為限，發(fā)光裝置11亦可以是用以發(fā)射任何影像捕獲裝置12可捕獲并用于該投影畫面校正的基準(zhǔn)點(diǎn)的發(fā)光裝置，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不再贅述。進(jìn)一步的，發(fā)光裝置11可以設(shè)置于投影裝置100的本體上，亦可以設(shè)置于投影裝置100的本體的周邊區(qū)域，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明發(fā)光裝置11設(shè)置于投影裝置100的本體上，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不再贅述。
[0047]影像捕獲裝置12用于獲取具有該基準(zhǔn)點(diǎn)的影像。進(jìn)一步的，影像捕獲裝置12例如為電荷親合元件(CCD , Charge-coupled Device)或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS ,Complementary Metal Oxide Semiconductor)，但不以此為限，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不再贅述。
[0048]處理模塊13耦接于發(fā)光裝置11和影像捕獲裝置12，處理模塊13用以控制發(fā)光裝置11發(fā)射基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC以及接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像。
[0049]校正單元14耦接于處理模塊13，用以對(duì)該投影畫面進(jìn)行校正。
[0050]其中，處理模塊13根據(jù)該影像得到該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，并根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置控制校正單元14進(jìn)行該投影畫面的校正。
[0051]例如，影像捕獲裝置12的可視范圍可以覆蓋成像區(qū)域SC，亦可以位于成像區(qū)域SC范圍內(nèi)，本實(shí)施例中，影像捕獲裝置12的可視范圍與成像區(qū)域SC重合，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，以可獲取具有該基準(zhǔn)點(diǎn)的影像為準(zhǔn)，在此不再贅述。
[0052]進(jìn)一步的，處理模塊13根據(jù)該影像上的該基準(zhǔn)點(diǎn)于該影像的坐標(biāo)位置確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。
[0053]進(jìn)一步的，處理模塊13是根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和公式F得到對(duì)應(yīng)的投影距離，進(jìn)而根據(jù)該投影距離控制該校正單元對(duì)該投影畫面進(jìn)行對(duì)焦，其中公式F為:Y = aX+b，其中a和b為已知常數(shù)，Y為基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，X為該基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離。
[0054]請(qǐng)參見圖3A至圖3D，圖3A為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的投影裝置100于不同距離成像區(qū)域SC的使用狀態(tài)俯視圖，圖3B、圖3C和圖3D分別為對(duì)應(yīng)于圖3A中不同距離成像區(qū)域SC的使用狀態(tài)下獲得的影像示意圖。如圖3A至圖3D所示，發(fā)光裝置11具有至少兩個(gè)發(fā)光單元111，至少兩個(gè)發(fā)光單元111同時(shí)發(fā)射至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC;影像捕獲裝置12獲取具有至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的影像，并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13根據(jù)該影像確定至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，根據(jù)該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和對(duì)應(yīng)的公式F得到該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離，進(jìn)而控制校正單元14根據(jù)該投影距離對(duì)投影畫面進(jìn)行校正，其中公式F為:Y=aX+b，其中a和b為常數(shù)，Y為該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，X為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離。
[0055]需要特別說明的是，不同的發(fā)光單元111具有不同的公式F，即具有不同的a值和b值。某一發(fā)光單元111的a值和b值的確定是在該發(fā)光單元111的已知對(duì)應(yīng)的兩組Y和X值的情況下，得到兩個(gè)二元一次方程，解該兩個(gè)二元一次方程得到對(duì)應(yīng)的a值和b值，進(jìn)而得到該發(fā)光單元111的對(duì)應(yīng)的公式F。具體而言，首先確定投影距離XI，且該投影距離對(duì)應(yīng)一個(gè)清晰聚焦且不發(fā)生形變的投影畫面，然后該發(fā)光裝置11在此狀態(tài)下投射基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC，確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置Yl，從而得到一組Xl和Yl，將該組Xl和Yl代入公式F，得到Y(jié)l =aXl+b;然后，重新確定投影距離X2(X2不等于XI)，且該投影距離對(duì)應(yīng)一個(gè)清晰聚焦且不發(fā)生形變的投影畫面，然后該發(fā)光裝置11在此狀態(tài)下投射基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC，確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置Y2，從而得到另一組X2和Y2，將該組X2和Y2代入公式F，得到Y(jié)2 = aX2+b，解該兩個(gè)二元一次方程得到對(duì)應(yīng)的a值和b值，進(jìn)而得到該發(fā)光單元111的對(duì)應(yīng)的公式F。其中，一組中的Yl和Xl以及X2和Y2是相互對(duì)應(yīng)且是唯一的，在發(fā)光裝置11和投影距離(X)—定的情況下，基準(zhǔn)點(diǎn)的位置(Y)也是唯一的。并且，同一發(fā)光單元111相對(duì)投影裝置100的本體的位置發(fā)生變化后，需要重新確定a值和b值，但不以此為限。
[0056]于實(shí)際應(yīng)用中，若該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離相同，則處理模塊13控制校正單元14根據(jù)該兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離對(duì)該投影畫面進(jìn)行對(duì)焦;若該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離不全相同，則處理模塊13根據(jù)該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)該至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對(duì)該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對(duì)焦。
[0057]進(jìn)一步的，至少兩個(gè)發(fā)光單元111同時(shí)發(fā)射光線至成像區(qū)域SC，以于成像區(qū)域SC形成至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，至少兩個(gè)發(fā)光單元111發(fā)射的至少兩束光線相交或者平行。進(jìn)一步的，通過調(diào)整該至少兩個(gè)發(fā)光單元111的位置來調(diào)整該至少兩束光線的相對(duì)位置關(guān)系，具體由設(shè)計(jì)人員根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不再贅述。
[0058]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明投影裝置100的工作原理進(jìn)行描述。
[0059]實(shí)施例一
[0060]具體請(qǐng)參照?qǐng)D2A，于本實(shí)施例中，發(fā)光裝置11發(fā)射一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)Al至成像區(qū)域SC，影像捕獲裝置12獲取具有基準(zhǔn)點(diǎn)Al的影像(參見圖2B)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的基準(zhǔn)點(diǎn)Al于該影像的坐標(biāo)位置確定基準(zhǔn)點(diǎn)Al的位置(Y(Al))，處理模塊13根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)Al的位置(Y(Al))和公式F得到對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Al))，進(jìn)而根據(jù)投影距離控制校正單元14對(duì)該投影畫面進(jìn)行對(duì)焦，以獲得清晰的投影畫面。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]具體請(qǐng)參照?qǐng)D3A，于本實(shí)施例中，發(fā)光裝置11包括兩個(gè)發(fā)光單元111，兩個(gè)發(fā)光單元111同時(shí)發(fā)射基準(zhǔn)點(diǎn)至成像區(qū)域SC，并于成像區(qū)域SC形成兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1，影像捕獲裝置12獲取具有兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1的影像(參見圖3B)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1于該影像的坐標(biāo)位置確定兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1的位置，處理模塊13根據(jù)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1的位置和對(duì)應(yīng)的公式F(即兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1分別對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元111對(duì)應(yīng)的公式F)得到對(duì)應(yīng)的投影距離，進(jìn)而根據(jù)投影距離控制校正單元14對(duì)該投影畫面進(jìn)行校正，以獲得清晰的投影畫面。具體而言，處理模塊13首先根據(jù)該影像上的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1于該影像的坐標(biāo)位置分別得到兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1的位置(Y(Bl)和Y(Cl))(參見圖3B)，接著將Y(Bl)代入對(duì)應(yīng)的公式F，得到基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))，然后再將Y(Cl)代入對(duì)應(yīng)的公式F，得到基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl));比較基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl))，若基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl))相同，則說明投影裝置100投影時(shí)的歪斜投影角為0，只要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))或者基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl))對(duì)該投影畫面進(jìn)行對(duì)焦即可獲得清晰的投影畫面。進(jìn)一步的，若基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl))不相同，處理模塊13根據(jù)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1對(duì)應(yīng)的投影距離確定投影的歪斜投影角，并控制校正單元14根據(jù)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)B1、C1對(duì)應(yīng)的投影距離和該歪斜投影角對(duì)該投影畫面進(jìn)行梯形校正和對(duì)焦。其中，圖3A是以基準(zhǔn)點(diǎn)BI對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl))相同為例進(jìn)行說明。
[0063]進(jìn)一步的，當(dāng)成像區(qū)域SC位于圖3A中離投影裝置100更遠(yuǎn)一點(diǎn)的位置時(shí)，兩個(gè)發(fā)光單元111于成像區(qū)域SC上形成的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)BI’、C1’重合，即形成交匯點(diǎn)，影像捕獲裝置12獲取具有兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)BI’、C1’的影像(參見圖3C)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的基準(zhǔn)點(diǎn)BI’或者基準(zhǔn)點(diǎn)Cl’于該影像的坐標(biāo)位置確定基準(zhǔn)點(diǎn)BI ’或者基準(zhǔn)點(diǎn)Cl ’的位置，進(jìn)而根據(jù)投影距離控制校正單元14對(duì)該投影畫面進(jìn)行校正，以獲得清晰的投影畫面。需要特別說明的是，由于基準(zhǔn)點(diǎn)BI’和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl’重合，因此，可以根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)BI’和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl’中的任意一個(gè)來計(jì)算對(duì)應(yīng)的投影距離，因?yàn)榛鶞?zhǔn)點(diǎn)BI’對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Bl’))和基準(zhǔn)點(diǎn)Cl對(duì)應(yīng)的投影距離(X(Cl’))是相同的。
[0064]進(jìn)一步的，當(dāng)成像區(qū)域SC位于圖3A中離投影裝置100更遠(yuǎn)一點(diǎn)的位置時(shí)，兩個(gè)發(fā)光單元111同時(shí)發(fā)射的兩束光線于成像區(qū)域SC上形成兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)BI”、C1”，影像捕獲裝置12獲取具有兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)BI”、C1”的影像(參見圖3D)并發(fā)送給處理模塊13，處理模塊13接收并分析影像捕獲裝置12發(fā)送的該影像，根據(jù)該影像上的兩個(gè)