車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)上的蒸發(fā)器和冷凝器被稱為空調(diào)的兩器，其在空調(diào)制冷和制暖中擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色，冷凝器本身是由鋁翅片穿合在鋁管上形成的，其本體比較軟，所以無(wú)法直接通過(guò)螺絲來(lái)安裝連接，直接安裝會(huì)損壞本體，所以需要在幾個(gè)連接點(diǎn)安裝防止損壞本體的鐵套，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過(guò)程中很容易損壞鋁翅片，不僅外觀受損，有時(shí)候外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)包括箱式機(jī)架、回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)、右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和啟動(dòng)按鈕，所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面上，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)分別位于回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)面的縱軸線對(duì)稱分布，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)后側(cè)的工作臺(tái)面上分別設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，所述箱式機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有控制電路；
優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)包括直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座、承載圓盤、左定位機(jī)構(gòu)、右定位機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)固定定位裝置，所述直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座固定于工作臺(tái)面，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有承載圓盤，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的左右兩側(cè)分別安裝有左定位機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的前側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)固定定位裝置；所述回轉(zhuǎn)固定定位裝置包括回轉(zhuǎn)下壓氣缸、回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座和下壓定位條，回轉(zhuǎn)下壓氣缸安裝于回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座，回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座固定于工作臺(tái)面，回轉(zhuǎn)下壓氣缸的活塞桿端部連接有下壓定位條；
優(yōu)選的是，所述左定位機(jī)構(gòu)包括雙出軸氣缸、雙出軸氣缸固定座、“Z”形連接板和定位托銷，雙出軸氣缸通過(guò)雙出軸氣缸固定座固定于工作臺(tái)面，雙出軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“Z”形連接板，“Z”形連接板的兩個(gè)端部設(shè)有腰形孔，腰形孔內(nèi)均安裝有定位托銷；優(yōu)選的是，所述右定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)包括垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，所述垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)均固定于工作臺(tái)面，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)位于鐵套分離換位裝置的后側(cè)，垂直式鐵套供料架位于鐵套分離換位裝置的上方；
優(yōu)選的是，所述垂直式鐵套供料架包括垂直桿、垂直桿固定法蘭、料板軌道、料板軌道夾、料板塊和鐵套儲(chǔ)料桿，兩根垂直桿的下端設(shè)有垂直桿固定法蘭，垂直桿固定法蘭固定于工作臺(tái)面，兩根垂直桿的上端均設(shè)有料板軌道夾，兩個(gè)料板軌道夾分別連接著料板軌道的兩端，料板軌道上設(shè)有料板塊，料板塊上插裝有兩個(gè)鐵套儲(chǔ)料桿，鐵套儲(chǔ)料桿垂直向下安裝；
優(yōu)選的是，所述鐵套分離換位裝置包括底板、側(cè)板、頂板、鐵套卡位模和鐵套分離換位機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有兩塊相互平行的側(cè)板，側(cè)板垂直安裝于底板，側(cè)板的上邊沿分別連接著頂板的下平面兩端，頂板上設(shè)有兩組前后分布的鐵套卡位模，側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有鐵套分離換位機(jī)構(gòu)；所述鐵套卡位模包括長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊，所述長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊安裝于頂板上平面，兩個(gè)腰形孔定位模塊安裝于長(zhǎng)邊擋塊的前側(cè)，腰形孔定位模塊和長(zhǎng)邊擋塊之間為鐵套放置槽，放置槽的左側(cè)設(shè)有側(cè)定位模塊，放置槽的右側(cè)為鐵套分離換位機(jī)構(gòu)的換位推塊；
優(yōu)選的是，所述鐵套分離換位機(jī)構(gòu)還包括分離氣爪模組和換位模組，兩個(gè)分離氣爪模組安裝于頂板上平面，換位模組安裝于側(cè)板內(nèi)側(cè)面，所述分離氣爪模組包括“L”形支架條和分離氣夾爪，兩個(gè)分離氣夾爪安裝于“L”形支架條，兩個(gè)分離氣夾爪成上下位置分布；所述換位模組包括換位導(dǎo)桿、導(dǎo)向塊、同步連桿和換位推撥氣缸，所述換位推撥氣缸安裝于一個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)面，換位推撥氣缸的活塞桿連接著同步連桿的中間位置，同步連桿的兩端分別連接著一個(gè)導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊成前后分布，導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有兩根換位導(dǎo)桿，換位導(dǎo)桿的兩端分別固定于兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個(gè)換位推塊，換位推塊穿過(guò)頂板的長(zhǎng)槽；
優(yōu)選的是，所述雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開；所述橫向移栽機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式移栽模組通過(guò)兩根支架軸安裝于工作臺(tái)面；所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)還包括薄形氣缸、上下?lián)Q位導(dǎo)軌、上下?lián)Q位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側(cè)面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下?lián)Q位板，上下?lián)Q位板的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌相互平行，并固定于移栽板側(cè)面，上下?lián)Q位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對(duì)稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；
優(yōu)選的是，所述右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的前視圖；
圖2是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的局部三維放大示意圖；
圖3是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
圖4是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左定位機(jī)構(gòu)放大示意圖；
圖5是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖7是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的鐵套分離換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)，該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)包括箱式機(jī)架1、回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3、右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4和啟動(dòng)按鈕5，所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2、左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4安裝于箱式機(jī)架I的工作臺(tái)面6上，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4分別位于回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4沿工作臺(tái)面6的縱軸線成對(duì)稱分布，左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3和右側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)4后側(cè)的工作臺(tái)面6上分別設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕5，所述箱式機(jī)架I的內(nèi)部設(shè)有控制電路；
所述回轉(zhuǎn)式承載機(jī)構(gòu)2包括直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座21、承載圓盤22、左定位機(jī)構(gòu)23、右定位機(jī)構(gòu)24和回轉(zhuǎn)固定定位裝置25，所述直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座21，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸座固定于工作臺(tái)面6，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有承載圓盤22，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20的左右兩側(cè)分別安裝有左定位機(jī)構(gòu)23和右定位機(jī)構(gòu)24，直角轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸20的前側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)固定定位裝置25 ;所述回轉(zhuǎn)固定定位裝置25包括回轉(zhuǎn)下壓氣缸250、回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座251和下壓定位條252，回轉(zhuǎn)下壓氣缸250安裝于回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座251，回轉(zhuǎn)下壓氣缸固定座251固定于工作臺(tái)面6，回轉(zhuǎn)下壓氣缸251的活塞桿端部連接有下壓定位條252 ；
所述左定位機(jī)構(gòu)23包括雙出軸氣缸230、雙出軸氣缸固定座231、“Z”形連接板232和定位托銷233，雙出軸氣缸230通過(guò)雙出軸氣缸固定座231固定于工作臺(tái)面6，雙出軸氣缸230的活塞桿法蘭板234上安裝有“Z”形連接板232，“Z”形連接板232的兩個(gè)端部設(shè)有腰形孔235，腰形孔內(nèi)235均安裝有定位托銷233 ；
所述右定位機(jī)構(gòu)24的結(jié)構(gòu)與左定位機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)相同；
所述左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)3包括垂直式鐵套供料架30、鐵套分離換位裝置31和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32，所述垂直式鐵套供料架30、鐵套分離換位裝置31和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32均固定于工作臺(tái)面6，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32位于鐵套分離換位裝置31的后側(cè)，垂直式鐵套供料架30位于鐵套分離換位裝置31的上方；
所述垂直式鐵套供料架30包括垂直桿300、垂直桿固定法蘭301、料板軌道302、料板軌道夾303、料板塊304和鐵套儲(chǔ)料桿305，兩根垂直桿30的下端設(shè)有垂直桿固定法蘭301，垂直桿固定法蘭301固定于工作臺(tái)面6，兩根垂直桿300的上端均設(shè)有料板軌道夾303，兩個(gè)料板軌道夾303分別連接著料板軌道302的兩端，料板軌道302上設(shè)有料板塊304，料板塊304上插裝有兩個(gè)鐵套儲(chǔ)料桿305，鐵套儲(chǔ)料桿305垂直向下安裝；
所述鐵套分離換位裝置31包括底板310、側(cè)板311、頂板312、鐵套卡位模313和鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314，所述底板310上設(shè)有兩塊相互平行的側(cè)板311，側(cè)板311垂直安裝于底板310，側(cè)板311的上邊沿分別連接著頂板312的下平面兩端，頂板312上設(shè)有兩組前后分布的鐵套卡位模313，側(cè)板311的內(nèi)側(cè)面上安裝有鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314 ;所述鐵套卡位模313包括長(zhǎng)邊擋塊3130、側(cè)定位模塊3131和腰形孔定位模塊3132，所述長(zhǎng)邊擋塊3130、側(cè)定位模塊3131和腰形孔定位模塊3132安裝于頂板312上平面，兩個(gè)腰形孔定位模塊3132安裝于長(zhǎng)邊擋塊3130的前側(cè)，腰形孔定位模塊3132和長(zhǎng)邊擋塊3130之間為鐵套放置槽3133，放置槽3133的左側(cè)設(shè)有側(cè)定位模塊3131，放置槽3133的右側(cè)為鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314的換位推塊31420 ;