1.一種焊接電動(dòng)牙刷電機(jī)的激光焊接機(jī),包括工作臺(tái),其特征在于:
所述激光焊接機(jī)還包括安裝在所述工作臺(tái)上的上料裝置、下料裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和焊接裝置;
所述上料裝置包括用于安裝電動(dòng)牙刷電機(jī)的電動(dòng)牙刷電機(jī)夾具;
所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置對(duì)所述電動(dòng)牙刷電機(jī)夾具進(jìn)行翻轉(zhuǎn);
所述焊接裝置包括激光焊接頭,所述激光焊接頭位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上方;
所述下料裝置位于所述焊接裝置的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述上料裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)軌和上料機(jī)械手,所述第一導(dǎo)軌安裝在所述工作臺(tái)上,所述上料機(jī)械手沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向與所述第一導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接;
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)械手沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng);
所述電動(dòng)牙刷電機(jī)夾具安裝在所述上料機(jī)械手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述下料裝置與所述上料裝置位于同一直線上,所述下料裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和下料臺(tái),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述下料臺(tái)沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手,所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手與所述工作臺(tái)連接,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手對(duì)所述電動(dòng)牙刷電機(jī)夾具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置和支承座,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置位于同一直線上,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支承座靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述焊接裝置還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置和第二導(dǎo)軌,所述激光焊接頭沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向與所述第二導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接;
所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述激光焊接頭沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述焊接裝置還包括圖像傳感器,所述圖像傳感器安裝在所述激光焊接頭上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述激光焊接機(jī)還包括控制模塊,所述控制模塊分別向所述上料裝置、下料裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和焊接裝置輸出第一控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述激光焊接機(jī)還包括顯示模塊,所述顯示模塊接收所述圖像傳感器輸出的圖像信號(hào)后進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光焊接機(jī),其特征在于:
所述激光焊接機(jī)還包括輸入模塊,所述輸入模塊向所述控制模塊輸出第二控制信號(hào)。