1.一種機箱底板自動填裝螺栓設備,包括底板、設在底板上的機箱,底板的下側設有控制箱,其特征是,所述底板的兩端均設有立柱,立柱的上端設有支撐座,兩個支撐座之間設有水平的橫滑桿,橫滑桿上設有螺栓限位模板,螺栓限位模板上設有與機箱底板上的連接孔一一對應的螺栓限位孔,支撐座上設有與螺栓限位模板連接的橫電缸;機箱的左側上端設有振動盤,振動盤的出料端設有螺栓導管,所述橫滑桿的上方設有縱滑桿,所述的縱滑軌上設有滑動座,所述的滑動座上固定有豎直的螺栓出料管,所述螺栓出料管的上端通過柔性管與螺栓導管連接,所述縱滑桿的一端設有與滑動座連接的縱電缸;所述機箱的右側頂部設有電動滑軌,電動滑軌上設有升降電缸,升降電缸的軸端設有氣動吸盤;所述底板的右端設有用于機箱底板定位的定位平臺。
2.根據權利要求1所述的機箱底板自動填裝螺栓設備,其特征是,所述的支撐架與立柱之間滑動連接,左端的支撐架與底板之間設有升降氣缸;所述橫滑桿的右端下側設有螺栓防漏檢測平臺,所述螺栓防漏檢測平臺的頂面設有若干與螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一對應的紅外反射傳感器。
3.根據權利要求1或2所述的機箱底板自動填裝螺栓設備,其特征是,所述滑動座的下側設有豎直的連接板,所述的連接板上設有水平的上滑銷、下滑銷,所述的上滑銷、下滑銷與連接板之間滑動連接;所述螺栓出料管的下端側面設有上滑槽、下滑槽,所述上滑銷的內端延伸形成伸入上滑槽內的上限位片,所述下滑銷的內端延伸形成伸入下滑槽內的下限位片,所述上限位片與下限位片之間的距離小于等于螺栓的總長度,所述的連接座上設有同時控制上滑銷、下滑銷同步反向周期運動的螺栓分離限位機構。
4.根據權利要求3所述的機箱底板自動填裝螺栓設備,其特征是,所述的螺栓分離限位機構包括伺服電機、設在伺服電機軸端的轉軸,所述的轉軸上固定有上凸輪、下凸輪,所述的上凸輪、下凸輪的相位相差180度,所述上滑銷、下滑銷的外端與連接板之間的部位均設有壓簧,所述上滑銷的外端與上凸輪的表面接觸,所述下滑銷的外端與下凸輪的表面接觸;當上凸輪的小徑端與上滑銷的外端接觸時,下凸輪的大徑端正好與下滑銷的外端接觸。
5.根據權利要求3所述的機箱底板自動填裝螺栓設備,其特征是,所述上限位片、下限位片的外端兩側均向外延伸形成卡耳,兩個卡耳之間設有弧形卡槽,所述弧形卡槽的直徑大于螺栓的螺柱處直徑,弧形卡槽的直徑小于螺栓的螺栓頭處的直徑。
6.根據權利要求1所述的機箱底板自動填裝螺栓設備,其特征是,所述氣動吸盤的下側面上設有與螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一對應的吸嘴。