信連接的編碼器136，電機132通過減速機134與轉輪單元130聯動。
[0040]電機132經過減速機134減速并實現扭矩輸出的放大，然后帶動轉輪單元130轉動。編碼器136位于電機132末端用于檢測電機132軸的位置及速度，電機132通過螺紋緊固件固定于支架120上。
[0041]請一并參閱圖6，轉輪單元130包括轉輪131及多個輥子133。具體的，請一并參閱圖7，轉輪131包括主輪體1311及多個凸起1313。多個凸起1313均勻分布于主輪體1311外周上。具體的，主輪體1311包括中間連接部1311a、多個輪輻1311b及外支撐部1311c。中間連接部1311a與電機132相連接。中間連接部1311a通過多個輪輻1311b與外支撐部1311c相固定。凸起1313設置于外支撐部1311c上。轉動時，輥子133的外表面與地面相接觸。
[0042]請一并參閱圖8，輥子133包括大頭端及小頭端，輥子133的半徑從其大頭端向小頭端逐漸變小，輥子133的大頭端可轉動地連接于凸起1313上，且每個凸起1313的兩側面分別連接有兩個輥子133。
[0043]具體在本實施例中，請一并參閱圖6至9，轉輪單元130還包括多個輥子軸135，凸起1313上開設有軸孔1313a，輥子軸135穿設于軸孔1313a中，輥子133通過輥子軸135可轉動地連接于凸起1313上。
[0044]輥子軸135的端部設有外螺紋，轉輪單元130還包括多個鎖緊螺母137，鎖緊螺母137與輥子軸135的端部相螺合，并與輥子133的小頭端相抵持，以鎖緊輥子133。
[0045]轉輪單元130還包括多個墊片138，墊片138設置于鎖緊螺母137與輥子軸135的小頭端之間。鎖緊螺母137通過墊片138與輥子133相連接，以壓緊輥子133，防止整個結構松動。
[0046]三輪移動式C型臂X光機10還包括鎖緊螺釘139。凸起1313上開設有第一鎖緊孔1313b，輥子軸135的中部開設有第二鎖緊孔135a，鎖緊螺釘139穿設第一鎖緊孔1313b及第二鎖緊孔135a，以鎖緊輥子軸135。具體的，第一鎖緊孔1313b下端開設有內螺紋，鎖緊螺釘139的一端開設有外螺紋，鎖緊螺釘139與第一鎖緊孔1313b相螺合。鎖緊螺釘139的另一端開設有內六角孔(圖未標)。
[0047]上述轉輪單元130由轉輪131及多個輥子133等組件組成，使得轉輪單元130能夠適應各個方向的移動，提高了整個三輪移動式C型臂X光機10移動的靈活性。
[0048]此外，在上述轉輪單元130，輥子133為橡膠輥子，以提高輥子133與地面間的摩擦力，防止打滑，減小摩擦損失。鎖緊螺母137為尼龍鎖緊螺母137，輥子軸135由銅合金材料制成，并且，輥子133的大頭端上設有凸臺133a，輥子133通過凸臺133a與凸起1313相連接，凸臺133a及小頭端表面設有耐磨涂層，以進一步提高整個轉輪單元130的耐磨性能。
[0049]上述三輪移動式C型臂X光機10，其采用了三輪結構的移動機構100，結構簡單，占用空間較少，有效降低了成本，并且整個三輪移動式C型臂X光機10運動時較為靈活方便。
[0050]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，包括移動機構，所述移動機構包括: 底座； 三個支架，三個所述支架均設置于所述底座上； 三個轉輪單元，三個所述轉輪單元分別可轉動地設置于三個所述支架上，且三個所述轉輪單元的中心點連線構成等邊三角形，三個所述轉輪單元的轉動中心線分別與所述等邊三角形的三個中線相垂直。
2.根據權利要求1所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述轉輪單元包括: 轉輪，所述轉輪包括主輪體及均勻分布于所述主輪體外周上的多個凸起； 多個輥子，所述輥子包括大頭端及小頭端，所述輥子的半徑從其大頭端向小頭端逐漸變小，所述輥子的大頭端可轉動地連接于所述凸起上，且每個所述凸起的兩側面分別連接有兩個所述輥子。
3.根據權利要求2所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述轉輪單元還包括多個輥子軸，所述凸起上開設有軸孔，所述輥子軸穿設于所述軸孔中，所述輥子通過所述輥子軸可轉動地連接于所述凸起上。
4.根據權利要求3所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述輥子軸的端部設有外螺紋，所述轉輪單元還包括多個鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述輥子的端部相螺合，并與所述輥子的小頭端相抵持，以鎖緊所述輥子。
5.根據權利要求4所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述轉輪單元還包括多個墊片，所述墊片設置于所述鎖緊螺母與所述輥子的小頭端之間。
6.根據權利要求4所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，還包括鎖緊螺釘，所述凸起上開設有第一鎖緊孔，所述輥子軸的中部開設有第二鎖緊孔，所述鎖緊螺釘穿設所述第一鎖緊孔及所述第二鎖緊孔，以鎖緊所述輥子軸。
7.根據權利要求4所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述輥子為橡膠輥子，所述鎖緊螺母為尼龍鎖緊螺母，所述輥子軸由銅合金材料制成。
8.根據權利要求2所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述大頭端上設有凸臺，所述凸臺及所述小頭端表面設有耐磨涂層。
9.根據權利要求1所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述主輪體包括中間連接部、多個輪輻及外支撐部，所述中間連接部通過多個輪輻與外支撐部相固定。
10.根據權利要求1所述的三輪移動式C型臂X光機，其特征在于，所述移動機構還包括電機、減速機及與所述電機通信連接的編碼器，所述電機通過所述減速機與所述轉輪單元聯動。
【專利摘要】本發明涉及一種三輪移動式C型臂X光機，包括移動機構，所述移動機構包括底座、支架及轉輪單元；支架為三個，三個所述支架均設置于所述底座上；轉輪單元也為三個，三個所述轉輪單元分別可轉動地設置于三個所述支架上，且三個所述轉輪單元的中心點連線構成等邊三角形，三個所述轉輪單元的轉動中心線分別與所述等邊三角形的三個中線相垂直。上述三輪移動式C型臂X光機，其采用了三輪結構的移動機構，結構簡單，占用空間較少，有效降低了成本，并且整個三輪移動式C型臂X光機運動時較為靈活方便。
【IPC分類】G03B42-02
【公開號】CN104570579
【申請號】CN201410856605
【發明人】李生廣, 熊璟, 李志成, 謝耀欽, 劉勇, 陳墾, 陳鳴閩, 王麗艷, 王磊
【申請人】中國科學院深圳先進技術研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日