本發明涉及機床。
背景技術：
例如，在鏟車的動臂中，包括將在規定的位置形成有多個用于對斗桿、液壓缸等進行軸支承的孔的成對的板材相對配置并利用連結構件進行連結固定的結構。在這樣的動臂中，當相對的上述孔的軸心位置相互偏離時，無法使軸貫通進行支承，因此在將上述板材相對配置并利用連結構件進行了連結固定之后，例如，通過對置型臥式鏜銑床等，對上述板材的相對的原料孔進行切削加工而將其擴徑，由此調整加工成位于同軸上的加工孔。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-102843號公報
技術實現要素：
發明要解決的技術問題在前述那樣的鏟車的動臂中，將相對的上述原料孔調整加工成位于同軸上的加工孔時，若某加工孔的軸心與其他的加工孔的軸心之間的距離(間距)產生規定值(容許值)以上的誤差，則無法在該加工孔間連結液壓缸等，成為不合格品。這樣的問題并不局限于前述那樣通過對置型的臥式鏜銑床等對鏟車的動臂的相對的原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔的情況，只要是通過機床對形成有n個(其中，n為3以上的整數)原料孔的工件的該原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔的情況，就會與上述的情況同樣地產生。根據這樣的情況，本發明的目的在于提供一種在對形成有n個(其中，n為3以上的整數)原料孔的工件的該原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔時，能夠將原料孔調整加工于加工孔間的間距誤差收斂于容許值以下的最優化位置的機床。用于解決技術問題的手段用于解決前述的技術問題的本發明的機床對形成有n個原料孔的工件的該原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔，其中，n為3以上的整數，所述機床的特征在于，具有：工作臺，載置所述工件；主軸，能夠以能夠更換對所述工件的所述原料孔進行切削加工的工具和計測該工件的該原料孔的位置的計測單元的方式將該工具及該計測單元保持為能夠拆裝；主軸驅動單元，驅動所述主軸旋轉；及相對移動單元，以使所述工具及所述計測單元相對于所述工件沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動的方式使所述工作臺及所述主軸中的至少一方移動，并且，所述機床具備運算控制單元，所述運算控制單元以通過保持于所述主軸的所述計測單元分別計測所述工件的所述原料孔的位置的方式控制所述相對移動單元，所述運算控制單元基于由所述計測單元計測到的所述原料孔的位置信息而分別算出該原料孔的中心軸的位置，所述運算控制單元分別算出作為目標的兩個所述中心軸之間的距離，所述運算控制單元在算出的所述距離中的至少一個不滿足規定值的情況下，基于下述式(100)、(110)、(120)、(130)、(140)、(150)，由滿足下述式(110-1)、(120-1)、(130-1)、(140-1)、(150-1)的最小化值算出所述加工孔的最優化位置，所述運算控制單元以在算出的所述加工孔的最優化位置形成該加工孔的方式控制所述主軸驅動單元及所述相對移動單元而進行保持于所述主軸的所述工具對所述原料孔的切削加工。其中，在下述式中，MXki是原料孔Gk的中心軸的X軸方向的位置，MYki是原料孔Gk的中心軸的Y軸方向的位置，MXko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的X軸方向的位置，MYko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的Y軸方向的位置，OXk是加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置，OYk是加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置，OXks是設計上的加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置，OYks是設計上的加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置，OXms是設計上的加工孔Hm的中心軸的X軸方向的位置，OYms是設計上的加工孔Hm的中心軸的Y軸方向的位置，Pkm是設計上的加工孔Hk、Hm間的間距，ΔPkm是算出的加工孔Hk、Hm間的間距誤差，ΔXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差，ΔYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差，ΔQk是原料孔Gk的中心軸與算出的加工孔Hk的軸心之間的偏離量，ΔTk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸與算出的加工孔Hk的軸心之間的長度，EPkm是加工孔HK、Hm間的間距誤差的容許值，EXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差的容許值，EYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差的容許值，EQk是原料孔Gk的中心軸與加工孔Hk的軸心之間的偏離量的容許值，ETk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸與加工孔Hk的軸心之間的長度的容許值，WPkm是ΔPkm的加權系數，WXkm是ΔXkm的加權系數，WYkm是ΔYkm的加權系數，WQA是ΔQk的加權系數，WTk是ΔTk的加權系數。[數學式1]ΔPkm≤EPkm…(110-1)ΔXkm＝(OXm-OXk)-(OXms-OXks)…(120)ΔXkm≤EXkm…(120-1)ΔYkm＝(OYm-OYk)-(OYms-OYks)…(130)ΔYkm≤EYkm…(130-1)ΔQk≤EQk…(140-1)ΔTk≤ETk…(150-1)另外，本發明的機床以上述的機床為基礎，其特征在于，所述工件是鏟車的動臂。另外，本發明的機床以上述的機床為基礎，其特征在于，所述機床是對置型臥式鏜銑床。另外，本發明的機床以上述的機床為基礎，其特征在于，所述計測單元是攝影相機或接觸式傳感器。發明效果根據本發明的機床，即便是在加工孔間產生容許值以上的間距誤差的工件，也能夠將加工孔調整加工于所有的間距誤差收斂于容許值以下的最優化位置，因此能夠較大地減少不合格品的產生。附圖說明圖1是表示將本發明的機床應用于對置型臥式鏜銑床的情況下的第一實施方式的主要部分的概略結構的俯視圖。圖2是表示圖1的對置型臥式鏜銑床的主要部分的概略結構的主視圖。圖3是圖1的對置型臥式鏜銑床的主要部分的控制框圖。圖4是鏟車的動臂的概略構造圖。圖5是第一實施方式的對置型臥式鏜銑床的主要工作的流程圖。圖6是加工孔的中心軸的說明圖。圖7是形成于托架部的加工孔的位置的說明圖。圖8是將本發明的機床應用于對置型臥式鏜銑床的情況下的第二實施方式的主要部分的控制框圖。圖9是第二實施方式的對置型臥式鏜銑床的主要工作的流程圖。圖10是突起部的中心軸的說明圖。圖11是托架部的圓弧部及其中心軸的說明圖。具體實施方式基于附圖來說明本發明的機床的實施方式，但是本發明沒有僅限定為基于附圖而說明的以下的實施方式。<第一實施方式>基于圖1～7，說明本發明的機床的第一實施方式。如圖1、2所示，在機座111的上部設有沿著X軸方向(圖1中為上下方向，圖2中為紙面垂直方向)能夠滑動移動的工作臺112。在所述工作臺112的寬度方向(圖1、2中的左右方向)兩側分別載置的機座121、131上分別豎立設置有支柱122、132。在所述支柱122、132的所述工作臺112側的面上，主軸頭123、133以相對于該支柱122、132的上述面能夠沿著作為上下方向的Y軸方向(圖1中為紙面垂直方向，圖2中為上下方向)分別移動的方式設置。主軸124、134以前端朝向該工作臺112側的方式分別設置在所述主軸頭123、133的所述工作臺112側的面上，該主軸124、134相對于該主軸頭123、133在作為軸心方向的Z軸方向(圖1、2中為左右方向)上分別能夠進退移動。作為計測單元的攝影相機125、135以能夠拆裝的方式分別安裝于所述主軸124、134，該主軸124、134能夠以能夠更換該攝影相機125、135和銑刀等切削加工用等的未圖示的工具的方式保持該攝影相機125、135和該工具中的任一方。如圖3所示，所述攝影相機125、135與作為運算控制單元的運算控制裝置140的輸入部電連接。所述運算控制裝置140的輸出部與使所述工作臺112沿著X軸方向移動的驅動電動機113、使所述主軸頭123、133沿著Y軸方向分別移動的驅動電動機126、136、使所述主軸124、134在Z軸方向上分別進退移動的驅動電動機127、137、分別驅動所述主軸124、134旋轉的驅動電動機128、138分別電連接。在所述運算控制裝置140的輸入部上電連接有輸入各種指令的輸入裝置141，該運算控制裝置140基于來自所述輸入裝置141的信息及預先輸入的信息，能夠對所述驅動電動機113、126～128、136～138進行工作控制，并且基于來自所述攝影相機125、135的信息及預先輸入的信息，能夠進行用于對所述驅動電動機113、126、127、136、137進行工作控制的運算(詳情在后文敘述)。如圖4所示，作為工件的鏟車的動臂10將成對的板材11、12相對配置并利用連結件13進行連結固定。在板材11、12上，用于對斗桿、液壓缸等進行軸支承的原料孔11A～11D、12A～12D分別在規定的位置形成多個(在本實施方式中為4個)。所述動臂10的所述原料孔11A、11B、11D、12A、12B、12D分別形成于所述板材11、12的向厚度方向外側突出的圓柱狀(圓筒狀)的突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d。所述動臂10的所述原料孔11C、12C分別形成于以與所述板材11、12的表面齊面的方式突出的托架部11c、12c的呈圓弧狀的突出端側。需要說明的是，在本實施方式中，由所述支柱122、132、所述主軸頭123、133、所述驅動電動機113、126、127、136、137等構成相對移動單元，由所述驅動電動機128、138等構成主軸驅動單元。接下來，說明這樣的本實施方式的機床100的對所述動臂10的所述原料孔11A～11D、12A～12D進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔10A～10D的工作。首先，在所述工作臺112上的規定位置載置所述動臂10(圖5中的S111)，并且向所述主軸124、134上安裝所述攝影相機125、135(圖5中的S112)。接下來，為了利用所述攝影相機125、135拍攝所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D而通過所述輸入裝置141向所述運算控制裝置140輸入信息時，該運算控制裝置140使所述驅動電動機113、126、127、136、137工作而使所述工作臺112沿X軸方向移動，并且使所述主軸124、134沿Y軸方向及Z軸方向移動，從而利用所述攝影相機125、135拍攝所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D(圖5中的S113)。所述運算控制裝置140基于來自所述攝影相機125、135的信息，分別求出所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D的X軸方向及Y軸方向的位置(圖5中的S114)。并且，所述運算控制裝置140分別算出能夠以使所述板材11、12的相對的所述原料孔11A～11D、12A～12D彼此的X軸方向及Y軸方向的位置一致即消除偏芯的方式，以最少的移動量使相對的上述原料孔11A～11D、12A～12D的軸心位置位于同軸上的中心軸10ai～10di的X軸方向及Y軸方向的位置(參照圖6)(圖5中的S115)。接下來，所述運算控制裝置140分別算出作為目標的兩個所述中心軸10ai～10di之間的距離(間距)，具體而言，所述中心軸10ai、10bi間的間距、所述中心軸10bi、10ci間的間距、所述中心軸10ci、10di間的間距、所述中心軸10ai、10di間的間距這總計4個間距(圖5中的S116)，并判斷這些間距是否全部在規定值(容許值)以內(圖5中的S117)。在所有的所述間距處于規定值(容許值)以內的情況下，將安裝于所述主軸124、134的所述攝影相機125、135與銑刀等切削加工用等的工具進行更換(圖5中的S118)。并且，所述運算控制裝置140為了利用所述工具對所述原料孔11A～11D、12A～12D進行切削并調整加工成以所述中心軸10ai～10di為軸心的加工孔10A～10D，通過對所述驅動電動機113、126、127、136、137進行工作控制，使所述工作臺112沿X軸方向移動并且使所述主軸124、134沿Y軸方向及Z軸方向移動，同時通過對所述驅動電動機128、138進行工作控制來驅動所述主軸124、134旋轉(圖5中的S119)。另一方面，在即便所述間距中的一個不滿足規定值(容許值)的情況下，所述運算控制裝置140基于下述式(1101)、(1111)～(1114)、(1141)～(1144)，算出滿足下述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)的最小化值，即將各中心軸10ai～10di的X軸方向及Y軸方向最優化后的位置，換言之，算出各加工孔10A～10D的軸心的最優化位置(圖5中的S121)。F(OXa，OXb，OXc，OXd，OYa，OYb，OYc，OYd)＝(WPAB×ΔPAB2)+(WPBC×ΔPBC2)+(WPCD×ΔPCD2)+(WPAD×ΔPAD2)+(WQA×ΔQA2)+(WQB×ΔQB2)+(WQC×ΔQC2)+(WQD×ΔQD2)…(1101)ΔPAB＝{(OXb-OXa)2+(OYb-OYa)2}1/2-PAB…(1111)ΔPBC＝{(OXc-OXb)2+(OYc-OYb)2}1/2-PBC…(1112)ΔPCD＝{(OXd-OXc)2+(OYd-OYc)2}1/2-PCD…(1113)ΔPAD＝{(OXa-OXd)2+(OYa-OYd)2}1/2-PAD…(1114)ΔPAB≦EPAB…(1111-1)ΔPBC≦EPBC…(1112-1)ΔPCD≦EPCD…(1113-1)ΔPDA≦EPDA…(1114-1)ΔQA＝{(OXa-MXai)2+(OYa-MYai)2}1/2…(1141)ΔQB＝{(OXb-MXbi)2+(OYb-MYbi)2}1/2…(1142)ΔQC＝{(OXc-MXci)2+(OYc-MYci)2}1/2…(1143)ΔQD＝{(OXd-MXdi)2+(OYd-MYdi)2}1/2…(1144)ΔQA≦EQA…(1141-1)ΔQB≦EQB…(1142-1)ΔQC≦EQC…(1143-1)ΔQD≦EQD…(1144-1)在此，對上述各值進行說明。MXai是所述中心軸10ai的X軸方向的位置，MYai是所述中心軸10ai的Y軸方向的位置，MXbi是所述中心軸10bi的X軸方向的位置，MYbi是所述中心軸10bi的Y軸方向的位置，MXci是所述中心軸10ci的X軸方向的位置，MYci是所述中心軸10ci的Y軸方向的位置，MXdi是所述中心軸10di的X軸方向的位置，MYdi是所述中心軸10di的Y軸方向的位置，如先前說明那樣，是基于來自所述攝影相機125、135的信息，以使相對的所述原料孔11A～11D、12A～12D的軸心位置一致的方式通過所述運算控制裝置140算出的值。OXa是所述加工孔10A的軸心的X軸方向的位置，OYa是所述加工孔10A的軸心的Y軸方向的位置，OXb是所述加工孔10B的軸心的X軸方向的位置，OYb是所述加工孔10B的軸心的Y軸方向的位置，OXc是所述加工孔10C的軸心的X軸方向的位置，OYc是所述加工孔10C的軸心的Y軸方向的位置，OXd是所述加工孔10D的軸心的X軸方向的位置，OYd是所述加工孔10D的軸心的Y軸方向的位置，是基于上述式(1101)、(1111)～(1114)、(1141)～(1144)、(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)，通過所述運算控制裝置140算出的值。PAB是設計上的所述加工孔10A與所述加工孔10B的軸心間距離(間距)，PBC是設計上的所述加工孔10B與所述加工孔10C的軸心間距離(間距)，PCD是設計上的所述加工孔10C與所述加工孔10D的軸心間距離(間距)，PAD是設計上的所述加工孔10A與所述加工孔10D的軸心間距離(間距)，是向所述運算控制裝置140預先輸入的值。ΔPAB是算出的所述加工孔10A的軸心和所述加工孔10B的軸心之間的軸心間距離(間距)與上述PAB的差分(間距誤差)，ΔPBC是算出的所述加工孔10B的軸心和所述加工孔10C的軸心之間的軸心間距離(間距)與上述PBC的差分(間距誤差)，ΔPCD是算出的所述加工孔10C的軸心和所述加工孔10D的軸心之間的軸心間距離(間距)與上述PCD的差分(間距誤差)，ΔPAD是算出的所述加工孔10A的軸心和所述加工孔10D的軸心之間的軸心間距離(間距)與上述PAD的差分(間距誤差)，是通過所述運算控制裝置140算出的值。ΔQA是所述中心軸10ai和算出的所述加工孔10A的軸心之間的長度(偏離量)，ΔQB是所述中心軸10bi和算出的所述加工孔10B的軸心之間的長度(偏離量)，ΔQC是所述中心軸10ci和算出的所述加工孔10C的軸心之間的長度(偏離量)，ΔQD是所述中心軸10di和算出的所述加工孔10D的軸心之間的長度(偏離量)，是通過所述運算控制裝置140算出的值。EPAB是所述加工孔10A、10B間的間距誤差的容許值，EPBC是所述加工孔10B、10C間的間距誤差的容許值，EPCD是所述加工孔10C、10D間的間距誤差的容許值，EPAD是所述加工孔10A、10D間的間距誤差的容許值，是向所述運算控制裝置140預先輸入的值。EQA是所述中心軸10ai與所述加工孔10A的軸心的偏離量的容許值，EQB是所述中心軸10bi與所述加工孔10B的軸心的偏離量的容許值，EQC是所述中心軸10ci與所述加工孔10C的軸心的偏離量的容許值，EQD是所述中心軸10di與所述加工孔10D的軸心的偏離量的容許值，是向所述運算控制裝置140預先輸入的值。WPAB是所述ΔPAB的加權系數，WPBC是所述ΔPBC的加權系數，WPCD是所述ΔPCD的加權系數，WPAD是所述ΔPAD的加權系數，是根據各種條件而適當設定的0以上的值。WQA是所述ΔQA的加權系數，WQB是所述ΔQB的加權系數，WQC是所述ΔQC的加權系數，WQD是所述ΔQD的加權系數，是根據各種條件而適當設定的0以上的值。在此，例如，所述間距誤差的容許值EPAB、EPBC、EPCD、EPAD分別為±5mm，所述偏離量的容許值EQA、EQB、EQC、EQD分別為2.5mm，基于來自所述攝影相機125、135的信息，算出所述MXai～MXdi、MYai～MYdi，并且將所述加權系數WPAB、WPBC、WPCD、WPAD、WQA～WQD分別設為“1”，算出所述式(1101)、(1111)～(1114)、(1141)～(1144)，在產生了不滿足所述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)的所述間距誤差ΔPAB、ΔPBC、ΔPCD、ΔPAD及所述偏離量ΔQA～ΔQD時，使不滿足的所述間距誤差ΔPAB、ΔPBC、ΔPCD、ΔPAD及所述偏離量ΔQA～ΔQD的所述加權系數WPAB、WPBC、WPCD、WPAD、WQA～WQD分別逐漸(例如，每次0.1)增加直至不滿足的所述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)滿足為止，由此算出上述各值(參照下述表1～4的最優化例1)。并且，例如，在想要盡量減小所述偏離量ΔQA～ΔQD的情況下，換言之，在想要盡量大地保留所述應得部分的情況下，將該偏離量ΔQA～ΔQD的所述加權系數WQA～WQD分別設為“1”，而將所述間距誤差ΔPAB、ΔPBC、ΔPCD、ΔPAD的加權系數WPAB、WPBC、WPCD、WPAD設為“0”，算出所述式(1101)、(1111)～(1114)、(1141)～(1144)，在產生了不滿足所述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)的所述間距誤差ΔPAB、ΔPBC、ΔPCD、ΔPAD及所述偏離量ΔQA～ΔQD時，使不滿足的所述間距誤差ΔPAB、ΔPBC、ΔPCD、ΔPAD的所述加權系數WQA～WQD分別逐漸(例如，每次0.1)增加直至不滿足的所述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)滿足為止，由此算出上述各值(參照下述表1～4的最優化例2)。而且，例如圖7所示，在所述托架部11c、12c中，若在X軸方向或Y軸方向上比所述原料孔11C、12C靠正側(圖7中，右方向或上方向)處形成所述加工孔10C，則可能會引起強度的下降的情況下，進而，以也滿足下述式(1143-2)、(1143-3)的方式算出所述各值(參照下述表1～4的最優化例3)。OXc≦MXci…(1143-2)OYc≦MYci…(1143-3)[表1]單位：mm[表2]單位：mm[表3]單位：mm[表4]單位：mm從上述表1～4可知，即使在所述加工孔10A、10B間的間距誤差(6.860mm)超過容許值(±5mm)的情況下，如上述最優化例1所示，能夠將所述偏離量抑制在容許值(2.5mm)內并將所述間距誤差也抑制在容許值以下(3.513mm)。另外，如上述最優化例2所示，將所述加工孔10A、10B間的間距誤差(6.860mm)抑制為容許值以下(4.740mm)的情況自不必說，與最優化例1的情況相比，還能夠將所述偏離量抑制得更小。此外，如上述最優化例3所示，沒有使所述加工孔10C在X軸方向或Y軸方向上位于比所述原料孔11C、12C靠正側(圖7中的右方向或上方向)處，即沒有使OXc-MXci及OYc-MYci為正數，而能夠將所述加工孔10A、10B間的間距誤差(6.860mm)抑制成容許值以下(4.668mm)，能夠抑制所述加工孔10C的強度下降。這樣通過所述運算控制裝置140算出了各加工孔10A～10D的最優化位置之后，將安裝于所述主軸124、134的所述攝影相機125、135與銑刀等切削加工用等的工具進行更換(圖5中的S122)。并且，所述運算控制裝置140基于算出的上述結果以利用所述工具對所述原料孔11A～11D、12A～12D進行切削加工而使其擴徑的方式使所述驅動電動機113、126、127、128、136、137、138工作，由此在所述動臂10上調整加工所述加工孔10A～10D(圖5中的S123)。這樣將所述原料孔11A～11D、12A～12D調整加工成所述加工孔10A～10D之后的所述動臂10由于所述間距誤差全部成為容許值以下，因此在所述加工孔10A～10D間能夠沒有任何問題地連結液壓缸等。因此，根據本實施方式的機床100，即便是產生容許值以上的間距誤差那樣的動臂10，也能夠將所述加工孔10A～10D調整加工于全部的間距誤差收斂于容許值以下的最優化位置，因此能夠較大地減少不合格品的產生。<第二實施方式>基于圖8～11，說明本發明的機床的第二實施方式。需要說明的是，對于與前述的實施方式同樣的部分，使用與前述的實施方式的說明中使用的標號同樣的標號，由此省略與前述的實施方式中的說明重復的說明。如圖8所示，所述攝影相機125、135及所述輸入裝置141與作為運算控制單元的運算控制裝置240的輸入部電連接。所述運算控制裝置240的輸出部與所述驅動電動機113、126～128、136～138分別電連接。并且，所述運算控制裝置240能夠基于來自所述輸入裝置141的信息及預先輸入的信息，對所述驅動電動機113、126～128、136～138進行工作控制，并且能夠基于來自所述攝影相機125、135的信息及預先輸入的信息，進行用于對所述驅動電動機113、126、127、136、137進行工作控制的運算(詳情在后文敘述)。接下來，說明具有這樣的上述運算控制裝置240的本實施方式的機床的工作。與前述的實施方式的情況同樣，在進行了所述步驟S111、S112之后，若通過所述輸入裝置141向所述運算控制裝置240輸入信息，以利用所述攝影相機125、135拍攝所述動臂10的所述板材11、12的所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d及所述托架部11c、12c以及所述原料孔11A～11D、12A～12D，則該運算控制裝置240使所述驅動電動機113、126、127、136、137工作，使所述工作臺112沿X軸方向移動并使所述主軸124、134沿Y軸方向及Z軸方向移動，以利用所述攝影相機125、135拍攝所述動臂10的所述板材11、12的所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d及所述托架部11c、12c以及所述原料孔11A～11D、12A～12D(圖9中的S213)。所述運算控制裝置240基于來自所述攝影相機125、135的信息，分別求出所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D的X軸方向及Y軸方向的位置，并且分別求出所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的X軸方向及Y軸方向的位置，進而，分別求出與所述托架部11c、12c的突出端的圓弧部11ca、12ca對應的軸心的X軸方向及Y軸方向的位置(圖9中的S214)。并且，與前述的實施方式的情況同樣，所述運算控制裝置240算出所述中心軸10ai～10di的X軸方向及Y軸方向的位置，并且分別算出能夠使所述板材11、12的相對的所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的軸心以最少的移動量位于同軸上的中心軸，即能夠形成所述加工孔10A、10B、10D的圓形狀的范圍的中心軸10ao、10bo、10do的X軸方向及Y軸方向的位置(參照圖10)，而且，分別算出能夠使與相對的所述托架部11c、12c的突出端的圓弧部11ca、12ca對應的軸心以最少的移動量位于同軸上的中心軸，即能夠形成所述加工孔10C的圓形狀的范圍的中心軸10co的X軸方向及Y軸方向的位置(參照圖11)(圖9中的S215)。接下來，與前述的實施方式的情況同樣，所述運算控制裝置240分別算出作為目標的兩個所述中心軸10ai～10di的間距(圖9中的S116)，并判斷上述間距是否全部在規定值(容許值)以內(圖9中的S117)。在所有的所述間距在規定值(容許值)以內的情況下，與前述的實施方式的情況同樣，進行所述步驟S118、S119。另一方面，在即便所述間距的一個不滿足規定值(容許值)的情況下，所述運算控制裝置240基于下述式(2101)及所述式(1111)～(1114)、(1141)～(1144)以及下述式(2151)～(2154)，算出滿足所述式(1111-1)～(1114-1)、(1141-1)～(1144-1)及下述式(2151-1)～(2154-1)的最小化值，即將各中心軸10ai～10di的X軸方向及Y軸方向最優化后的位置，換言之，算出各加工孔10A～10D的軸心的最優化位置(圖9中的S221)。F(OXa，OXb，OXc，OXd，OYa，OYb，OYc，OYd)＝(WPAB×ΔPAB2)+(WPBC×ΔPBC2)+(WPCD×ΔPCD2)+(WPAD×ΔPAD2)+(WQA×ΔQA2)+(WQB×ΔQB2)+(WQC×ΔQC2)+(WQD×ΔQD2)+(WTA×ΔTA2)+(WTB×ΔTB2)+(WTC×ΔTC2)+(WTD×ΔTD2)…(2101)ΔTA＝{(OXa-MXao)2+(OYa-MYao)2}1/2…(2151)ΔTB＝{(OXb-MXbo)2+(OYb-MYbo)2}1/2…(2152)ΔTC＝{(OXc-MXco)2+(OYc-MYco)2}1/2…(2153)ΔTD＝{(OXd-MXdo)2+(OYd-MYdo)2}1/2…(2154)ΔTA≦ETA…(2151-1)ΔTB≦ETB…(2152-1)ΔTC≦ETC…(2153-1)ΔTD≦ETD…(2154-1)MXao是所述中心軸10ao的X軸方向的位置，MYao是所述中心軸10ao的Y軸方向的位置，MXbo是所述中心軸10bo的X軸方向的位置，MYbo是所述中心軸10bo的Y軸方向的位置，MXco是所述中心軸10co的X軸方向的位置，MYco是所述中心軸10co的Y軸方向的位置，MXdo是所述中心軸10do的X軸方向的位置，MYdo是所述中心軸10do的Y軸方向的位置，如先前說明那樣，是基于來自所述攝影相機125、135的信息，以使相對的所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的軸心位置及與所述托架部11c、12c的突出端的圓弧部對應的軸心位置一致的方式，通過所述運算控制裝置240算出的值。ΔTA是所述中心軸10ao和算出的所述加工孔10A的軸心之間的長度(偏芯量)，ΔTB是所述中心軸10bo和算出的所述加工孔10B的軸心之間的長度(偏芯量)，ΔTC是所述中心軸10co和算出的所述加工孔10C的軸心之間的長度(偏芯量)，ΔTD是所述中心軸10do和算出的所述加工孔10D的軸心之間的長度(偏芯量)，是通過所述運算控制裝置240算出的值。ETA是所述中心軸10ao與所述加工孔10A的軸心的偏芯量的容許值，ETB是所述中心軸10bo與所述加工孔10B的軸心的偏芯量的容許值，ETC是所述中心軸10co與所述加工孔10C的軸心的偏芯量的容許值，ETD是所述中心軸10do與所述加工孔10D的軸心的偏芯量的容許值，是向所述運算控制裝置240預先輸入的值。WTA是所述ΔTA的加權系數，WTB是所述ΔTB的加權系數，WTC是所述ΔTC的加權系數，WTD是所述ΔTD的加權系數，是根據各種條件而適當設定的0以上的值。即，在本實施方式中，不僅考慮了所述加工孔10A～10D相對于所述原料孔11A～11D、12A～12D的偏離量，而且也考慮了相對于所述突起部11a、11b、11d、12a12b、12d及所述托架部11c、12c的圓弧部的所述偏芯量。與前述的實施方式的情況同樣地通過這樣的所述運算控制裝置240算出了各加工孔10A～10D的最優化位置之后，進行所述步驟S122、S123，由此能夠在所述動臂10上調整加工所述加工孔10A～10D。由此，在所述加工孔10A、10B、10D中，能夠實現所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的徑向的偏差量的最優化，并且在所述加工孔10C中，能夠實現與所述托架部11c、12c的突出端相對的剩余量的最優化。因此，根據本實施方式，能夠得到與前述的實施方式的情況同樣的效果，并且能夠更有效地實現與所述加工孔10A～10D的形成相伴的所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d及所述托架部11c、12c的強度的下降抑制。<其他的實施方式>需要說明的是，在前述的實施方式中，通過所述攝影相機125、135，能夠將所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D的信息、所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的信息、所述托架部11c、12c的信息等向所述運算控制裝置140、240輸入，但是作為其他的實施方式，也可以取代所述攝影相機125、135，通過例如接觸式探頭等，也能夠將所述動臂10的所述板材11、12的所述原料孔11A～11D、12A～12D的信息、所述突起部11a、11b、11d、12a、12b、12d的信息、所述托架部11c、12c的信息等向所述運算控制裝置140、240輸入。另外，在前述的實施方式中，說明了應用于工作臺移動類型的對置型臥式鏜銑床的情況，但是作為其他的實施方式，例如，即使應用于支柱移動類型的對置型臥式鏜銑床，也能夠得到與前述的實施方式的情況同樣的作用效果。另外，在前述的實施方式中，說明了對鏟車的動臂10的板材11、12的相對的原料孔11A～11D、12A～12D進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔10A～10D的情況，但是本發明并不局限于此，只要是對形成n個(其中，n為3以上的整數)的原料孔的工件的該原料孔進行切削加工而調整加工成擴徑的加工孔的情況，就能夠與前述的實施方式的情況同樣地應用。在這樣的工件的情況下，運算控制單元基于下述式(100)、(110)、(120)、(130)、(140)、(150)，由滿足下述式(110-1)、(120-1)、(130-1)、(140-1)、(150-1)的最小化值算出加工孔的最優化位置。[數學式2]ΔPkm≤EPkm…(110-1)ΔXkm＝(OXm-OXk)-(OXms-OXks)…(120)ΔXkm≤EXkm…(120-1)ΔYkm＝(OYm-OYk)-(OYms-OYks)…(130)ΔYkm≤EYkm…(130-1)ΔOk≤EQk…(140-1)ΔTk≤ETk…(150-1)其中，在上述式中，MXki是原料孔Gk的中心軸的X軸方向的位置，MYki是原料孔Gk的中心軸的Y軸方向的位置，MXko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的X軸方向的位置，MYko是基于原料孔Gk的調整加工的加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸的Y軸方向的位置，OXk是加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置，OYk是加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置，OXks是設計上的加工孔Hk的軸心的X軸方向的位置，OYks是設計上的加工孔Hk的軸心的Y軸方向的位置，OXms是設計上的加工孔Hm的中心軸的X軸方向的位置，OYms是設計上的加工孔Hm的中心軸的Y軸方向的位置，Pkm是設計上的加工孔Hk、Hm間的間距，ΔPkm是算出的加工孔Hk、Hm間的間距誤差，ΔXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差，ΔYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差，ΔQk是原料孔Gk的中心軸與算出的加工孔Hk的軸心的偏離量，ΔTk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸和算出的加工孔Hk的軸心之間的長度，EPkm是加工孔HK、Hm間的間距誤差的容許值，EXkm是加工孔Hk、Hm的X軸方向的軸心間誤差的容許值，EYkm是加工孔Hk、Hm的Y軸方向的軸心間誤差的容許值，EQk是原料孔Gk的中心軸與加工孔Hk的軸心的偏離量的容許值，ETk是加工孔Hk能夠形成的圓形狀的范圍的中心軸和加工孔Hk的軸心之間的長度的容許值，WPkm是ΔPkm的加權系數，WXkm是ΔXkm的加權系數，WYkm是ΔYkm的加權系數，WQA是ΔQk的加權系數，WTk是ΔTk的加權系數。在此，上述ΔPkm是加工孔Hk、Hm的軸心間距離的誤差，相對于此，上述ΔXkm、ΔYkm是加工孔Hk、Hm的X、Y軸方向的軸心間誤差，是在X軸方向及Y軸方向上分別單獨考慮加工孔Hk、Hm的軸心間的誤差的情況下、或者僅考慮X軸方向及Y軸方向中的任一方即可的情況下應用的值。即，前述的第一、二實施方式將n設為“4”，省略所述加工孔10A、10C間及所述加工孔10B、10D間的偏離量，并且將WXkm、WYkm設為“0”，而且，前述的第一實施方式是還將WTk設為“0”的情況。這樣，本發明能夠根據需要適當選擇想要將間距誤差收納于容許值以內的所述加工孔間來應對，并且能夠根據工件的狀態而適當選擇各種條件(不需要的條件的加權系數設為“0”)來應對。產業上的可利用性本發明的機床即使對于在加工孔間產生了容許值以上的間距誤差的工件，也能夠將加工孔調整加工于所有的間距誤差收納于容許值以下的最優化位置，能夠較大地減少不合格品的產生，因此在各種加工產業中能夠極其有益地利用。標號說明10動臂10ai～10di、10ao～10do中心軸10A～10D加工孔11、12板材11a、11b、11d、12a、12b、12d突起部11c、12c托架部11ca、12ca圓弧部11A～11D、12A～12D原料孔13連結件100機床111機座112工作臺113驅動電動機(X軸移動用)121、131機座122、132支柱123、133主軸頭124、134主軸125、135攝影相機126、136驅動電動機(Y軸移動用)127、137驅動電動機(Z軸移動用)128、138驅動電動機(切削加工用)140、240運算控制裝置141輸入裝置