1.一種滾絲機，包括滾絲機本體(1)，在滾絲機本體(1)中設置有一對滾絲軸(111)組成的加工工位(11)，其特征在于，在靠近所述加工工位(11)處設置有一直進料道(21)，直進料道(21)的起始端用于連接上料機，在直進料道(21)的末端處設置有待料料道(24)，一上料機械手(41)將位于待料料道(24)中的工件(8)夾持并輸送至加工工位(11)處放下進行加工，在所述待料料道(24)與加工工位(11)之間設置有一下料機械手，所述下料機械手將加工完的工件(8)從加工工位(11)中取出進行下料。
2.根據權利要求1所述的滾絲機，其特征在于，在待料料道(24)的起始端設置有一限位板(23)，在所述待料料道(24)與直進料道(21)之間豎直設置的頂出爪(25a)，所述頂出爪(25a)由一氣缸驅動將緊貼于限位板(23)上的工件(8)頂出以送入待料料道(24)中。
3.根據權利要求2所述的滾絲機，其特征在于，所述上料機械手(41)還由一豎直氣缸(6c)驅動以在豎直方向上的升降，在所述待料軌道上設置有一水平軌道(4)，所述上料機械手(41)以及豎直氣缸(6c)由一水平氣缸(6b)驅動可在水平軌道(4)內滑移。
4.根據權利要求3所述的滾絲機，其特征在于，所述上料機械手(41)的包括由夾持氣缸(6a)驅動的可做相向運動的夾爪(411)，在夾爪(411)的對置面上設置有三角形的夾口(412)。
5.根據權利要求4所述的滾絲機，其特征在于，在所述水平軌道(4)對應的下方平行設置有一下料軌道(5)，在下料軌道(5)上滑移設置有一下料座(51)，所述下料座(51)由水平氣缸(6b)驅動，在下料座(51)的靠近加工工位(11)一端設置有兩片可相向運動的夾持片(52)。
6.根據權利要求5所述的滾絲機，其特征在于，所述直進料道(21)沿著工件(8)下料方向傾斜向下設置，在直進料道(21)的底部設置有底座(31)，在底座(31)上設置有多塊振動片(32)，一振動機(3)裝設在一塊振動片(32)上，多塊振動片(32)通過一連接板(33)實現與直進料道(21)相連接。
7.根據權利要求1所述的滾絲機，其特征在于，靠近所述滾絲軸(111)的前端設置有用于放置工件(8)的架料夾(13)。
8.根據權利要求7所述的滾絲機，其特征在于，所述直進料道(21)的上方設置有至少一條限位板(23)，在所述直進料道(21)的軌道表面設置有與多條導向輥(22)。
9.根據權利要求1所述的滾絲機，其特征在于，所述上料機與直進料道(21)之間設置有一旋轉夾持件(7)，所述旋轉夾持件(7)的中部鉸接于直進料道(21)，所述夾持件(7)的偏心端鉸接有一氣缸的活塞桿(6d)，所述氣缸相對于活塞桿(6d)的另一端鉸接于一固定板上。
10.根據權利要求1所述的滾絲機，其特征在于，所述上料機可以為離心上料機或者振動上料機。