伺服電機座，所述的Xl軸伺服電機座內裝有Xl軸軸承，Xl軸絲桿的一端穿過Xl軸軸承，并通過Xl軸聯軸器與Xi軸伺服電機的傳動軸連接；所述的Yi軸組還包括Yi軸聯軸器和設置在第一十字滑塊頂部用于安裝Yi軸伺服電機的Yi軸伺服電機座，所述的Yi軸伺服電機座內裝有Yi軸軸承，Yl軸絲桿的一端穿過Yl軸軸承并通過Yl軸聯軸器與Yl軸伺服電機的傳動軸連接；所述的Ζ3軸組還包括Ζ3軸聯軸器和Ζ3軸伺服電機座，Ζ3軸伺服電機座固定在床身上，用于安裝Ζ3軸伺服電機，其內裝有Ζ3軸軸承，Ζ3軸絲桿的一端穿過Ζ3軸軸承，并通過Ζ3軸聯軸器與Zl軸伺服電機的傳動軸連接；所述的Χ3軸組還包括Χ3軸聯軸器和設置在Ζ3軸滑板一側用于安裝Χ3軸伺服電機的Χ3軸伺服電機座，所述的Χ3軸伺服電機座內裝有Χ3軸軸承，Χ3軸絲桿的一端穿過Χ3軸軸承，并通過Χ3軸聯軸器與Χ3軸伺服電機的傳動軸連接；所述的Υ3軸組還包括Υ3軸聯軸器和設置在第二十字滑塊頂部用于安裝Υ3軸伺服電機的Υ3軸伺服電機座，所述的Υ3軸伺服電機座內裝有Υ3軸軸承，Υ3軸絲桿的一端穿過Υ3軸軸承并通過Υ3軸聯軸器與Υ3軸伺服電機的傳動軸連接。每一軸組中的伺服電機都可通過電機座固定，每一軸組內的軸承安裝作用為一方面支撐絲桿，另一方面使絲桿實現旋轉，絲桿帶動軸承內圈旋轉，利用軸承的滾珠帶來的滾動摩擦代替絲桿直接裝在電機座內形成的滑動摩擦，避免滑動摩擦帶來的阻力，減少發熱量，保證絲桿高精度旋轉。聯軸器的使用，巧妙的避免了電機軸與絲桿連接時由于零件加工誤差導致的同心度偏差大的問題，通過聯軸器的連接，使絲桿與電機轉軸同步高精度旋轉，提高機床自身精度。
[0028]作為本發明的進一步改進，所述的Zl軸組還包括與Zl軸絲桿相配合的Zl軸螺母，所述Zl軸螺母安裝在Zl軸滑板的底部，Zl軸絲桿穿過Zl軸螺母，Zl軸滑板通過Zl軸螺母實現與Zl軸絲桿的螺紋連接；當Zl軸伺服電機啟動時，帶動Zl軸絲桿傳動，實現Zl軸滑板在Z軸方向的運動。
[0029]所述的Xl軸組還包括與Xl軸絲桿相配合的Xl軸螺母，所述的Xl軸螺母設置在第一滑座一側，Xl軸絲桿穿過Xi軸螺母，所述的第一滑座通過Xi軸螺母實現與Xi軸絲桿的螺紋連接；當Xl軸伺服電機啟動時，帶動Xl軸絲桿傳動，實現第一^h字滑塊在X軸方向的運動。
[0030]所述的Yl軸組還包括與Yl軸絲桿相配合的Yl軸螺母，所述的Yl軸螺母設置在第一刀具安裝板上，Yi軸絲桿穿過Yi軸螺母，所述的第一刀具安裝板通過Yi軸螺母實現與Yl軸絲桿的螺紋連接；當Yl軸伺服電機啟動時，帶動Yl軸絲桿傳動，實現第一刀具安裝板在Y軸方向的運動。
[0031]所述的Z3軸組還包括與Z3軸絲桿相配合的Z3軸螺母，所述Z3軸螺母安裝在Z3軸滑板的底部，Z3軸絲桿穿過Z3軸螺母，Z3軸滑板通過Z3軸螺母實現與Z3軸絲桿的螺紋連接；當Z3軸伺服電機啟動時，帶動Z3軸絲桿傳動，實現Z3軸滑板在Z軸方向的運動。
[0032]所述的X3軸組還包括與X3軸絲桿相配合的X3軸螺母，所述的X3軸螺母設置在第二滑座一側，X3軸絲桿穿過X3軸螺母，所述的第二滑座通過X3軸螺母實現與X3軸絲桿的螺紋連接；當X3軸伺服電機啟動時，帶動X3軸絲桿傳動，實現第二十字滑塊在X軸方向的運動。
[0033]所述的Y3軸組還包括與Y3軸絲桿相配合的Y3軸螺母，所述的Y3軸螺母設置在第二刀具安裝板上，Y3軸絲桿穿過Y3軸螺母，所述的第二刀具安裝板通過Y3軸螺母實現與Y3軸絲桿的螺紋連接；當Y3軸伺服電機啟動時，帶動Y3軸絲桿傳動，實現第二刀具安裝板在Y軸方向的運動。
[0034]作為本發明的進一步改進，所述的Zl軸組還包括設置在床身上的Zl軸座，所述的Zl軸絲桿遠離Zl軸伺服電機的一端與Zl軸座轉動連接；所述的Z3軸組還包括設置在床身上的Z3軸座，所述的Z3軸絲桿遠離Z3軸伺服電機的一端與Z3軸座轉動連接。由于Z軸方向的Zl軸絲桿和Z3軸絲桿的長度較長，精度要求高，絲桿一端與伺服電機連接，由電機座支撐，另一端設置軸座，絲桿的兩端均有支撐，保證絲桿中心線與線軌的平行度，從而保證機床的運動精度。
[0035]作為本發明的進一步改進，所述的Zl軸座內設置Zl軸軸承，所述的Zl軸絲桿遠離Zl軸伺服電機的一端設置在Zl軸軸承內圈中；所述的Z3軸座內設置Z3軸軸承，所述的Z3軸絲桿遠離Z3軸伺服電機的一端設置在Z3軸軸承內圈中。絲桿帶動軸承內圈旋轉，利用軸承的滾珠帶來的滾動摩擦代替絲桿直接裝在軸座內形成的滑動摩擦，避免滑動摩擦帶來的阻力，減少發熱量，保證絲桿高精度旋轉。
[0036]作為本發明的進一步改進,所述的Zl軸絲桿、Xl軸絲桿、Yl軸絲桿、Z3軸絲桿、X3軸絲桿和Y3軸絲桿均為滾珠絲桿。滾珠絲桿相比普通螺母副的滑動，減小摩擦力，能量損失小，機械效率可以達到92%以上，另一方面也清除普通螺母副之間的軸向間隙，由于絲桿的摩擦力小，絲桿的磨損也少，絲桿的壽命也較高。
[0037]綜上所述，本發明的有益效果是:解決了現有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷，且本發明還具有傳動精度高，結構簡單的優點，本發明采用十字滑塊，相比現有的正軸組件相比技術，省去一塊滑板，不僅減小了機床的體積，而且安裝方便。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發明的結構示意圖。
[0039]圖2是反應本發明的立體分解圖。
[0040]圖3是反應本發明中Xl軸組、Yl軸組、X3軸組和Y3軸組的分解圖。
[0041]圖4是反應本發明與副軸組件結合形成七軸走心式車銑機床的結構示意圖。
[0042]圖5是反應本發明與副軸組件結合形成八軸走心式車銑機床的結構示意圖一。
[0043]圖6是反應本發明與副軸組件結合形成八軸走心式車銑機床的結構示意圖二。
[0044]圖7是反應本發明與副軸組件結合形成九軸走心式車銑機床的結構示意圖一。
[0045]圖8是反應本發明與副軸組件結合形成九軸走心式車銑機床的結構示意圖二。
[0046]圖9是反應本發明與副軸組件結合形成十軸走心式車銑機床的結構示意圖一。
[0047]圖10是反應本發明與副軸組件結合形成十軸走心式車銑機床的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0049]實施例一:
如圖1、圖2和圖3所示的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，包括床身I ;設置在床身I上的立柱2，立柱2可以通過螺栓固定在床身I上，也可以在鑄造床身時與床身I 一體鑄造成型，所述的立柱2上開有沿Z軸方向的通孔；設置在床身I上的Zl軸組，所述的Zl軸組包括Zl軸伺服電機3、Z1軸絲桿4、機床正主軸5、Z1軸聯軸器和設置在床身I上用于安裝Zl軸伺服電機3的Zl軸伺服電機座32，所述的Zl軸伺服電機3通過Zl軸絲桿4帶動機床正主軸5在床身I上沿著Z軸方向往復滑動，所述的機床正主軸5的底部設置Zl軸滑板30，Zl軸滑板30可以單獨鑄造，再與機床正主軸5用螺栓固定或者焊接固定，也可以與機床正主軸一體鑄造成型，所述的Zl軸滑板30滑動安裝在床身I上，具體的滑動為床身I上設置Zl軸線軌，Zl軸滑板30的底部設置與Zl軸線軌相配合的Zl軸滑塊，Zl軸滑板30的底部設置Zl軸螺母，所述的Zl軸絲桿4穿過Zl軸螺母，所述的機床正主軸5的軸心線與立柱2上通孔的中心線重合；所述的Zl軸伺服電機座32內裝有Zl軸軸承，Zl軸絲桿4的一端穿過Zl軸軸承并通過Zl軸