一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能控制裝置領域，具體地涉及一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機。
【背景技術】
[0002]現有技術折疊稅票的前后夾紙葉片與減速電機是剛性連接，夾紙葉片的位置控制是通過一個對射傳感器檢測，如圖1所示，其包括夾紙葉片1、減速電機2，在兩邊的夾紙葉片I的移動位置處分別設置有一個位置傳感器3，在減速電機的帶動下夾紙葉片可以轉動，從而實現對稅票進行輸送、定位、折疊等控制動作。
[0003]但是在打印過程中，稅票可能會發生拉扯動作，進而影響到前后夾紙葉片本身的位置控制，使夾片葉片的位置發生變化，夾紙葉片實際位置會與系統記錄不一致，造成打印機系統的崩潰。另外當前后夾紙葉片相反轉動時，會導致減速電機相對受力，減速電機容易損壞，而且由于系統無法判斷夾紙葉片的轉動方向及所在位置，在對夾紙葉片的位置進行恢復時，需要人工觀察夾紙葉片實際位置后，才能手動控制恢復到初始位置，操作復雜，浪費了大量的人力物力，且由于減速電機容易損壞，會影響打印機的使用壽命。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決上述提到的現有的稅票打印機存在的無法實時檢測夾紙葉片的位置、減速電機容易損壞，并且需要人工觀察夾紙葉片實際位置后，才能手動控制恢復到初始位置，操作復雜，浪費了人力和物力，且由于減速電機容易損壞，會影響打印機的使用壽命等缺點，提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，其設置有多個位置傳感器，能夠實時檢測夾紙葉片的位置，系統能夠根據檢測到的位置自動恢復實時位置，并且設置有位置閾值，能夠使夾紙葉片在閾值范圍內移動，防止減速電機損壞，增加打印機的使用壽命。
[0005]具體地，本實用新型提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機，其包括打印機和控制器，
[0006]所述打印機包括殼體、設置在殼體內部的兩個夾紙葉片和兩個減速電機，所述兩個夾紙葉片為前夾紙葉片和后夾紙葉片，所述兩個減速電機為與前夾紙葉片彈性連接的前減速電機以及與后夾紙葉片彈性連接的后減速電機，
[0007]所述每一個夾紙葉片的第一端部均設置有多個位置傳感器，所述每一個夾紙葉片的第二端部均設置有第一限位傳感器以及第二限位傳感器，所述多個位置傳感器、第一限位傳感器以及第二限位傳感器的輸出端連接所述控制器的輸入端，用于向控制器發送夾紙葉片的位置信息；
[0008]所述控制器的內部設置有第一位置閾值、第二位置閾值、第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值，第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值的數值分別大于第一位置閾值以及第二位置閾值。
[0009]優選地，所述彈性連接通過彈簧合頁連接實現。
[0010]優選地，所述位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器。
[0011]優選地，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器以一定角度呈扇形固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第一端部。
[0012]優選地，所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器相互之間以一定角度固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第二端部。
[0013]優選地，所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器之間所成角度大于所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間所成角度。
[0014]優選地，所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器之間的夾角為50°C，所述第二位置傳感器與所述第三位置傳感器之間的夾角為25°C，所述第三位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為40°C，所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為115。。。
[0015]優選地，所述第一限位傳感器與所述第二限位傳感器之間的夾角為130°C。
[0016]優選地，所述報警裝置包括聲音報警裝置和/或光報警裝置。
[0017]本實用新型的優點如下所述:
[0018]本實用新型提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，其設置有多個位置傳感器，能夠實時檢測夾紙葉片的位置，系統能夠根據檢測到的位置自動恢復實時位置，并且設置有位置閾值，能夠使夾紙葉片在閾值范圍內移動，防止減速電機損壞，增加打印機的使用壽命。
[0019]本實用新型通過設置多個位置傳感器，對兩個夾紙葉片的位置進行檢測，來實時地知曉前后夾紙葉片的位置，如果檢測得到的前后夾紙葉片的位置超出位置閾值，則自動地進行控制。同時設置了兩個數值大于位置閾值的報警位置閾值，當位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因導致前后夾紙葉片的位置超過報警位置閾值時，系統報警，告知位置傳感器異常，同時也進行系統恢復，將夾紙葉片的位置恢復至初始位置。
[0020]另外本實用新型夾紙葉片與減速電機是柔性連接，前后夾紙葉片是通過彈性與減速電機連接，在減速電機的帶動下可以轉動，當位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因的情況下，前后夾紙葉片相反轉動，不會導致減速電機的損壞。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現有的稅票打印機的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的稅票打印機的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的結構示意框圖；
[0024]圖4a為本實用新型的位置傳感器的結構示意圖；
[0025]圖4b為本實用新型的位置傳感器的角度示意圖；
[0026]圖5為本實用新型的限位傳感器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型的結構及工作原理做進一步解釋:
[0028]優選地，本實用新型提供一種設有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，如圖2-圖5所示，其包括打印機4和控制器5，打印機4與控制器5通訊連接，控制器5可以為與打印機4連接的電腦或其他智能設備。
[0029]打印機4包括殼體6、設置在殼體6內部的前夾紙葉片7、后夾紙葉片8以及分別與每個夾紙葉片彈性連接的減速電機15，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8相對設置，減速電機15設置在每個夾紙葉片的附近。夾紙葉片各自的減速電機15分別帶動各自的夾紙葉片轉動，前夾紙葉片7以及后夾紙葉片8通過相向轉動，實現對稅票進行輸送、定位、折疊等控制動作。
[0030]前夾紙葉片7和后夾紙葉片8的第一端部的移動位置處均設置有多個位置傳感器100，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8的第二端部均設置有第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10，多個位置傳感器、第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10的輸出端連接控制器5的輸入端，用于向控制器5分別輸出每一個夾紙葉片的位置信息。
[0031]在本實施例中，多個位置傳感器包括第一位置傳感器11、第二位置傳感器12、第三位置傳感器13以及第四位置傳感器14，當夾紙葉片從第一位置傳感器11轉至第四位置傳感器14時，控制器5判斷夾紙葉片為正轉，當夾紙葉片從第四位置傳感器14轉至第一位置傳感器11時，控制器5判斷夾紙葉片為反轉。
[0032]控制器5內部設置有第一位置閾值、第二位置閾值、第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值，第一報警位置閾值以及第二報警位置閾值的數值分別大于第一位置閾值以及第二位置閾值。
[0033]當第四位置傳感器14檢測到的任一個夾紙葉片的正轉位置超出第一位置閾值時，控制器5自動停止對應的夾紙葉片的正轉，或者當第一位置傳感器11檢測到的任一個夾紙葉片的反轉位置超出第二位置閾值時，控制器5自動停止對應的夾紙葉片的反轉。具體地，當第四位置傳感器14檢測到的任一個夾紙葉片的正轉位置到達第四位置傳感器14時，控制器5控制對應的夾紙葉片停止在第四位置傳感器14處或者控制對應的夾紙葉片開始反轉，或者當第一位置傳感器11檢測到的任一個夾紙葉片的反轉位置到達第一位置傳感器11時，控制器5控制對應的夾紙葉片停止在第一位置傳感器11處或者控制對應的夾紙葉片開始正轉。
[0034]夾紙葉片的正轉位置為預設的指定位置，在本實用新型的實施例中，夾紙葉片的正轉位置指前夾紙葉片7的逆時針轉動方向以及后夾紙葉片8的順時針轉動方向。夾紙葉片的反轉位置指前夾紙葉片7的順時針轉動方向以及后夾紙葉片8的逆時針轉動方向。任一個夾紙葉片的初始位置為第一位置傳感器所在的位置。
[0035]第一限位傳感器9或者第二限位傳感器10向控制器5發送兩個夾紙葉片的位置信息，控制器5將兩個夾紙葉片的位置信息與第一報警位置閾值或第二報警位置閾值進行判斷，當第一限位傳感器9檢測到的任一個夾紙葉片的正轉位置超出第一報警位置閾值或者第二限位傳感器10檢測到的任一個夾紙葉片的反轉位置超出第二報警閾值時，控制器5自動恢復夾紙葉片的位置至初始位置或者停止對應的夾紙葉片繼續轉動，并通過報警裝置50向工作人員發出報警。報警裝置50包括聲音報警裝置和/或光報警裝置。
[0036]第一位置傳感器11、第二位置傳感器12、第三位置傳感器13以及第四位置傳感器14以一定角度呈扇形固定在一連接件17上，并借助于連接件17固定在夾紙葉片的第