技術特征:1.一種管件焊接裝置,包括:殼體、收容于所述殼體內的齒圈、與所述齒圈相配合以驅動所述齒圈旋轉的齒輪機構、驅動所述齒輪機構運轉的驅動機構以及控制所述驅動機構的控制機構;所述殼體設置有貫穿所述殼體以收容焊接工件的通孔,所述通孔的徑向一側設置有開口;所述齒圈徑向一側設置有與所述開口相對應的缺口,其特征在于:所述管件焊接裝置還設置有檢測所述開口和缺口是否重合的歸位檢測機構,所述歸位檢測機構與控制機構電性連接,并且在開口與缺口未重合時發送信號給控制機構,然后通過控制機構控制驅動機構驅動齒輪機構轉動,進而帶動所述齒圈轉動至使所述開口和缺口重合處;所述歸位檢測機構包括沿徑向向外突設于所述齒圈上的突起、在開口與缺口重合的初始狀態下與突起相對設置的推桿、安裝在所述推桿上的彈性元件以及與所述推桿相鄰設置的微動開關,所述推桿安裝在殼體上;所述歸位檢測機構設置為:在初始狀態下,所述突起與所述推桿相抵持,所述推桿與所述微動開關接觸;在所述突起與所述推桿分離時,所述推桿在所述彈性元件的作用下復位,所述推桿與所述微動開關脫離接觸。2.如權利要求1所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述歸位檢測機構還包括設置在殼體上的導軌,所述導軌設有收容推桿并導引推桿移動的導向槽,所述推桿設有用以與所述突起相配合的第一段以及與所述第一段相配接并與所述微動開關相抵觸的第二段,所述彈性元件沿推桿軸向固定于第一段遠離突起的一端和導軌之間。3.如權利要求2所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述導軌呈“日”字型,其上設置有貫穿所述導軌的貫穿槽,所述導向槽與所述貫穿槽相連通。4.如權利要求2所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述彈性元件為套設于第二段外圍的壓簧。5.如權利要求2所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述彈性元件為套設于第二段外圍的拉簧。6.如權利要求1所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述齒輪機構包括與所述齒圈相接觸的一對傳動齒輪,一對所述傳動齒輪與所述齒圈相接觸的接觸點之間的距離不小于所述缺口的長度。7.如權利要求6所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述歸位檢測機構位于一對所述傳動齒輪之間。8.如權利要求6所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述齒輪機構還包括主齒輪以及位于所述主齒輪和所述傳動齒輪之間的副齒輪,所述驅動機構驅動所述主齒輪轉動,從而帶動所述副齒輪、傳動齒輪轉動。9.如權利要求1所述的管件焊接裝置,其特征在于:所述殼體內設置有收容所述齒圈的收容槽,所述收容槽內設置有滑軌,所述齒圈上設置有與所述滑軌相配合的滑槽,以便所述齒圈在所述滑軌上滑動。