3)代入對應(yīng)的公式F，得到基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3));比較基準(zhǔn)點(diǎn)Β3對應(yīng)的投影距離(Χ(Β3))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3))，若基準(zhǔn)點(diǎn)Β3對應(yīng)的投影距離(Χ(Β3))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3))相同，則說明投影裝置100投影時的歪斜投影角為0，只要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)B3對應(yīng)的投影距離(X(B3))或者基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3))對該投影畫面進(jìn)行對焦即可獲得清晰的投影畫面。進(jìn)一步的，若基準(zhǔn)點(diǎn)B2對應(yīng)的投影距離(X(B3))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3))不相同，處理模塊13根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3、C3對應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3、C3對應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對焦。其中，圖5A是以基準(zhǔn)點(diǎn)B3對應(yīng)的投影距離(X(B3))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3))相同為例進(jìn)行說明。
[0071]進(jìn)一步的，當(dāng)成像區(qū)域SC位于圖5A中離投影裝置100更遠(yuǎn)一點(diǎn)的位置時，兩個發(fā)光單元111于成像區(qū)域SC上形成的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’，影像捕獲裝置12獲取具有兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’的影像(參見圖5C)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’于該影像的坐標(biāo)位置確定兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3 ’、C3 ’的位置，進(jìn)而根據(jù)投影距離控制校正單元14對該投影畫面進(jìn)行校正，以獲得清晰的投影畫面。具體而言，處理模塊13首先根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’于該影像的坐標(biāo)位置得到兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’的位置(Y(B3’)和Y(C3’))(參見圖5C)，接著將Y(B3’)代入對應(yīng)的公式F (即基準(zhǔn)點(diǎn)B3 ’對應(yīng)的發(fā)光單元111對應(yīng)的公式F )，得到基準(zhǔn)點(diǎn)B2 ’對應(yīng)的投影距離(X (B3 ’))，然后再將Y (C3 ’)代入對應(yīng)的公式F (即基準(zhǔn)點(diǎn)C3 ’對應(yīng)的發(fā)光單元111對應(yīng)的公式F)，得到基準(zhǔn)點(diǎn)C3’對應(yīng)的投影距離(X(C3’))；比較基準(zhǔn)點(diǎn)B3’對應(yīng)的投影距離(X(B3’))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3’))，若基準(zhǔn)點(diǎn)B3’對應(yīng)的投影距離(X(B3’))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3’對應(yīng)的投影距離(X(C3’))相同，則說明投影裝置100投影時的歪斜投影角為O，只要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)BI對應(yīng)的投影距離(X(B3’))或者基準(zhǔn)點(diǎn)C3對應(yīng)的投影距離(X(C3’))對該投影畫面進(jìn)行對焦即可獲得清晰的投影畫面。進(jìn)一步的，若基準(zhǔn)點(diǎn)B3對應(yīng)的投影距離(X(B3’))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3’對應(yīng)的投影距離(X(C3’))不相同，處理模塊13根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3’、C3’對應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3 ’、C3 ’對應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對焦。其中，圖5A是以基準(zhǔn)點(diǎn)B3’對應(yīng)的投影距離(X(B3’))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3’對應(yīng)的投影距離(X(C3’))相同為例進(jìn)行說明。
[0072]進(jìn)一步的，當(dāng)成像區(qū)域SC位于圖5A中離投影裝置100更遠(yuǎn)一點(diǎn)的位置時，兩個發(fā)光單元111同時發(fā)射的兩束光線于成像區(qū)域SC上形成兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”，影像捕獲裝置12獲取具有兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”的影像(參見圖5D)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”于該影像的坐標(biāo)位置確定兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”的位置，進(jìn)而根據(jù)投影距離控制校正單元14對該投影畫面進(jìn)行校正，以獲得清晰的投影畫面。具體而言，處理模塊13首先根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”于該影像的坐標(biāo)位置得到兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”的位置(Y(B3”)和Y(C3”))(參見圖f5D)，接著將Y(B3”)代入對應(yīng)的公式F (即基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的發(fā)光單元111對應(yīng)的公式F)，得到基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))，然后再將Y(C3”)代入對應(yīng)的公式F(即基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的發(fā)光單元111對應(yīng)的公式F)，得到基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))；比較基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))，若基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))相同，則說明投影裝置100投影時的歪斜投影角為0，只要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))或者基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))對該投影畫面進(jìn)行對焦即可獲得清晰的投影畫面。進(jìn)一步的，若基準(zhǔn)點(diǎn)BI”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))不相同，處理模塊13根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”對應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B3”、C3”對應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對焦。其中，圖5A是以基準(zhǔn)點(diǎn)B3”對應(yīng)的投影距離(X(B3”))和基準(zhǔn)點(diǎn)C3”對應(yīng)的投影距離(X(C3”))相同為例進(jìn)行說明。
[0073]實(shí)施例五
[0074]具體請參照圖6A，圖6A為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的投影裝置100于不同成像區(qū)域SC的使用狀態(tài)俯視圖。于本實(shí)施例中，如圖6A所示，發(fā)光裝置11包括兩個發(fā)光單元111，兩個發(fā)光單元111同時發(fā)射基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC，并于成像區(qū)域SC形成兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4，影像捕獲裝置12獲取具有兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4的影像(參見圖6B)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4于該影像的坐標(biāo)位置確定兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4的位置，處理模塊13根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4的位置和對應(yīng)的公式F(即兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4對應(yīng)的發(fā)光單元111對應(yīng)的公式F)得到對應(yīng)的投影距離。具體而言，處理模塊13首先根據(jù)該影像上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4于該影像的坐標(biāo)位置得到兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4的位置(Y(B4)和Y(C4))(參見圖6B)，接著將Y(B4)代入對應(yīng)的公式F，得到基準(zhǔn)點(diǎn)B4對應(yīng)的投影距離(X(B4))，然后再將Y(C4)代入對應(yīng)的公式F，得到基準(zhǔn)點(diǎn)C4對應(yīng)的投影距離(X(C4));比較基準(zhǔn)點(diǎn)B4對應(yīng)的投影距離(X(B4))和基準(zhǔn)點(diǎn)C4對應(yīng)的投影距離(X(C4))，若基準(zhǔn)點(diǎn)B4對應(yīng)的投影距離(X(B4))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對應(yīng)的投影距離(X(C4))相同，則說明投影裝置100投影時的歪斜投影角為O，只要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)BI對應(yīng)的投影距離(X(Bl))或者基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對應(yīng)的投影距離(X(Cl))對該投影畫面進(jìn)行對焦即可獲得清晰的投影畫面。本實(shí)施例中，基準(zhǔn)點(diǎn)B4對應(yīng)的投影距離(X (B4))和基準(zhǔn)點(diǎn)C4對應(yīng)的投影距離(X (C4))不相同，且X (B4) >X(C4)，即投影裝置100相對成像區(qū)域SC向第一方向傾斜，處理模塊13根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4對應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4、C4對應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對焦。其中，圖6A是以基準(zhǔn)點(diǎn)B4對應(yīng)的投影距離(X(B4))和基準(zhǔn)點(diǎn)C4對應(yīng)的投影距離(X(C4))不相同為例進(jìn)行說明。請繼續(xù)參照圖6A所示，當(dāng)投影裝置100相對成像區(qū)域SC向第二方向傾斜時，其中，該第二方向與該第一方向相反，兩個發(fā)光單元111于成像區(qū)域SC發(fā)射兩個基準(zhǔn)點(diǎn)B4’和C4’，基準(zhǔn)點(diǎn)B4’對應(yīng)的投影距離(X(B4’))和基準(zhǔn)點(diǎn)C4’對應(yīng)的投影距離(X(C4’))不相同，且X(B4’)X(C4’)，具體的計(jì)算方式和校正原理同上，在此不再贅述。
[0075]需要特別說明的是，上述實(shí)施例都是以發(fā)射一個或者兩個基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC進(jìn)行畫面校正為例進(jìn)行說明，而同時發(fā)射多個基準(zhǔn)點(diǎn)，例如三個、四個或者五個的畫面校正原理同上，在此不再贅述。
[0076]綜上，本發(fā)明提供一種投影裝置，該投影裝置用于投影畫面至成像區(qū)域，通過發(fā)射基準(zhǔn)點(diǎn)至該成像區(qū)域，并獲取具有該基準(zhǔn)點(diǎn)的影像，根據(jù)該影像確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，進(jìn)而根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置校正投影畫面，以呈現(xiàn)清晰的投影畫面。
[0077]請參照圖7，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的投影裝置100的校正方法的流程圖。圖7中的投影裝置100的校正方法可利用上述投影裝置100來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例所提供的投影裝置100的校正方法包括下述步驟:
[0078]步驟SlOl，發(fā)射基準(zhǔn)點(diǎn)至該成像區(qū)域；
[0079 ]步驟SI 02，獲取具有該基準(zhǔn)點(diǎn)的影像；
[0080]步驟S103，根據(jù)該影像得到該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，并根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置校正該投影畫面。
[0081]進(jìn)一步的，如圖8所示，該步驟S103還包括，根據(jù)該影像上的該基準(zhǔn)點(diǎn)于該影像的坐標(biāo)位置確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。其中，影像捕獲裝置12的可視范圍可以覆蓋成像區(qū)域SC，亦可以位于成像區(qū)域SC范圍內(nèi)，本實(shí)施例中，影像捕獲裝置12的可視范圍與成像區(qū)域SC重合，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不再贅述。
[0082...