所述鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314還包括分離氣爪模組3141和換位模組3142，兩個(gè)分離氣爪模組3141安裝于頂板312上平面，換位模組3142安裝于側(cè)板311內(nèi)側(cè)面，所述分離氣爪模組3141包括“L”形支架條31411和分離氣夾爪31412，兩個(gè)分離氣夾爪31412安裝于“L”形支架條31411，兩個(gè)分離氣夾爪31412成上下位置分布；所述換位模組3142包括換位導(dǎo)桿31421、導(dǎo)向塊31422、同步連桿31423和換位推撥氣缸31424，所述換位推撥氣缸安31424裝于一個(gè)側(cè)板311內(nèi)側(cè)面，換位推撥氣缸31424的活塞桿連接著同步連桿31423的中間位置，同步連桿31423的兩端分別連接著一個(gè)導(dǎo)向塊31422，兩個(gè)導(dǎo)向塊31422成前后分布，導(dǎo)向塊31422內(nèi)均插裝有兩根換位導(dǎo)桿31421，換位導(dǎo)桿31421的兩端分別固定于兩個(gè)側(cè)板311的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)向塊31422上均設(shè)有一個(gè)換位推塊31420，換位推塊穿過頂板的長(zhǎng)槽31425 ；
所述雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32包括橫向移栽機(jī)構(gòu)320、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321、第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)320安裝于工作臺(tái)面6，橫向移栽機(jī)構(gòu)320的移栽板3201上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321的上下?lián)Q位板3211上設(shè)有第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323，第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323并排分部，位置前后錯(cuò)開；所述橫向移栽機(jī)構(gòu)320的氣動(dòng)式移栽模組3202通過兩根支架軸3203安裝于工作臺(tái)面6 ;所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321還包括薄形氣缸3212、上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213、上下?lián)Q位滑塊3214、第一墊塊3215和第二墊塊3216，所述薄形氣缸3212安裝于移栽板3201側(cè)面，薄形氣缸3212的活塞桿連接著上下?lián)Q位板3211，上下?lián)Q位板3211的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊3214，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊3214分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213相互平行，并固定于移栽板3201側(cè)面，上下?lián)Q位板3211的正面安裝有第一墊塊3215和第二墊塊3216，第一墊塊3215和第二墊塊3216成左右對(duì)稱分布，第一墊塊3215的高度不同于第二墊塊3216的高度，第一墊塊3215和第二墊塊3216分別安裝有第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323 ；
所述右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同。
[0009]本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)工作時(shí)，機(jī)械手將冷凝器抓取后放置到回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2的承載圓盤22，左定位機(jī)構(gòu)23和右定位機(jī)構(gòu)24動(dòng)作對(duì)冷凝器進(jìn)行定位，回轉(zhuǎn)固定定位裝置25動(dòng)作將冷凝器壓住固定，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3的鐵套分離換位裝置31工作，鐵套分離換位裝置31的垂直式鐵套供料架30、鐵套分離換位裝置31的分離氣爪模組3141工作將鐵套從垂直式鐵套供料架30上分離到鐵套卡位模313的鐵套放置槽3133中，換位模組3142的換位推撥氣缸31424動(dòng)作帶動(dòng)換位推塊31420將鐵套推撥到左側(cè)位置緊靠鐵套卡位模313的側(cè)定位模塊3131，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32的上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321向下動(dòng)作通過第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323將兩個(gè)鐵套抓取，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321向上動(dòng)作，橫向移栽機(jī)構(gòu)320同步移動(dòng)到冷凝器上方，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321再次向下動(dòng)作，通過第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323將鐵套壓裝到冷凝器上，右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4與左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3同步動(dòng)作，冷凝器兩側(cè)的鐵套安裝結(jié)束后，回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2的直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20回轉(zhuǎn)90度后，方便激光打標(biāo)機(jī)在冷凝器打標(biāo)，結(jié)束后回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2的左定位機(jī)構(gòu)23、右定位機(jī)構(gòu)24和回轉(zhuǎn)固定定位裝置25同步動(dòng)作松開冷凝器，由機(jī)械手將冷凝器抓取走，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)包括箱式機(jī)架、回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)、右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和啟動(dòng)按鈕，所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面上，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)分別位于回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)面的縱軸線對(duì)稱分布，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)后側(cè)的工作臺(tái)面上分別設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，所述箱式機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)包括直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座、承載圓盤、左定位機(jī)構(gòu)、右定位機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)固定定位裝置，所述直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座固定于工作臺(tái)面，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有承載圓盤，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的左右兩側(cè)分別安裝有左定位機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的前側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)固定定位裝置；所述回轉(zhuǎn)固定定位裝置包括回轉(zhuǎn)下壓氣缸、回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座和下壓定位條，回轉(zhuǎn)下壓氣缸安裝于回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座，回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座固定于工作臺(tái)面，回轉(zhuǎn)下壓氣缸的活塞桿端部連接有下壓定位條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述左定位機(jī)構(gòu)包括雙出軸氣缸、雙出軸氣缸固定座、“Z”形連接板和定位托銷，雙出軸氣缸通過雙出軸氣缸固定座固定于工作臺(tái)面，雙出軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“Z”形連接板，“Z”形連接板的兩個(gè)端部設(shè)有腰形孔，腰形孔內(nèi)均安裝有定位托銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述右定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)包括垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，所述垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)均固定于工作臺(tái)面，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)位于鐵套分離換位裝置的后側(cè)，垂直式鐵套供料架位于鐵套分離換位裝置的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述垂直式鐵套供料架包括垂直桿、垂直桿固定法蘭、料板軌道、料板軌道夾、料板塊和鐵套儲(chǔ)料桿，兩根垂直桿的下端設(shè)有垂直桿固定法蘭，垂直桿固定法蘭固定于工作臺(tái)面，兩根垂直桿的上端均設(shè)有料板軌道夾，兩個(gè)料板軌道夾分別連接著料板軌道的兩端，料板軌道上設(shè)有料板塊，料板塊上插裝有兩個(gè)鐵套儲(chǔ)料桿，鐵套儲(chǔ)料桿垂直向下安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述鐵套分離換位裝置包括底板、側(cè)板、頂板、鐵套卡位模和鐵套分離換位機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有兩塊相互平行的側(cè)板，側(cè)板垂直安裝于底板，側(cè)板的上邊沿分別連接著頂板的下平面兩端，頂板上設(shè)有兩組前后分布的鐵套卡位模，側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有鐵套分離換位機(jī)構(gòu)；所述鐵套卡位模包括長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊，所述長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊安裝于頂板上平面，兩個(gè)腰形孔定位模塊安裝于長(zhǎng)邊擋塊的前側(cè)，腰形孔定位模塊和長(zhǎng)邊擋塊之間為鐵套放置槽，放置槽的左側(cè)設(shè)有側(cè)定位模塊，放置槽的右側(cè)為鐵套分離換位機(jī)構(gòu)的換位推塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述鐵套分離換位機(jī)構(gòu)還包括分離氣爪模組和換位模組，兩個(gè)分離氣爪模組安裝于頂板上平面，換位模組安裝于側(cè)板內(nèi)側(cè)面，所述分離氣爪模組包括“L”形支架條和分離氣夾爪，兩個(gè)分離氣夾爪安裝于“L”形支架條，兩個(gè)分離氣夾爪成上下位置分布；所述換位模組包括換位導(dǎo)桿、導(dǎo)向塊、同步連桿和換位推撥氣缸，所述換位推撥氣缸安裝于一個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)面，換位推撥氣缸的活塞桿連接著同步連桿的中間位置，同步連桿的兩端分別連接著一個(gè)導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊成前后分布，導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有兩根換位導(dǎo)桿，換位導(dǎo)桿的兩端分別固定于兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個(gè)換位推塊，換位推塊穿過頂板的長(zhǎng)槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開；所述橫向移栽機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式移栽模組通過兩根支架軸安裝于工作臺(tái)面；所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)還包括薄形氣缸、上下?lián)Q位導(dǎo)軌、上下?lián)Q位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側(cè)面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下?lián)Q位板，上下?lián)Q位板的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌相互平行，并固定于移栽板側(cè)面，上下?lián)Q位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對(duì)稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，其特征在于:所述右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)包括箱式機(jī)架、回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)、右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和啟動(dòng)按鈕，所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面上，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)分別位于回轉(zhuǎn)式承載模的兩側(cè)，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)面的縱軸線對(duì)稱分布，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)后側(cè)的工作臺(tái)面上分別設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，所述箱式機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有控制電路。通過上述方式，發(fā)明能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN104551661
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510062638
【發(fā)明人】李紅博
【申請(qǐng)人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日