一端部。
[0037]第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10相互之間以一定角度固定在一連接件18上，并借助于連接件18固定在夾紙葉片的第二端部。第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10之間所成角度大于第一位置傳感器11與第四位置傳感器14之間所成角度。可優選的是，第一限位傳感器與第二限位傳感器之間的夾角為130°C。
[0038]第一位置傳感器9與第二位置傳感器10之間的夾角為50°C，第二位置傳感器12與第三位置傳感器13之間的夾角為25°C，第三位置傳感器13與第四位置傳感器14之間的夾角為40°C，而第一位置傳感器9與第四位置傳感器14之間的夾角為115°C，此夾角為第一位置傳感器9逆時針方向至第四位置傳感器的夾角，具體角度方向如圖所示。
[0039]任一個夾紙葉片與各自的減速電機15通過彈簧合頁16柔性連接，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8與減速電機15彈性連接。在減速電機15的帶動下可以轉動，當位置傳感器本身異常或由于某種原因出現故障情況，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8相反轉動時，不會導致減速電機15的損壞。
[0040]下面對本實用新型的工作原理做進一步解釋:
[0041 ]夾紙葉片各自的減速電機15分別帶動各自的夾紙葉片轉動，前夾紙葉片7以及后夾紙葉片8通過相向轉動，實現對稅票進行輸送、定位、折疊等控制動作。
[0042]第一位置傳感器11、第二位置傳感器12、第三位置傳感器13以及第四位置傳感器14檢測各自的夾紙葉片8的實時轉動位置，并向控制器5發送各自的夾紙葉片8的位置信息。控制器5根據前夾紙葉片7和后夾紙葉片8的位置信息，在需要時，向夾紙葉片發出恢復初始位置的命令，在本實施例中，夾紙葉片的初始位置設置在第一傳感器11處。控制器5根據接收到的位置信息，判斷兩個夾紙葉片是處于正轉還是反轉，并根據傳感器之間的角度，判斷夾紙葉片的具體位置，根據夾紙葉片的具體位置控制夾紙葉片的動作。具體地，當夾紙葉片從第一位置傳感器11轉動至第四位移傳感器14時，控制器判斷為正轉，反之，夾紙葉片從第四位置傳感器14轉動至第一位移傳感器11時，判斷為反轉。當第四位置傳感器14檢測到的任一個夾紙葉片的正轉位置超出第一位置閾值時，控制器5控制對應的夾紙葉片停止在第四位置傳感器14處或者控制每一個夾紙葉片開始反轉，或者當第一位置傳感器11檢測到的任一個夾紙葉片的反轉位置超出第二位置閾值時，控制器5控制對應的夾紙葉片停止在第一位置傳感器11處或者控制每一個夾紙葉片開始正轉。在其余實施例中，為了增加精確度，可以設置更多個位置傳感器，以更加方便的檢測前夾紙葉片和后夾紙葉片的實時位置。
[0043]例如，第一位置閾值為115°C，當前夾紙葉片7正轉至第四位置傳感器14的位置時，即第四位置傳感器14檢測到前夾紙葉片7從初始位置旋轉超過115°C時，控制器5判斷前夾紙葉片超過第一位置閾值時，控制器5自動控制前夾紙葉片7停止正轉，即控制器5可以控制前夾紙葉片7停止在第四位置傳感器處或開始反轉。
[0044]當前夾紙葉片7反轉至第一位置傳感器11的位置時，即第一位置傳感器11檢測到前夾紙葉片7從第四位置傳感器旋轉超過115°C時，控制器5判斷前夾紙葉片超過第二位置閾值時，控制器5自動控制前夾紙葉片7停止反轉，即控制器5可以控制前夾紙葉片7停止在第一位置傳感器處或開始正轉。
[0045]第一限位傳感器9或者第二限位傳感器10向控制器5發送兩個夾紙葉片的位置信息，控制器5將兩個夾紙葉片的位置信息與第一報警位置閾值或第二報警位置閾值進行判斷，當第一限位傳感器9檢測到的兩個夾紙葉片的正轉位置超出第一報警位置閾值或者第二限位傳感器10檢測到的兩個夾紙葉片的反轉位置超出第二報警閾值時，控制器5自動恢復夾紙葉片的位置至初始位置或者停止轉動，并通過報警裝置50向工作人員發出報警。報警裝置50包括聲音報警裝置和/或光報警裝置。在本實施例中，報警裝置50可以為蜂鳴器或閃爍報警燈。
[0046]本實用新型的優點如下所述:
[0047]本實用新型提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，其設置有多個位置傳感器，能夠實時檢測夾紙葉片的位置，系統能夠根據檢測到的位置自動恢復實時位置，并且設置有位置閾值，能夠使夾紙葉片在閾值范圍內移動，防止減速電機損壞，增加打印機的使用壽命。
[0048]本實用新型通過設置多個位置傳感器，對兩個夾紙葉片的位置進行檢測，來實時地知曉前后夾紙葉片的位置，如果檢測得到的前后夾紙葉片的位置超出位置閾值，則自動地進行控制。同時設置了兩個數值大于位置閾值的報警位置閾值，當位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因導致前后夾紙葉片的位置超過報警位置閾值時，系統報警，告知位置傳感器異常，同時也進行系統恢復，將夾紙葉片的位置恢復至初始位置。
[0049]另外本實用新型夾紙葉片與減速電機是柔性連接，前后夾紙葉片是通過彈性與減速電機連接，在減速電機的帶動下可以轉動，當位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因的情況下，前后夾紙葉片相反轉動，不會導致減速電機的損壞。
[0050]最后應說明的是:以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其包括打印機和控制器，其特征在于: 所述打印機包括殼體、設置在殼體內部的兩個夾紙葉片和兩個減速電機，所述兩個夾紙葉片為前夾紙葉片和后夾紙葉片，所述兩個減速電機為與前夾紙葉片彈性連接的前減速電機以及與后夾紙葉片彈性連接的后減速電機， 所述每一個夾紙葉片的第一端部均設置有多個位置傳感器，所述每一個夾紙葉片的第二端部均設置有第一限位傳感器以及第二限位傳感器，所述多個位置傳感器、第一限位傳感器以及第二限位傳感器的輸出端連接所述控制器的輸入端，用于向控制器發送夾紙葉片的位置信息； 所述控制器的內部設置有第一位置閾值、第二位置閾值、第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值，第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值的數值分別大于第一位置閾值以及第二位置閾值。2.根據權利要求1所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述彈性連接通過彈簧合頁連接實現。3.根據權利要求1所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器。4.根據權利要求3所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器以一定角度呈扇形固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第一端部。5.根據權利要求4所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器相互之間以一定角度固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第二端部。6.根據權利要求5所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器之間所成角度大于所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間所成角度。7.根據權利要求6所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器之間的夾角為50°C，所述第二位置傳感器與所述第三位置傳感器之間的夾角為25°C，所述第三位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為40°C，所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為115°C。8.根據權利要求6所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述第一限位傳感器與所述第二限位傳感器之間的夾角為130°C。9.根據權利要求1所述的設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其特征在于:所述報警裝置包括聲音報警裝置和/或光報警裝置。
【專利摘要】本實用新型提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其包括打印機以及控制器，打印機包括殼體、設置在殼體內部的兩個夾紙葉片以及分別與每個夾紙葉片彈性連接的減速電機，每一個夾紙葉片的第一端部均設置有多個位置傳感器，所述每一個夾紙葉片的第二端部均設置有第一限位傳感器以及第二限位傳感器，通過設置位置傳感器來實時地獲知前后夾紙葉片的位置，如果檢測得到的前后夾紙葉片的位置超出位置閾值，則自動將夾紙葉片恢復到初始狀態。同時設置了兩個數值大于位置閾值的報警位置閾值，當夾紙葉片的位置超過報警位置閾值時，系統報警，告知位置傳感器異常，同時將夾紙葉片的位置恢復至初始位置。
【IPC分類】B41J11/00, B41J29/46, B41J29/38
【公開號】CN205220081
【申請號】CN201521087483
【發明人】李廣良, 吳日燊, 吳鎮星
【申請人】廣東金賦信息科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日