一種焊接電動牙刷電機的激光焊接機的制作方法

本實用新型涉及焊接機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種焊接電動牙刷電機的激光焊接機。

背景技術(shù)：

電動牙刷是近幾年出現(xiàn)的新型產(chǎn)品，并且在口腔保健領(lǐng)域具有良好的口碑，逐漸在全球的日用品行業(yè)流行、普及。電動牙刷通過電動機芯的快速旋轉(zhuǎn)或震動，使刷頭產(chǎn)生高頻震動，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫；與此同時，刷毛的顫動能促進口腔的血液循環(huán)，對牙齦組織起到按摩的作用。

但是，現(xiàn)在電動牙刷電機的裝配、焊接、刻寫電機信息等工序基本都是通過人工進行操作，使得電動牙刷電機的生產(chǎn)難以實現(xiàn)自動化，加工時，需要等待同一批電動牙刷電機的同一道工序完成后，才統(tǒng)一進行下一道工序的加工。并且，電動牙刷電機的加工工序繁多，使得在人工進行生產(chǎn)操作的模式下，需要投入大量的人力，保證每一道工序都配備有相應(yīng)的人員。此外，由于每一道工序都需要配套相應(yīng)夾具，而這些夾具不僅體積大、質(zhì)量大，不利于電動牙刷電機進行自動化生產(chǎn)；而且，例如在對電動牙刷電機進行焊接時，需要對電動牙刷電機的不同位置進行焊接，使得在焊接時需要多次對電動牙刷電機進行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致需要進行多次裝夾，存在焊接麻煩、加工精度低、生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種可對電動牙刷電機進行自動化激光焊接的電動牙刷電機的激光焊接機。

為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種焊接電動牙刷電機的激光焊接機，包括工作臺，其中，激光焊接機還包括安裝在工作臺上的上料裝置、下料裝置、轉(zhuǎn)動裝置和焊接裝置，上料裝置包括用于安裝電動牙刷電機的電動牙刷電機夾具，轉(zhuǎn)動裝置對電動牙刷電機夾具進行翻轉(zhuǎn)，焊接裝置包括激光焊接頭，激光焊接頭位于轉(zhuǎn)動裝置的上方，下料裝置位于焊接裝置的下方。

由上可見，通過上料裝置將夾具及裝夾在夾具上的電動牙刷電機運送到轉(zhuǎn)動裝置上，通過轉(zhuǎn)動裝置對夾具及電動牙刷電機進行翻轉(zhuǎn)，并通過焊接裝置對電動牙刷電機上的不同部位進行焊接，最后通過下料裝置將轉(zhuǎn)動裝置上已經(jīng)焊接好的電動牙刷電機進行下料，實現(xiàn)對電動牙刷電機的自動化焊接，并且在焊接過程中無需通過對電動牙刷電機進行多次拆裝來實現(xiàn)對電動牙刷電機的不同部位進行焊接，只需通過轉(zhuǎn)動裝置對夾具及電動牙刷電機進翻轉(zhuǎn)即可，有效的提供了生產(chǎn)效率、提高了加工精度和節(jié)省了加工成本。

進一步的方案是，上料裝置還包括第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)軌和上料機械手，第一導(dǎo)軌安裝在工作臺上，上料機械手沿第一導(dǎo)軌的延伸方向與第一導(dǎo)軌可滑動地連接，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動上料機械手沿第一導(dǎo)軌的延伸方向移動，電動牙刷電機夾具安裝在上料機械手上。

由上可見，上料裝置通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動上料機械手上的夾具以及裝夾在夾具上的電動牙刷電機進行移動并運送到轉(zhuǎn)動裝置上，使轉(zhuǎn)動裝置對夾具及電動牙刷電機進行翻轉(zhuǎn)。

更進一步的方案是，下料裝置與上料裝置位于同一直線上，下料裝置包括第二驅(qū)動裝置和下料臺，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下料臺沿第一導(dǎo)軌的延伸方向移動。

由上可見，上料裝置和下料裝置位于同一直線上，使得激光焊接機便于對電動牙刷電機進行上下料，并且能夠適當(dāng)較小激光焊接機的體積，同時，直接通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下料臺進行移動實現(xiàn)下料，能夠有效減少驅(qū)動裝置的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。

更進一步的方案是，轉(zhuǎn)動裝置包括第三驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動機械手，轉(zhuǎn)動機械手與工作臺連接，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動機械手對電動牙刷電機夾具進行翻轉(zhuǎn)。

由上可見，轉(zhuǎn)動裝置通過第三驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動機械手對夾具進行翻轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)對裝夾在夾具上的電動牙刷電機進行翻轉(zhuǎn)，使得激光焊接機在對電動牙刷電機進行不同部位的焊接時，無需重新對電動牙刷電機進行拆裝，提高生產(chǎn)效率和加工精度。

更進一步的方案是，轉(zhuǎn)動裝置還包括第四驅(qū)動裝置和支承座，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置位于同一直線上，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動支承座靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動機械手。

由上可見，通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動支承座靠近轉(zhuǎn)動機械手，對轉(zhuǎn)動機械手上夾取的夾具及電動牙刷電機進行起支撐作用，使得轉(zhuǎn)動機械手在對夾具以及裝夾在夾具上的電動牙刷電機進行翻轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)由于夾具兩端受力不平衡而發(fā)生傾斜的情況，防止焊接過程出現(xiàn)壞品。

更進一步的方案是，焊接裝置還包括第五驅(qū)動裝置和第二導(dǎo)軌，激光焊接頭沿第二導(dǎo)軌的延伸方向與第二導(dǎo)軌可滑動地連接,第五驅(qū)動裝置驅(qū)動激光焊接頭沿第二導(dǎo)軌的延伸方向移動。

由上可見，通過第五驅(qū)動機構(gòu)和第二導(dǎo)軌控制激光焊接頭進行移動，避免當(dāng)激光焊接機在進行上下料處理時，激光焊接頭與電動牙刷電機和/或夾具發(fā)生碰撞，防止激光焊接機損壞以及避免出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

更進一步的方案是，焊接裝置還包括圖像傳感器，圖像傳感器安裝在激光焊接頭上。

由上可見，圖像傳感器用于檢測電動牙刷電機的焊接質(zhì)量和焊接效果，避免出現(xiàn)壞品。

更進一步的方案是，激光焊接機還包括控制模塊，控制模塊分別向上料裝置、下料裝置、轉(zhuǎn)動裝置和焊接裝置輸出第一控制信號。

由上可見，控制模塊用于協(xié)調(diào)各裝置之間的動作順序和控制各裝置進行作業(yè)。

更進一步的方案是，激光焊接機還包括顯示模塊，顯示模塊接收圖像傳感器輸出的圖像信號后進行顯示。

由上可見，通過顯示模塊接收圖像傳感器的圖像信息后進行顯示，使得工人可以直觀看到焊接過程及焊接后的電動牙刷電機的焊接質(zhì)量和焊接效果，便于及時對焊接壞品進行處理，也便于對焊接的參數(shù)進行調(diào)整，保證電動牙刷電機的成品率。

更進一步的方案是，激光焊接機還包括輸入模塊，輸入模塊向控制模塊輸出第二控制信號。

由上可見，通過輸入模塊向控制模塊輸出第二控制信號，進而對加工過程、加工步驟以及加工的啟停進行控制。

附圖說明

圖1是本實用新型激光焊接機實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型激光焊接機實施例的省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2中A處的放大圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參照圖1和圖2，圖1是本實用新型激光焊接機實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2是本實用新型激光焊接機實施例的省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。激光焊接機1包括工作臺11以及安裝在工作臺11上的上料裝置2、轉(zhuǎn)動裝置3、下料裝置4和焊接裝置5。

上料裝置2包括驅(qū)動用于安裝電動牙刷電機16的電動牙刷電機夾具21、驅(qū)動裝置22、導(dǎo)軌23和上料機械手24。驅(qū)動裝置22可以為氣缸、電機與絲桿的組合機構(gòu)等。上料裝置2與下料裝置4位于同一直線上，導(dǎo)軌23固定安裝在工作臺11上，驅(qū)動裝置22安裝在導(dǎo)軌23的第一端，導(dǎo)軌23的第二端朝向下料裝置4設(shè)置。

上料機械手24沿導(dǎo)軌23的延伸方向與導(dǎo)軌23可滑動地連接，電動牙刷電機夾具21可拆卸地安裝在上料機械手24上，驅(qū)動裝置22的驅(qū)動端與上料機械手24連接，并且，驅(qū)動裝置22驅(qū)動上料機械手24沿導(dǎo)軌23的延伸方向移動，進而實現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離位于導(dǎo)軌23的第二端的轉(zhuǎn)動裝置3和下料裝置4。

參照圖3，圖3是圖2中A處的放大圖。結(jié)合圖1和圖2，轉(zhuǎn)動裝置3包括驅(qū)動裝置31、轉(zhuǎn)動機械手32、驅(qū)動裝置33和支承座34，驅(qū)動裝置31可以為步進電機或者是伺服電機，驅(qū)動裝置33可以為氣缸、電機與絲桿的組合機構(gòu)等。轉(zhuǎn)動機械手32通過連接塊固定安裝在工作臺11上，轉(zhuǎn)動機械手32上設(shè)置有爪盤，爪盤上設(shè)置有鍵321，鍵321用于與電動牙刷電機夾具21的安裝槽211連接，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機械手32對電動牙刷電機夾具21的裝夾和固定。驅(qū)動裝置31的驅(qū)動端與轉(zhuǎn)動機械手32連接，驅(qū)動裝置31用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動機械手32轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對電動牙刷電機夾具21以及裝夾在電動牙刷電機夾具21上的電動牙刷電機16進行翻轉(zhuǎn)，便于焊接裝置5對電動牙刷電機16的不同部位進行焊接，同時，避免在焊接過程中需要對電動牙刷電機16進行多次拆裝的問題，提高了生產(chǎn)效率、加工進度的同時，節(jié)省生產(chǎn)成本。

驅(qū)動裝置33與驅(qū)動裝置31分別位于導(dǎo)軌23的第二端處，并且，驅(qū)動裝置33與驅(qū)動裝置31分別位于導(dǎo)軌23的連端，驅(qū)動裝置33與驅(qū)動裝置31還位于同一直線上。驅(qū)動裝置33固定安裝在工作臺11上，驅(qū)動裝置33的驅(qū)動端與支承座34固定連接，并且驅(qū)動裝置33驅(qū)動支承座34沿驅(qū)動裝置33與驅(qū)動裝置31的連接移動，進而使支承座34靠近或遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置31，對電動牙刷電機夾具21和電動牙刷電機16在進行焊接時起輔助支撐作用，防止電動牙刷電機夾具21和電動牙刷電機16在轉(zhuǎn)動時由于兩端受力不平衡而導(dǎo)致電動牙刷電機16焊接時出現(xiàn)壞品。

下料裝置4包括驅(qū)動裝置41和下料臺42，驅(qū)動裝置41可以為氣缸好、電機與絲桿的組合機構(gòu)等。下料臺42上設(shè)置有槽421，槽421用于與電動牙刷電機夾具21上的定位鍵進行配合，對電動牙刷電機夾具21起到限位、導(dǎo)向的作用。驅(qū)動裝置41固定安裝在工作臺11上，驅(qū)動裝置41的驅(qū)動端與下料臺42連接并驅(qū)動下料臺42沿上料裝置2與下料裝置4的直線移動，進而對轉(zhuǎn)動機械手32上完成焊接加工的電動牙刷電機16以及電動牙刷電機夾具21進行下料。

焊接裝置5包括激光焊接頭51、驅(qū)動裝置52、導(dǎo)軌53和圖像傳感器54，驅(qū)動裝置52可以為氣缸、電機與絲桿的組合機構(gòu)等。激光焊接頭51位于轉(zhuǎn)動裝置3、下料裝置4的上方，激光焊接頭51沿導(dǎo)軌53的延伸方向與導(dǎo)軌53可滑動地連接。驅(qū)動裝置52的驅(qū)動端與激光焊接頭51連接，并驅(qū)動激光焊接頭51沿導(dǎo)軌53的延伸方向移動，避免當(dāng)激光焊接機1在進行上下料處理時，激光焊接頭51與電動牙刷電機16和/或電動牙刷電機夾具21發(fā)生碰撞，防止激光焊接機1損壞以及避免出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

圖像傳感器54安裝在激光焊接頭51上，圖像傳感器51用于檢測電動牙刷電機16的焊接質(zhì)量和焊接效果，便于對電動牙刷電機16進行監(jiān)控，避免焊接過程中出現(xiàn)壞品。

激光焊接機1還包括控制模塊、顯示模塊12、輸入模塊13和報警裝置14，控制模塊用于分別向上料裝置2、下料裝置4、轉(zhuǎn)動裝置3和焊接裝置5輸出控制信號，對上料裝置2、下料裝置4、轉(zhuǎn)動裝置3和焊接裝置5等裝置進行控制，使得各裝置實現(xiàn)獨立作業(yè)并協(xié)調(diào)各裝置之間的動作順序，防止各裝置之間出現(xiàn)相互碰撞的情況發(fā)生。

激光焊接機1的工作臺11上設(shè)置有機罩17，機罩17上設(shè)置有觀察窗15，通過觀察窗15可以實時查看激光焊接機1的焊接過程，便于對電動牙刷電機16進行監(jiān)控。

顯示模塊12、輸入模塊13和報警裝置14均設(shè)置在機罩17上，顯示模塊12與圖像傳感器54進行連接，顯示模塊12在接收到圖像傳感器54輸出的圖像信號后，在顯示模塊12上進行圖像顯示，便于工人可以直觀看到焊接過程及焊接后的電動牙刷電機16的焊接質(zhì)量和焊接效果，便于及時對焊接壞品進行處理，也便于對焊接的參數(shù)進行調(diào)整，保證電動牙刷電機16的成品率。

輸入模塊13為觸摸屏，在輸入模塊13檢測到被點擊后，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序向控制模塊輸出相應(yīng)的控制信號，進而通過控制模塊使各裝置進行相應(yīng)的操作。報警裝置14與激光焊接機1上的傳感器進行連接，還與激光焊接機1上的控制模塊和相關(guān)的控制按鈕進行連接，便于工人實時了解激光焊接機1的工作狀態(tài)，如，正常工作、暫停工作還是故障等工作狀態(tài)。

當(dāng)需要對電動牙刷電機16進行焊接加工時，包括如下步驟：

首先，將電動牙刷電機16裝夾在電動牙刷電機夾具21的安裝槽內(nèi)，并使電動牙刷電機16上的定位鍵161等定位鍵與電動牙刷電機夾具21上的定位槽213等定位槽進行配合，使電動牙刷電機夾具21對電動牙刷電機16進行定位，并擰動電動牙刷電機夾具21上的鎖緊手輪212對電動牙刷電機16進行夾緊，固定。

接著，將電動牙刷電機夾具21安裝在上料裝置2的上料機械手24上，通過驅(qū)動裝置22驅(qū)動上料機械手24將電動牙刷電機夾具21運送到轉(zhuǎn)動裝置3處。

接著，轉(zhuǎn)動裝置3的驅(qū)動裝置33驅(qū)動支承座34將電動牙刷電機夾具21和裝夾在電動牙刷電機夾具21的電動牙刷電機16推動至轉(zhuǎn)動機械手32上，轉(zhuǎn)動機械手32的爪盤對電動牙刷電機夾具21進行裝夾。固定，同時，支承座34與電動牙刷電機16的電機軸連接，使得電動牙刷電機16的兩端被分別固定在轉(zhuǎn)動機械手32和支承座34上。

接著，焊接裝置5的驅(qū)動裝置52驅(qū)動激光焊接頭51移動至電動牙刷電機16的正上方，控制模塊控制激光焊接頭51反射激光束，對電動牙刷電機16進行焊接，并且，驅(qū)動裝置31驅(qū)動轉(zhuǎn)動機械手32根據(jù)設(shè)定的控制程序轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置52繼續(xù)驅(qū)動激光焊接頭51根據(jù)設(shè)定的控制程序進行微小引動，使得激光焊接頭51能夠?qū)﹄妱友浪㈦姍C16的不同部位進行焊接。同時，圖像傳感器54實時對焊接中的電動牙刷電機16的焊接點進行檢測，并將圖像信號輸出至顯示模塊12，顯示模塊12對圖像傳感器54的圖像信息進行處理并顯示在顯示模塊12上。

然后，當(dāng)電動牙刷電機16焊接完成后，控制模塊控制激光焊接頭51停止發(fā)生激光束，驅(qū)動裝置52驅(qū)動激光焊接頭51回到初始位置，同時，驅(qū)動裝置33驅(qū)動支承座34將電動牙刷電機夾具21和裝夾在電動牙刷電機夾具21的電動牙刷電機16從轉(zhuǎn)動機械手32上卸下。

最后，下料裝置4的驅(qū)動裝置44驅(qū)動下料臺42移動至電動牙刷電機夾具21，并通過電動牙刷電機夾具21的定位鍵和槽421對電動牙刷電機夾具21進行限位。接著，驅(qū)動裝置33驅(qū)動支承座34回到初始位置，完成下料動作。然后，下料裝置4的驅(qū)動裝置44驅(qū)動下料臺42回到初始位置，完成對電動牙刷電機16的焊接加工。

重復(fù)上述步驟對電動牙刷電機16進行流水作業(yè)至激光焊接機1停止工作或故障。

綜上所述，本實用新型提供的激光焊接機具有可實現(xiàn)對電動牙刷電機的自動化焊接，并且在焊接過程中無需通過對電動牙刷電機進行多次拆裝來實現(xiàn)對電動牙刷電機的不同部位進行焊接的優(yōu)點，只需通過轉(zhuǎn)動裝置對夾具及電動牙刷電機進翻轉(zhuǎn)即可，有效的提供了生產(chǎn)效率、提高了加工精度和節(jié)省了加工成本。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種變化和更改，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。