一種交通模擬用動態沙盤控制系統的制作方法

本發明涉及交通模擬技術領域，具體來說，涉及一種交通模擬用動態沙盤控制系統。

背景技術：

沙盤是根據地形圖、航空像片或實地地形，按一定的比例關系，用泥沙和其它材料堆制的模型。沙盤用于道路交通領域，用于模擬真實交通，反映出現實中的交通狀態。沙盤模擬真實交通時，需要用智能車來反映車輛行駛狀態。現有的智能車需要實時控制車輛的行駛路徑，對智能車的控制十分復雜，費時費力。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種交通模擬用動態沙盤控制系統，能夠真實的反映現實中的交通狀態，能夠很好的將智能交通在有限的空間內展示，同時能夠進行智能交通控制算法的研究。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種交通模擬用動態沙盤控制系統，包括：

主控制系統，所述主控制系統包括上位機；

智能車動作控制系統，包括設于基盤上的車道，所述車道上設有若干智能車和若干第一停車信號發射裝置，所述智能車上設有控制器以及與所述控制器連接的第二停車信號發射裝置和停車信號接收裝置，所述第一停車信號發射裝置和所述控制器均與所述上位機通信連接；

智能車路徑控制系統，包括循跡模塊和路徑控制模塊；所述循跡模塊包括設于所述車道上的引導體和設于所述智能車上的循跡裝置；所述路徑控制模塊包括設于所述車道的道岔上的道岔控制器，所述道岔控制器分別與所述上位機和控制器通信連接；

智能車位置識別系統，所述智能車位置識別系統與所述上位機通信連接。

可選的，所述第一停車信號發射裝置為紅外燈一，所述第二停車信號發射裝置為紅外燈二，所述停車信號接收裝置為紅外線接收器。

可選的，所述第一停車信號發射裝置為超聲波發射裝置一，所述第二停車信號發射裝置為超聲波發射裝置二，所述停車信號接收裝置為超聲波接收裝置。

可選的，所述第一停車信號發射裝置為電磁波發射裝置一，所述第二停車信號發射裝置為電磁波發射裝置二，所述停車信號接收裝置為電磁波接收裝置。

可選的，所述車道包括基層和表層，所述智能車設于所述表層，所述循跡模塊包括設于所述基層的金屬軌道和設于所述智能車上的磁鐵。

可選的，所述車道包括基層和表層，所述智能車設于所述表層，所述循跡模塊包括設于所述基層的信號線和設于所述智能車上的信號檢測裝置。

可選的，所述循跡模塊包括設于所述智能車兩側的行駛線和設于所述智能車上的攝像頭。

可選的，所述智能車位置識別系統為圖像識別系統，所述圖像識別系統包括設于沙盤上方的圖像識別裝置，所述圖像識別裝置與所述上位機通信連接。

可選的，所述智能車位置識別系統為RFID電子標簽識別系統，所述RFID電子標簽識別系統包括設于車道上的若干讀卡器和設于智能車上的RFID電子標簽，所述讀卡器與所述上位機通信連接。

可選的，所述智能車位置識別系統為ZigBee識別系統，所述ZigBee識別系統包括設于所述車道上的若干ZigBee發射裝置和設于基盤上的ZigBee接收裝置。

本發明的有益效果：本發明能夠搭載各廠家的智能交通設備，能夠在有限的空間演示交通事件，及各廠家設備對智能交通管控的功能及效果；同時能夠在沙盤中進行智能交通管控設備算法及控制器的研究。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例所述的交通模擬用動態沙盤控制系統的方框圖；

圖2是根據本發明實施例所述的交通模擬用動態沙盤控制系統的一種實施例的結構示意圖。

圖中：

1、上位機；2、車道；3、RFID電子標簽；4、紅外燈二；5、控制器；6、智能車；7、紅外線接收器；8、攝像頭；9、紅外燈一；10、讀卡器；11、道岔控制器；12、行駛線。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-2所示，根據本發明實施例所述的一種交通模擬用動態沙盤控制系統，包括：

主控制系統，所述主控制系統包括上位機1；

智能車動作控制系統，包括設于基盤上的車道2，所述車道2上設有若干智能車6和若干第一停車信號發射裝置，所述智能車6上設有控制器5以及與所述控制器5連接的第二停車信號發射裝置和停車信號接收裝置，所述第一停車信號發射裝置和所述控制器5均與所述上位機1通信連接；

智能車路徑控制系統，包括循跡模塊和路徑控制模塊；所述循跡模塊包括設于所述車道2上的引導體和設于所述智能車6上的循跡裝置；所述路徑控制模塊包括設于所述車道2的道岔上的道岔控制器11，所述道岔控制器11分別與所述上位機1和控制器5通信連接；

智能車位置識別系統，所述智能車位置識別系統與所述上位機1通信連接。

在本發明的一個實施例中， 所述第一停車信號發射裝置為紅外燈一9，所述第二停車信號發射裝置為紅外燈二3，所述停車信號接收裝置為紅外線接收器7。

在本發明的一個實施例中，所述第一停車信號發射裝置為超聲波發射裝置一，所述第二停車信號發射裝置為超聲波發射裝置二，所述停車信號接收裝置為超聲波接收裝置。

在本發明的一個實施例中，所述第一停車信號發射裝置為電磁波發射裝置一，所述第二停車信號發射裝置為電磁波發射裝置二，所述停車信號接收裝置為電磁波接收裝置。

在本發明的一個實施例中，所述車道2包括基層和表層，所述智能車6設于所述表層，所述循跡模塊包括設于所述基層的金屬軌道和設于所述智能車6上的磁鐵。

在本發明的一個實施例中，所述車道2包括基層和表層，所述智能車6設于所述表層，所述循跡模塊包括設于所述基層的信號線和設于所述智能車6上的信號檢測裝置。

在本發明的一個實施例中，所述循跡模塊包括設于所述智能車6兩側的行駛線12和設于所述智能車6上的攝像頭8。

在本發明的一個實施例中，所述智能車位置識別系統為圖像識別系統，所述圖像識別系統包括設于沙盤上方的圖像識別裝置，所述圖像識別裝置與所述上位機1通信連接。

在本發明的一個實施例中，所述智能車位置識別系統為RFID電子標簽識別系統，所述RFID電子標簽識別系統包括設于車道2上的若干讀卡器10和設于智能車6上的RFID電子標簽3，所述讀卡器10與所述上位機1通信連接。

在本發明的一個實施例中，所述智能車位置識別系統為ZigBee識別系統，所述ZigBee識別系統包括設于所述車道2上的若干ZigBee發射裝置和設于基盤上的ZigBee接收裝置。

如圖2所示為本發明的一種實施例，在本實施例中，車道2上設有兩輛智能車6，兩輛智能車6均位于快進入道岔處，智能車6上設有攝像頭8、紅外燈二4、控制器5、紅外線接收器7和RFID電子標簽3，前側智能車6的一側設有讀卡器10，在道岔的一側設有道岔控制器11，在道岔的中間位置設有紅外燈一9，控制器5分別與紅外燈二4、紅外線接收器7和攝像頭8連接，控制器5、讀卡器10、道岔控制器11和紅外燈一9均與上位機1通信連接。

上位機1通過向控制器5發送指令控制智能車6的速度、是否停止；智能車6上的攝像頭8通過識別車道2上的兩根行駛線12，使智能車6保持在兩根行駛線12之間；智能車6在進入道岔前，讀卡器10通過讀取智能車6上的RFID電子標簽3以確定該智能車6將要進入道岔，并將信息傳送給上位機1，上位機1根據此信息對道岔控制器11發送指令以控制智能車6直行或轉彎；當智能車6進入道岔時，上位機1可向紅外燈一9發送指令以控制智能車6行駛或停車；當后側智能車6與前側智能車6之間的距離達到一定值，前側智能車6上的紅外燈二4向后側智能車6上的紅外線接收器7發送信號，后側智能車6停車。

綜上所述，借助于本發明的上述技術方案，本發明能夠搭載各廠家的智能交通設備，能夠在有限的空間演示交通事件，及各廠家設備對智能交通管控的功能及效果；同時能夠在沙盤中進行智能交通管控設備算法及控制器的研究。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。