三輪移動式c型臂x光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫學影像領域，特別是涉及一種三輪移動式C型臂X光機。
【背景技術】
[0002]C型臂X光機因為具有運動靈活、輻射劑量低而且能夠移動等顯著優點，在臨床有大量應用。
[0003]但是目前C型臂X光機的移動系統，大部分都是采用手動結構，而且運動不靈活。這種移動系統主要依靠普通的腳輪進行移動，通過旋轉手柄，通過鏈條或皮帶使腳輪旋轉而實現轉向。為了方便對C型臂X光機的轉移，目前也有利用全方位輪實現移動功能的方案，但是這些方案均是采用了 4輪的結構，這樣結構需要四套電機及減速機驅動器與其相配合等，增加了整機不必要的成本，同時還占用了大量的空間。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要提供一種三輪移動式C型臂X光機。
[0005]一種三輪移動式C型臂X光機，包括移動機構，所述移動機構包括:
[0006]底座；
[0007]三個支架，三個所述支架均設置于所述底座上；
[0008]三個轉輪單元，三個所述轉輪單元分別可轉動地設置于三個所述支架上，且三個所述轉輪單元的中心點連線構成等邊三角形，三個所述轉輪單元的轉動中心線分別與所述等邊三角形的三個中線相垂直。
[0009]在其中一個實施例中，所述轉輪單元包括:
[0010]轉輪，所述轉輪包括主輪體及均勻分布于所述主輪體外周上的多個凸起；
[0011]多個輥子，所述輥子包括大頭端及小頭端，所述輥子的半徑從其大頭端向小頭端逐漸變小，所述輥子的大頭端可轉動地連接于所述凸起上，且每個所述凸起的兩側面分別連接有兩個所述輥子。
[0012]在其中一個實施例中，所述轉輪單元還包括多個輥子軸，所述凸起上開設有軸孔，所述輥子軸穿設于所述軸孔中，所述輥子通過所述輥子軸可轉動地連接于所述凸起上。
[0013]在其中一個實施例中，所述輥子軸的端部設有外螺紋，所述轉輪單元還包括多個鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述輥子的端部相螺合，并與所述輥子的小頭端相抵持，以鎖緊所述輥子。
[0014]在其中一個實施例中，所述轉輪單元還包括多個墊片，所述墊片設置于所述鎖緊螺母與所述輥子的小頭端之間。
[0015]在其中一個實施例中，還包括鎖緊螺釘，所述凸起上開設有第一鎖緊孔，所述輥子軸的中部開設有第二鎖緊孔，所述鎖緊螺釘穿設所述第一鎖緊孔及所述第二鎖緊孔，以鎖緊所述輥子軸。
[0016]在其中一個實施例中，所述輥子為橡膠輥子，所述鎖緊螺母為尼龍鎖緊螺母，所述棍子軸由銅合金材料制成。
[0017]在其中一個實施例中，所述大頭端上設有凸臺，所述凸臺及所述小頭端表面設有耐磨涂層。
[0018]在其中一個實施例中，所述主輪體包括中間連接部、多個輪輻及外支撐部，所述中間連接部通過多個輪輻與外支撐部相固定。
[0019]在其中一個實施例中，所述移動機構還包括電機、減速機及與所述電機通信連接的編碼器，所述電機通過所述減速機與所述轉輪單元聯動。
[0020]上述三輪移動式C型臂X光機，其采用了三輪結構的移動機構，結構簡單，占用空間較少，有效降低了成本，并且整個三輪移動式C型臂X光機運動時較為靈活方便。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明一實施例中的三輪移動式C型臂X光機的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示三輪移動式C型臂X光機中移動機構的結構示意圖；
[0023]圖3為圖1所示三輪移動式C型臂X光機的工作示意圖；
[0024]圖4為圖1所示三輪移動式C型臂X光機另一狀態的工作示意圖；
[0025]圖5為圖1所示三輪移動式C型臂X光機另一狀態的工作示意圖；
[0026]圖6為圖1所示三輪移動式C型臂X光機中轉輪單元的結構示意圖；
[0027]圖7為圖1所示三輪移動式C型臂X光機中轉輪的結構示意圖；
[0028]圖8為圖1所示三輪移動式C型臂X光機中輥子的結構示意圖；
[0029]圖9為圖1所示三輪移動式C型臂X光機中輥子軸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0031]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0033]請參閱圖1，本發明一實施例中的三輪移動式C型臂X光機10，包括移動機構100、電器架200、豎直驅動機構300、射線源400、擺動機構500、C型臂驅動機構600、C型臂700及探測器800。其中射線源400和探測器800分別安裝于C型臂700的兩末端。射線源400用于產生X射線，探測器800檢測進過患者衰減之后的X射線以形成圖像。
[0034]請一并參閱圖2，移動機構100包括底座110、支架120及轉輪單元130。
[0035]三個支架120均設置于底座110上。三個轉輪單元130分別可轉動地設置于三個支架120上，且三個轉輪單元130的中心點連線構成等邊三角形。請一并參閱圖3，三個轉輪單元130的轉動中心線130a分別與等邊三角形的三個中線相垂直。
[0036]請一并參閱圖4，當其中兩個轉輪單元130做同速轉動時，由于兩個運動的合成，橫向移動相互抵消，整個三輪移動式C型臂X光機10沿箭頭方向前移，同理，朝任何方向運動時，各轉輪單元130間的橫向的移動均會相互抵消，以使三輪移動式C型臂X光機10具備了朝向各個方向前移的能力。
[0037]請一并參閱圖5，當轉輪單元130同速轉動時，整機即可順時針轉動或逆時針轉動。
[0038]上述三輪移動式C型臂X光機10，其采用了三輪結構的移動機構100，結構簡單，占用空間較少，有效降低了成本，并且整個三輪移動式C型臂X光機10運動時較為靈活方便。
[0039]請一并參閱圖2，移動機構100包括電機132、減速機134及與電機132通信連接的編碼器136，電機132通過減速機134與轉輪單元130聯動。轉輪單元130還包括電機132、減速機134及與電機132通