1.一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:包括用于支撐白車身的定位裝置,所述定位裝置包括多個定位座;
所述定位裝置兩側設有側圍夾緊裝置,所述側圍夾緊裝置能夠通過其下方設置的橫移機構沿遠離和靠近定位裝置的方向移動;所述側圍夾緊裝置下方還設有用于調整側圍夾緊裝置水平位置的旋轉機構;
所述定位座包括定位組件、用于調整定位組件水平位置的橫移裝置以及用于調整定位組件豎直位置的高度調整機構。
2.根據權利要求1所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述高度調整機構架設在橫移裝置上,所述定位組件安裝在高度調整機構上,高度調整機構包括中間底座、過渡連接板、翻轉氣缸、翻轉限位座;所述過渡連接板與中間底座轉動連接,所述翻轉氣缸設置在中間底座上,所述過渡連接板設置在中間底座、翻轉限位座之間并與翻轉氣缸的輸出軸鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述橫移機構包括直線導軌和設置在直線導軌上的滑臺;所述旋轉機構安裝在橫移機構上,所述旋轉機構包括圓弧滑軌,該圓弧滑軌上設有轉臺;所述側圍夾緊裝置安裝在轉臺上。
4.根據權利要求3所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:還包括轉動動力機構,轉動動力機構包括旋轉氣缸、旋轉內側固定座、旋轉推桿、旋轉彎臂、旋轉連桿、旋轉外側固定座;
所述旋轉內側固定座、旋轉外側固定座均安裝在滑臺上;
旋轉彎臂一端與旋轉氣缸輸出軸鉸接,另一端鉸接在旋轉外側固定座上;
旋轉連桿一端連接在旋轉彎臂,另一端連接旋轉推桿;
該旋轉推桿一端連接旋轉連桿,另一端與轉臺連接。
5.根據權利要求3所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述圓弧滑軌包括內滑軌、中部滑軌、外滑軌,所述轉臺及側圍夾具的質心位于內滑軌、中部滑軌之間,所述最靠近質心的內滑軌、中部滑軌上設有兩個滑塊。
6.根據權利要求1所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述橫移機構上 設有車型固定限位座,該車型固定限位座上設有第一限位模組、第二限位模組、第三限位模組、第四限位模組;
第一限位模組為第一限位塊;第二限位模組為第二限位塊;
第三限位模組,包括第三限位固定座,第三限位氣缸、第三限位轉臂、第三限位塊;所述第三限位固定座安裝在車型固定限位座20上,第三限位轉臂鉸接在第三限位固定座上,且其一端與第三氣缸的輸出桿鉸接,另一端安裝有第三限位塊;
第四限位模組,包括第四限位氣缸、第四限位固定座、第四限位轉臂、第四限位塊;第四限位固定座安裝在車型固定限位座上,第四限位轉臂一端鉸接在第四限位固定座上,且其中部與第四限位氣缸輸出軸鉸接,另一端連接有第四限位塊。
7.根據權利要求1所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述側圍夾緊裝置包括側圍夾具基板,該側圍夾具基板一側由上至下設有第一連接基板、第二連接基板、第三連接基板,另一側由上至下設有頂蓋定位夾緊裝置、前圍夾緊機構;
所述側圍夾具基板和第一連接基板、第二連接基板、第三連接基板上安裝有多個側圍定位座。
8.根據權利要求7所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述頂蓋定位夾緊裝置、前圍夾緊機構均設有用于避讓白車身的轉臂結構;
所述轉臂結構包括轉臂固定座、U型導向座、限位座、轉臂、擺動氣缸;所述轉臂固定座設置在側圍夾具基板上,限位座設置在轉臂固定座前端,U型導向座設置在限位座上,轉臂后端轉動的設置在轉臂固定座上,并與擺動氣缸鉸接。
9.根據權利要求1所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:還包括底板,所述定位裝置、側圍夾緊裝置均設置在底板上,所述底板上還設有用于升降輸送臺車的臺車升降機構。
10.根據權利要求9所述的一種多車型白車身焊接總組合夾具,其特征在于:所述臺車升降機構包括擺動氣缸、連桿軸、前轉動托桿、連桿體、后轉動托桿、臺車前定位座、臺車后定位座;
所述擺動氣缸的輸出軸與連桿軸鉸接,該連桿軸的兩端均連接有前轉動托桿;所述連桿體一端與前轉動托桿上端鉸接,另一端與后轉動托桿的上端鉸接;
還包括臺車擺桿,該臺車擺桿的前端與前轉動托桿下端轉動連接,后端與后轉動托桿的下端轉動連接;該臺車擺桿上設置有臺車前定位座、臺車后定位座。