技術總結
本實用新型提供了一種能夠精準組裝的插入安裝設備，包括控制器、工件臺、處在工件臺側方的插入安裝裝置，所述插入安裝裝置包括夾具、在Z軸可以位移的安裝座、移動機構，所述夾具通過三軸力值傳感器安裝在所述安裝座上；所述插入安裝設備設置有驅動所述安裝座在Z軸上位移的驅動裝置；所述三軸力值傳感器與所述控制器數據通信連接，Z軸上位移的驅動裝置及移動機構中的驅動裝置由控制器控制。本實用新型采用三軸力值傳感器和工業機器人的仿觸覺定位，在工件組裝過程中能夠根據三軸力值傳感器的數據來實時調整位置以達到更精準的組裝以及降低成本，同時能夠通過測量力值是否超過閾值分辨出不良品來提高產品合格率。
技術研發人員：周永強;黃菁雍;庫明志
受保護的技術使用者：杭州安費諾飛鳳通信部品有限公司
文檔號碼：201621071713
技術研發日：2016.09.22
技術公布日：2017.04.26