述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)； 打印頭，所述打印頭被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底上，所述打印頭將所述打印色帶和襯底一起壓靠到打印輥上； 襯底驅(qū)動(dòng)器，所述襯底驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成使得所述襯底運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述打印頭； 傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成監(jiān)測(cè)所述打印輥的旋轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生表明所述旋轉(zhuǎn)的信號(hào)；以及 控制器，所述控制器被構(gòu)造成基于由所述傳感器輸出的信號(hào)以及表明所述打印輥的直徑的數(shù)量來(lái)確定所述襯底和/或色帶經(jīng)過(guò)所述打印輥的運(yùn)動(dòng)的量度； 其中，表明所述打印輥的直徑的數(shù)量是表明所述打印輥的有效直徑的數(shù)量，所述有效直徑由所述控制器基于表明由所述打印頭抵靠所述打印輥施加到色帶和襯底上的壓力的數(shù)量來(lái)確定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，表明所述壓力的數(shù)量至少部分地基于由所述打印頭抵靠所述打印輥施加到所述色帶和襯底上的力。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，表明所述壓力的數(shù)量至少部分地基于表明所述打印輥的尺寸的參數(shù)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離所述打印輥的運(yùn)動(dòng)；其中，所述控制器被構(gòu)造成提供控制信號(hào)至所述馬達(dá)以使得所述馬達(dá)將所述打印頭壓靠在所述打印輥上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成通過(guò)如下操作來(lái)確定所述控制信號(hào): 獲得要被施加到所述打印輥上的壓力；以及 產(chǎn)生要被施加到所述馬達(dá)上的控制信號(hào)以使得所述打印頭利用所獲得的壓力來(lái)壓靠所述打印表面。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述馬達(dá)軸通過(guò)非彈性聯(lián)接被聯(lián)接到所述打印頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，由所述馬達(dá)的內(nèi)部部件提供的這種彈性大于在所述打印頭與所述馬達(dá)軸之間的聯(lián)接的彈性。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，由所述馬達(dá)的內(nèi)部部件提供的所述彈性通過(guò)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于在所述馬達(dá)的定子中的磁場(chǎng)與所述轉(zhuǎn)子被命令運(yùn)動(dòng)所處的位置的偏離來(lái)提供。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，表明所述打印輥的有效直徑的數(shù)量基于所述控制信號(hào)被確定。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述襯底驅(qū)動(dòng)器包括被設(shè)置成實(shí)現(xiàn)所述襯底經(jīng)過(guò)所述打印頭的運(yùn)動(dòng)的襯底馬達(dá)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器至少部分地基于由所述傳感器輸出的信號(hào)來(lái)控制所述襯底驅(qū)動(dòng)器。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述襯底驅(qū)動(dòng)器包括步進(jìn)馬達(dá)，所述控制器控制所述步進(jìn)馬達(dá)。13.一種貼標(biāo)機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中所述襯底是包括被附接到背襯卷帶上的多個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)簽卷帶，所述襯底驅(qū)動(dòng)器包括第一和第二襯底卷筒支架，所述第一襯底卷筒支架被設(shè)置成支撐標(biāo)簽承載卷帶的卷筒，所述第二襯底卷筒支架被設(shè)置成支撐從其已經(jīng)移除至少一些標(biāo)簽的卷帶的卷筒。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的貼標(biāo)機(jī)，還包括被設(shè)置成從所述標(biāo)簽承載卷帶移除標(biāo)簽的貼標(biāo)站，所述貼標(biāo)站被定位在所述第一和第二襯底卷筒支架之間的標(biāo)簽路徑上。15.一種貼標(biāo)機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)包括: 第一和第二色帶卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒； 色帶驅(qū)動(dòng)器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)； 第一和第二標(biāo)簽卷筒支架，所述第一標(biāo)簽卷筒支架被構(gòu)造成支撐所述標(biāo)簽承載卷帶的卷筒，所述第二標(biāo)簽卷筒支架被構(gòu)造成支撐從其已經(jīng)移除至少一些標(biāo)簽的卷帶的卷筒；打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到所述標(biāo)簽卷帶的標(biāo)簽上，所述打印頭將所述打印色帶和標(biāo)簽卷帶一起壓靠在打印輥上； 標(biāo)簽卷帶驅(qū)動(dòng)器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述標(biāo)簽卷帶經(jīng)過(guò)所述打印頭的運(yùn)動(dòng)； 傳感器，其被構(gòu)造成監(jiān)測(cè)所述打印輥的旋轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生表明所述旋轉(zhuǎn)的信號(hào)；以及控制器，其被構(gòu)造成基于由所述傳感器輸出的信號(hào)以及表明所述打印輥的直徑的數(shù)量來(lái)確定所述標(biāo)簽卷帶和/或色帶經(jīng)過(guò)所述打印輥的運(yùn)動(dòng)的量度； 其中，表明所述打印輥的直徑的數(shù)量是表明所述打印輥的有效直徑的數(shù)量，所述有效直徑由所述控制器基于表明由所述打印頭抵靠所述打印輥施加到所述色帶和襯底上的壓力的數(shù)量來(lái)確定。16.—種熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，包括: 第一和第二卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒； 色帶驅(qū)動(dòng)器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)； 打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底； 馬達(dá)，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離執(zhí)行打印所在的打印表面的運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)軸通過(guò)非彈性聯(lián)接被聯(lián)接到所述打印頭，使得由所述馬達(dá)的內(nèi)部部件提供的這種彈性大于在所述打印頭與所述馬達(dá)軸之間的聯(lián)接的彈性；以及 控制器，所述控制器被構(gòu)造成提供預(yù)定控制信號(hào)至所述馬達(dá)，以使得所述馬達(dá)將所述打印頭壓靠在所述打印表面上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，由所述馬達(dá)的內(nèi)部部件提供的所述彈性通過(guò)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于在所述馬達(dá)的定子中的磁場(chǎng)與所述轉(zhuǎn)子被命令運(yùn)動(dòng)所處的位置的偏離來(lái)提供。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述非彈性聯(lián)接提供在所述馬達(dá)和所述打印頭之間的同步驅(qū)動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述非彈性聯(lián)接包括正時(shí)傳送帶。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述正時(shí)傳送帶是金屬帶正時(shí)傳送帶。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述正時(shí)傳送帶圍繞第一和第二帶輪傳送，所述馬達(dá)被聯(lián)接到所述第一帶輪且所述打印頭被聯(lián)接到所述第二帶輪，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第一帶輪的旋轉(zhuǎn)、所述正時(shí)傳送帶的運(yùn)動(dòng)以及所述第二帶輪的運(yùn)動(dòng)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述打印頭被設(shè)置成與所述第二帶輪一起旋轉(zhuǎn)，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述打印頭朝向或離開(kāi)所述打印表面樞轉(zhuǎn)。23.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述馬達(dá)被設(shè)置成使得所述打印頭繞樞軸旋轉(zhuǎn)，繞所述樞軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離所述打印表面的運(yùn)動(dòng)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述打印頭是打印頭組件的一部分，所述打印頭組件被安裝到所述馬達(dá)軸上。25.根據(jù)權(quán)利要求16至24中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述馬達(dá)是位置控制馬達(dá)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)。27.根據(jù)權(quán)利要求16至26中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述打印表面是彈性表面。28.根據(jù)權(quán)利要求16至27中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，控制信號(hào)是旨在使得所述馬達(dá)在所述打印表面上運(yùn)動(dòng)并且增加所述打印頭與所述打印表面之間的壓力的位置控制信號(hào)。29.根據(jù)權(quán)利要求16至28中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成通過(guò)如下操作來(lái)確定所述控制信號(hào): 獲得要被施加到所述打印表面上的壓力；以及 產(chǎn)生要被施加到所述馬達(dá)上的控制信號(hào)以使得所述打印頭利用所獲得的壓力來(lái)壓靠所述打印表面。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成: 獲得表明所述色帶在打印期間要經(jīng)過(guò)所述打印頭所處的速度的數(shù)據(jù)以及基于所獲得的速度來(lái)獲得表明所述打印頭應(yīng)當(dāng)施加到所述打印表面上的壓力的數(shù)據(jù)。31.根據(jù)權(quán)利要求16至30中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制信號(hào)是位置控制信號(hào)。32.根據(jù)權(quán)利要求16至31中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，還包括傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成傳送表明所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離所述打印表面的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，其中，所述控制器被構(gòu)造成監(jiān)測(cè)從所述傳感器接收的表明所述打印頭的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)以及基于所提供的信號(hào)和所監(jiān)測(cè)的信號(hào)來(lái)確定打印頭位置。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，還包括:存儲(chǔ)表明所提供的信號(hào)和所監(jiān)測(cè)的信號(hào)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成基于基本上不依賴于所存儲(chǔ)的關(guān)系的所監(jiān)測(cè)的傳感器信號(hào)來(lái)確定打印頭位置。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成當(dāng)所監(jiān)測(cè)的傳感器信號(hào)基本上不依賴于所存儲(chǔ)的關(guān)系時(shí)確定所述打印頭接觸止動(dòng)件。36.根據(jù)權(quán)利要求16至35中任一項(xiàng)所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成將所述打印頭定位在相對(duì)于所述打印表面來(lái)說(shuō)的預(yù)定位置。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成將所述打印頭定位在所述打印表面上以及施加預(yù)定運(yùn)動(dòng)至所述打印頭以便將所述打印頭定位在相對(duì)于執(zhí)行打印所在的表面來(lái)說(shuō)的預(yù)定位置處。38.根據(jù)權(quán)利要求36或37所述的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，其中，所述控制器被構(gòu)造成提供信號(hào)至所述馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)所述打印頭的預(yù)定運(yùn)動(dòng)以使得所述打印頭利用所預(yù)定的壓力而承靠在所述打印表面上。39.一種熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，包括: 第一和第二卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒； 色帶驅(qū)動(dòng)器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)；打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底，所述打印頭能夠運(yùn)動(dòng)朝向以及離開(kāi)執(zhí)行打印所在的打印表面； 傳感器，其被構(gòu)造成傳輸表明所述打印頭朝向以及離開(kāi)所述打印表面的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的信號(hào)；以及 馬達(dá)，其被設(shè)置成使得所述打印頭相對(duì)于所述打印表面運(yùn)動(dòng)；以及控制器，其被構(gòu)造成:提供旨在實(shí)現(xiàn)所述打印頭相對(duì)于所述打印表面的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)至所述馬達(dá)；監(jiān)測(cè)從所述傳感器接收的表明所述打印頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的信號(hào)；以及基于所提供的信號(hào)和所監(jiān)測(cè)的信號(hào)來(lái)確定打印頭位置。40.一種熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，包括: 第一和第二卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒； 色帶驅(qū)動(dòng)器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)；打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底，所述打印頭能夠運(yùn)動(dòng)朝向以及離開(kāi)執(zhí)行打印所在的打印表面； 傳感器，其被構(gòu)造成傳輸表明所述打印頭朝向以及離開(kāi)所述打印表面的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的信號(hào); 馬達(dá)，其被設(shè)置成使得所述打印頭相對(duì)于所述打印表面運(yùn)動(dòng)；以及 控制器，其被構(gòu)造成基于表明所述打印頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的信號(hào)來(lái)確定所述打印頭的絕對(duì)位置。
【專利摘要】熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)包括：第一和第二卷筒支架，所述第一和第二卷筒支架均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒；色帶驅(qū)動(dòng)器，所述色帶驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)色帶從所述第一卷筒支架到所述第二卷筒支架的運(yùn)動(dòng)；打印頭，所述打印頭被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底上，所述打印頭將所述打印色帶和襯底一起壓靠到打印輥上；襯底驅(qū)動(dòng)器，所述襯底驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成使得所述襯底運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述打印頭；傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成監(jiān)測(cè)所述打印輥的旋轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生表明所述旋轉(zhuǎn)的信號(hào)；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成基于由所述傳感器輸出的信號(hào)來(lái)確定所述襯底和/或色帶經(jīng)過(guò)所述打印輥的運(yùn)動(dòng)的量度。
【IPC分類(lèi)】B41J35/36, B41J17/36, B41J25/304, B41J25/312
【公開(kāi)號(hào)】CN105408121
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480037452
【發(fā)明人】M.麥克內(nèi)斯特里, P.哈特, G.普菲菲爾
【申請(qǐng)人】錄象射流技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年10月10日
【公告號(hào)】WO2015052531A2, WO2015052531A3