1.一種適用于金屬加工的雕銑設備,其特征在于,包括基座、Y軸移動機構、X軸移動機構、立柱、Z軸移動機構、圖像獲取裝置、處理器,其中:
Y軸移動機構安裝在基座上;
X軸移動機構與所述Y軸移動機構可滑動裝配;
立柱安裝在基座上;
Z軸移動機構安裝在立柱上;
圖像獲取裝置與處理器電連接,用于獲取圖像;
處理器分別與圖像獲取裝置、X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構電連接,用于對圖像獲取裝置獲取的圖像進行分析,以及根據分析結果控制X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構的移動。
2.根據權利要求1所述的適用于金屬加工的雕銑設備,其特征在于,所述圖像獲取裝置為CCD視覺系統。
3.根據權利要求2所述的適用于金屬加工的雕銑設備,其特征在于,CCD視覺系統安裝在Z軸移動機構上。
4.根據權利要求2所述的適用于金屬加工的雕銑設備,其特征在于,CCD視覺系統包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CCD工業相機,其中:
所述CCD工業相機設置在Z軸移動機構的一側;
所述機器視覺光源設置在CCD工業相機的底端;
所述CCD工業相機還通過通訊接口與所述處理器電連接。
5.根據權利要求1或2所述的適用于金屬加工的雕銑設備,其特征在于,所述Y軸移動機構包括Y軸橫梁、Y軸導軌、Y軸伺服電機、Y軸絲桿,其中:
所述Y軸橫梁安裝在基座上;
Y軸導軌安裝在Y軸橫梁上;
Y軸伺服電機安裝在Y軸橫梁的前側;
X軸移動機構通過Y軸絲桿安裝在Y軸導軌上。