正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床。
【背景技術】
[0002]在現有的走心機市場上，對于機床運動軸這一技術一直有所研究，而當下應用最為廣泛的是正軸結構由Xl軸組、Yl軸組、Zl軸組組成的三軸走心機。三軸走心機的Zl軸滑板上具有一個機床正主軸，該機床正主軸內為通孔，機床正主軸的尾端與送料機連接，工件原材料放在送料機上，工人編輯好程序后，送料機按次序持續不間斷的往機床正主軸內送料，機床主軸夾持棒料在Y軸上來回運動，配合機床的導套結構(導套可與同步電導套、聯動導套等互換發明)或者無導套結構與Yi軸組的滑板上的刀排相互配合，實現對工件的加工成型。如果工件過于復雜，機床正軸結構的三個軸組無法一次成型時，可在機床副軸增加Z2軸組，與三軸走心機配合后形成四軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組，與三軸走心機配合后形成五軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組、Y2軸組，與三軸走心機配合后形成六軸走心機。這樣配合后，方便工件一次成型，完成車削、銑削、鉆孔、攻絲、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工藝。
[0003]正軸結構中的Yl軸組中的Yl軸滑板可安裝兩排刀具，兩排刀具在X方向上相向存在，由于Yl軸滑板是一個完整零件，因此所有刀具在x、y、z三方向上運動時為同步動作，所需加工的工藝只能在一把刀具完成行程后才能由下一把刀具進行下一個工藝的加工。這就造成機床在加工工件時機床正軸有弊端，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，解決現有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷。
[0005]為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是:
一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，包括床身；
設置在床身上的立柱，所述的立柱上開有沿Z軸方向的通孔；
設置在床身上的Zl軸組，所述的Zl軸組包括Zl軸伺服電機、Zl軸絲桿和機床正主軸，所述的Zl軸伺服電機通過Zl軸絲桿帶動機床正主軸在床身上沿著Z軸方向往復滑動，所述的機床正主軸的軸心線與立柱上通孔的中心線重合；啟動Zl軸伺服電機，Zl軸伺服電機的傳動軸帶動Zl軸絲桿旋轉，實現機床正主軸在Z軸方向的滑動。
[0006]Xl軸組，所述的Xl軸組包括滑動設置在立柱上的第一十字滑塊、Xl軸伺服電機、設置在第一十字滑塊上的第一滑座和Xi軸絲桿，所述的Xi軸絲桿與第一滑座螺紋連接并穿過第一滑座，Xl軸絲桿的一端與Xl軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Xl軸伺服電機，Xl軸伺服電機的傳動軸帶動Xl軸絲桿旋轉，實現第一^h字滑塊在X軸方向上的往復滑動。
[0007]Yl軸組，所述的Yl軸組包括滑動設置在第一十字滑塊上的第一刀具安裝板、Yl軸伺服電機和Yi軸絲桿，所述的Yi軸絲桿與第一刀具安裝板螺紋連接并穿過第一刀具安裝板，Yi軸絲桿的一端與Yi軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Yi軸伺服電機，Yi軸伺服電機的傳動軸帶動Yl軸絲桿旋轉，實現第一刀具安裝板在Y軸方向上的往復滑動。
[0008]設置在床身上的Z3軸組，所述的Z3軸組包括Z3軸伺服電機、Z3軸絲桿和Z3軸滑板，所述的Z3軸滑板滑動安裝在床身上，Z3軸絲桿與Z3軸滑板螺紋連接并穿過Z3軸滑板，Z3軸絲桿的一端與Z3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Z3軸伺服電機，Z3軸伺服電機的傳動軸帶動Z3軸絲桿旋轉，實現Z3軸滑板在Z軸方向的運動。
[0009]X3軸組，所述的X3軸組包括滑動設置在Z3軸滑板上的第二十字滑塊、X3軸伺服電機、設置在第二十字滑塊上的第二滑座和X3軸絲桿，所述的X3軸絲桿與第二滑座螺紋連接并穿過第二滑座，X3軸絲桿的一端與X3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動X3軸伺服電機，X3軸伺服電機的傳動軸帶動X3軸絲桿旋轉，實現第二十字滑塊在X軸方向上的往復滑動。
[0010]Y3軸組，所述的Y3軸組包括滑動設置在第二十字滑塊上的第二刀具安裝板、Y3軸伺服電機和Y3軸絲桿，所述的Y3軸絲桿與第二刀具安裝板螺紋連接并穿過第二刀具安裝板，Y3軸絲桿的一端與Y3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Y3軸伺服電機，Y3軸伺服電機的傳動軸帶動Y3軸絲桿旋轉，實現第二十字滑塊在Y軸方向上的往復滑動。
[0011]本發明將刀具結構分別安排在第一刀具安裝板和第二刀具安裝板上，刀具之間無相互牽連，由于第一刀具安裝板和第二刀具安裝板由不同的伺服電機獨立控制滑動，因此第一刀具安裝板上的刀具和第二刀具安裝板上的刀具可實現獨立運作，因而可以避免不必要的時間浪費。機床第一刀具安裝板上的刀具對工件加工時，第二刀具安裝板上的獨立刀具可同時對工件進行同時不同工序的加工，工件的成型時間得到了優化。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述的機床正主軸的底部設置Zl軸滑板，所述的Zl軸滑板滑動安裝在床身上，所述的Zl軸絲桿與Zl軸滑板螺紋連接并穿過Zl軸滑板，Zl軸絲桿的一端與Zl軸伺服電機的傳動軸連接。啟動Zl軸伺服電機,Zl軸伺服電機的傳動軸帶動Zl軸絲桿旋轉，由于Zl軸絲桿與Zl軸滑板螺紋連接，因此，Zl軸滑板在Zl軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現正軸軸組中的Z軸方向的運動。設置Zl軸滑板，將機床正主軸安裝在Zi軸滑板上，機床正主軸的安裝和制造都方便。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述的第一十字滑塊和第二十字滑塊均為一體結構；十字滑塊為一體結構，減少了十字滑塊本身的組裝，十字架滑塊一體成型，精度等級高，避免了由于零件加工、人工安裝帶來的誤差，大大提高了機床的自身精度，整體提升了機床的精度等級，且安裝方便。
[0014]所述的Zl軸組還包括Zl軸線軌與Zl軸滑塊構成的滑動副，所述的Zl軸線軌設置在床身上，所述的Zl軸滑塊設置在Zl軸滑板的底部；Z1軸線軌與Zl軸滑塊配合，實現Zl軸滑板在Z軸方向來回運動，且大大提高Zl軸滑板在Z軸方向上的運動精度，能實現機床Z軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0015]所述的Xl軸組還包括Xl軸線軌與第一^h字滑塊靠近立柱的一側構成的滑動副，所述的Xi軸線軌設置在立柱上；χι軸線軌與第一十字滑塊配合，實現第一十字滑塊在X軸方向來回運動，且大大提高第一^h字滑塊在X軸方向上的運動精度，能實現機床X軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0016]所述的Yl軸組還包括Yl軸線軌與第一^h字滑塊遠離立柱的一側構成的滑動副，所述的Yi軸線軌設置在第一刀具安裝板上；Y1軸線軌與第一十字滑塊配合，實現第一刀具安裝板在Y軸方向來回運動，且大大提高第一刀具安裝板在Y軸方向上的運動精度，能實現機床Y軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0017]所述的Z3軸組還包括Z3軸線軌與Z3軸滑塊構成的滑動副，所述的Z3軸線軌設置在床身上，所述的Z3軸滑塊設置在Z3軸滑板的底部；Z3軸線軌與Z3軸滑塊配合，實現Z3軸滑板在Z軸方向來回運動，且大大提高Z3軸滑板在Z軸方向上的運動精度，能實現機床Z軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0018]所述的X3軸組還包括X3軸線軌與第二十字滑塊靠近立柱的一側構成的滑動副，所述的X3軸線軌設置在Z3軸滑板上；X3軸線軌與第二十字滑塊配合，實現第二十字滑塊在X軸方向來回運動，且大大提高第二十字滑塊在X軸方向上的運動精度，能實現機床X軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0019]所述的Y3軸組還包括Y3軸線軌與第二十字滑塊遠離立柱的一側構成的滑動副，所述的Y3軸線軌設置在第二刀具安裝板上；Y3軸線軌與第二十字滑塊配合，實現第二刀具安裝板在Y軸方向來回運動，且大大提高第二刀具安裝板在Y軸方向上的運動精度，能實現機床Y軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0020]作為本發明的進一步改進，所述的第一十字滑塊由Xl軸滑塊、Yl軸滑塊和連接Xl軸滑塊與Yl軸滑塊的第一直角塊構成，所述的第二十字滑塊由Χ3軸滑塊、Υ3軸滑塊和連接Χ3軸滑塊與Υ3軸滑塊的第二直角塊構成；第一^h字滑塊和第二十字滑塊均包括三個組成部分，每個部分單獨制造相比一體的十字滑塊都較為簡單，成本也大幅度的降低。
[0021]所述的Zl軸組還包括Zl軸線軌與Zl軸滑塊構成的滑動副，所述的Zl軸線軌設置在床身上，所述的Zl軸滑塊設置在Zl軸滑板的底部；Z1軸線軌與Zl軸滑塊配合，實現Zl軸滑板在Z軸方向來回運動，且大大提高Zl軸滑板在Z軸方向上的運動精度，能實現機床Z軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0022]所述的Xl軸組還包括Xl軸線軌與Xl軸滑塊構成的滑動副，所述的Xl軸線軌設置在立柱上；χι軸線軌與第一十字滑塊配合，實現第一十字滑塊在X軸方向來回運動，且大大提高第一十字滑塊在X軸方向上的運動精度，能實現機床X軸的高速來回運動，而且安裝方便，更容易達到高速運轉。
[0023]所述的Yl軸組還包括Yl軸線軌與Yl軸滑塊構成的滑動副，所述的Yl軸線軌設置