技術特征:
1.一種機床,對形成有n個原料孔的工件的該原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔,其中,n為3以上的整數,所述機床的特征在于,具有:工作臺,載置所述工件;主軸,能夠以能夠更換對所述工件的所述原料孔進行切削加工的工具和計測該工件的該原料孔的位置的計測單元的方式將該工具及該計測單元保持為能夠拆裝;主軸驅動單元,驅動所述主軸旋轉;及相對移動單元,以使所述工具及所述計測單元相對于所述工件沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動的方式使所述工作臺及所述主軸中的至少一方移動,并且,所述機床具備運算控制單元,所述運算控制單元以通過保持于所述主軸的所述計測單元分別計測所述工件的所述原料孔的位置的方式控制所述相對移動單元,所述運算控制單元基于由所述計測單元計測到的所述原料孔的位置信息而分別算出該原料孔的中心軸的位置,所述運算控制單元分別算出作為目標的兩個所述中心軸之間的距離,所述運算控制單元在算出的所述距離中的至少一個不滿足規定值的情況下,基于下述式(100)、(110)、(120)、(130)、(140)、(150),由滿足下述式(110-1)、(120-1)、(130-1)、(140-1)、(150-1)的最小化值算出所述加工孔的最優化位置,所述運算控制單元以在算出的所述加工孔的最優化位置形成該加工孔的方式控制所述主軸驅動單元及所述相對移動單元而進行保持于所述主軸的所述工具對所述原料孔的切削加工,其中,在下述式中,MXki是原料孔Gk的中心軸的X軸方向的位置,MYki是原料孔Gk的中心軸的Y軸方向的位置,MXko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的X軸方向的位置,MYko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的Y軸方向的位置,OXk是加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置,OYk是加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置,OXks是設計上的加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置,OYks是設計上的加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置,OXms是設計上的加工孔Hm的中心軸的X軸方向的位置,OYms是設計上的加工孔Hm的中心軸的Y軸方向的位置,Pkm是設計上的加工孔Hk、Hm間的間距,ΔPkm是算出的加工孔Hk、Hm間的間距誤差,ΔXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差,ΔYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差,ΔQk是原料孔Gk的中心軸與算出的加工孔Hk的軸心之間的偏離量,ΔTk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸與算出的加工孔Hk的軸心之間的長度,EPkm是加工孔HK、Hm間的間距誤差的容許值,EXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差的容許值,EYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差的容許值,EQk是原料孔Gk的中心軸與加工孔Hk的軸心之間的偏離量的容許值,ETk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸與加工孔Hk的軸心之間的長度的容許值,WPkm是ΔPkm的加權系數,WXkm是ΔXkm的加權系數,WYkm是ΔYkm的加權系數,WQA是ΔQk的加權系數,WTk是ΔTk的加權系數,[數學式1]ΔPkm≤EPkm…(110-1)ΔXkm=(OXm-OXk)-(OXms-OXks)…(120)ΔXkm≤EXkm…(120-1)ΔYkm=(OYm-OYk)-(OYms-OYks)…(130)ΔYkm≤EYkm…(130-1)ΔQk≤EQk…(140-1)ΔTk≤ETk…(150-1)。2.根據權利要求1所述的機床,其特征在于,所述工件是鏟車的動臂。3.根據權利要求1所述的機床,其特征在于,所述機床是對置型臥式鏜銑床。4.根據權利要求1~3中任一項所述的機床,其特征在于,所述計測單元是攝影相機或接觸式傳感器。