一種插入安裝設備的制作方法

本實用新型涉及一種插入安裝設備。

背景技術：

目前的轉軸插入安裝的方式主要是通過CCD視覺或者結構定位孔和軸的位置，定位完成后對治具公差和其他因素造成的偏移無法及時校正。而且，當前轉軸組裝過程也不能分辨出產品是否合格。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠精準組裝的插入安裝設備。為此，本實用新型采用以下技術方案：

一種插入安裝設備，其特征在于它包括控制器、工件臺、處在工件臺側方的插入安裝裝置，所述插入安裝裝置包括夾具、在Z軸可以位移的安裝座、移動機構，所述夾具通過三軸力值傳感器安裝在所述安裝座上，所述安裝座安裝在所述移動機構上，所述移動機構可以在X軸和Y軸方向上調整所述安裝座的位置；所述插入安裝設備設置有驅動所述安裝座在Z軸上位移的驅動裝置；

所述三軸力值傳感器與所述控制器數據通信連接，所述Z軸上位移的驅動裝置及移動機構中的驅動裝置由所述控制器控制。

進一步地，移動機構中包括X軸移動件和Y軸移動件，所述移動機構中的驅動裝置包括X軸移動件的驅動裝置和Y軸移動件的驅動裝置。

進一步地，所述插入安裝設備還設置有照相裝置，所述照相裝置獲取Z軸方向上部件或工件位移前后的圖像，所述照相裝置和控制器連接，能使控制器獲得照相裝置所拍攝的圖像。

進一步地，所述三軸力值傳感器安裝在安裝座上，三軸力值傳感器上有夾具安裝位，所述夾具連接在夾具安裝位上。

進一步地，所述工件臺為適配鉸鏈的被軸插入部件的工作臺，并設有固定被軸插入部件的夾具；所述安裝座上的夾具為適配鉸鏈軸的夾具。

由于采用本實用新型的技術方案，將CCD視覺定位轉變成三軸力值傳感器和工業機器人的仿觸覺定位，在工件組裝過程中能夠根據三軸力值傳感器的數據來實時調整位置以達到更精準的組裝以及降低成本，同時能夠通過測量力值是否超過閾值分辨出不良品來提高產品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的實施例的立體示意圖。

圖2為本實用新型所提供的實施例的主視圖。

圖3為本實用新型所提供的實施例的俯視圖。

圖4為本實用新型所提供的實施例的方框示意圖。

具體實施方式

參照附圖。本實用新型所提供的插入安裝設備包括控制器、工件臺1、處在工件臺1側方的插入安裝裝置2，在本實施例中，在工件臺1的左側和右側各設置一套插入安裝裝置2。工件臺1用于固定被插入的工件，所述插入安裝裝置包括夾具21、在Z軸可以位移的安裝座22、移動機構，所述夾具21通過三軸力值傳感器23安裝在所述安裝座22上，所述三軸力值傳感器23安裝在安裝座22上，三軸力值傳感器23上有夾具安裝位，所述夾具21連接在夾具安裝位上。所述安裝座22安裝在所述移動機構上，所述移動機構可以在X軸和Y軸方向上調整所述安裝座22的位置；所述插入安裝設備設置有驅動所述安裝座22在Z軸上位移的驅動裝置；

所述三軸力值傳感器23與所述控制器數據通信連接，所述Z軸上位移的驅動裝置220及移動機構中的驅動裝置由所述控制器控制；所述控制器可采用常規的工業控制器，比如PLC等。

移動機構可采用十字滑臺等，可以在X軸、和Y軸方向上調節位置的機構。其可包括X軸移動件31和Y軸移動件32，所述移動機構中的驅動裝置包括X軸移動件的驅動裝置310和Y軸移動件的驅動裝置320。

驅動裝置220可采用氣缸，驅動裝置310和驅動裝置320就可采用步進電機。

所述插入安裝設備還設置有照相裝置4，所述照相裝置4獲取Z軸方向上部件或工件位移前后的圖像，照相裝置4可以拍攝在Z軸方向上和夾具所夾工件同步位移的任意部件，所述照相裝置4和控制器連接，能使控制器獲得照相裝置所拍攝的圖像。

所述工件臺為適配鉸鏈的被軸插入部件的工作臺，并設有固定被軸插入部件的夾具；所述安裝座上的夾具21為適配鉸鏈軸的夾具。

軸最初插入工件臺上被插入部件的孔中時，如果軸與孔不同心，則在軸的X軸或Y軸方向會產生力，此時三軸力值傳感器會感受到這個力，經控制器進行判斷，相應控制驅動裝置310和驅動裝置320工作，對安裝座22的位置進行調整，使軸的位置被校正，直至三軸力值傳感器感應的力值符合要求，軸與工件臺上被插入部件的孔同心。進一步地，當上述校正之后即X軸Y軸力值符合要求，軸繼續插入，但Z軸的力值偏大，則表明孔內徑和軸外徑差值過小，產品不合格；若Z軸的力值偏小，則表明孔內徑和軸外徑差值過大，產品不合格。當X軸Y軸Z軸的力值都已調至符合要求后，軸進行最后一段的插入，此時控制器對照相裝置傳回的照片判斷Z軸的位移量是否符合要求即判斷軸是否已插入到孔的指定位置。

附圖標號5為控制器的顯示屏。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的保護范圍之中。