1.一種叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,包括:
第一接近傳感器陣列(6);所述第一接近傳感器陣列(6)分布在車道上,所述車道包括橫向車道(2)和沿所述橫向車道(2)的中部向外垂直延伸的縱向車道(3),所述橫向車道(2)和縱向車道(3)形成T形,所述第一接近傳感器陣列(6)分布在所述橫向車道(2)和所述縱向車道(3)的兩側,靠近所述車道的兩側邊分布設置;
兩個堆堵物件庫,設置在所述縱向車道(3)上且位于所述縱向車道(3)遠離所述橫向車道(2)的一端,所述兩個堆堵物件庫沿橫向并列排布;每個所述堆堵物件庫沿橫向的寬度均大于叉車(1)的寬度;在每個所述堆堵物件庫內均放置有堆堵物件;
第二接近傳感器陣列(7),沿橫向分布在每個所述堆堵物件庫對應的車道上且位于所述堆堵物件的正下方;
位于所述橫向車道(2)兩側的兩排第一接近傳感器陣列(6)之間的距離小于叉車(1)的寬度;位于所述縱向車道(3)兩側的兩排第一接近傳感器陣列(6)分別延伸至所述兩個堆堵物件庫;
所述實時采集裝置還設置有信號采集器(8),所述信號采集器(8)與所述第一接近傳感器陣列(6)和所述第二接近傳感器陣列(7)連接設置,與所述信號采集器(8)連接設置有計算機(9)。
2.根據權利要求1所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,所述第一接近傳感器陣列(6)和第二接近傳感器陣列(7)均采用電容式接近傳感器,在叉車(1)的底部設置有第一金屬檢測件,所述第一金屬檢測件橫跨所述叉車(1)的寬度設置;在每個所述堆堵物件庫內的堆堵物件的底部設置有第二金屬檢測件,所述第二金屬檢測件位于所述第二接近傳感器陣列(7)的正上方。
3.根據權利要求1或2所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,在縱向車道(3)的中軸線上還設置有第三接近傳感器陣列(10),所述第三接近傳感器陣列(10)沿縱向方向分布,所述第三接近傳感器陣列(10)由兩個所述堆堵物件庫之間向靠近所述橫向車道(2)的方向延伸設置;所述第三接近傳感器陣列(10)與所述信號采集器(8)連接設置。
4.根據權利要求3所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,所述第三接近傳感器陣列(10)靠近所述橫向車道(2)的一端與所述橫向車道(2)之間的距離為3-5m。
5.根據權利要求4所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,與所述第三接近傳感器陣列(10)連接設置有報警裝置。
6.根據權利要求1或2或4或5所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,兩個所述堆堵物件庫之間的間距為0.1-0.3m。
7.根據權利要求6所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,每個所述堆堵物件庫的橫向寬度與所述叉車(1)的寬度之比為(1.1-1.2)∶1;位于所述縱向車道(3)兩側的兩排第一接近傳感器陣列(6)中,每排第一接近傳感器陣列(6)與對應的所述堆堵物件庫的外側邊之間的垂直距離為0.2-0.3m。
8.根據權利要求2或4或5所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,所述橫向車道(2)和所述縱向車道(3)的銜接處的側邊設置為弧形側邊,所述弧形側邊的弧度為90°;位于所述弧形側邊內側且靠近所述弧形側邊設置的第一接近傳感器陣列(6)也沿弧形線排列,所述弧形線的弧度為120°,且所述弧形線的半徑小于所述弧形側邊的半徑。
9.根據權利要求8所述的叉車實訓場地線路軌跡實時采集裝置,其特征在于,所述第一金屬檢測件設置有兩個,分別位于所述叉車(1)的底部的前端和后端,所述橫向車道(2)兩側的兩排第一接近傳感器陣列(6)之間的距離與所述叉車(1)的長度的比為1∶2。