形成，第一材料具有相對高的抗拉強度，第二材料具有相對低的抗拉強度。第二材料可以是可變形的和/或具有相對高的摩擦系數(shù)(相對于第一材料的摩擦系數(shù)來說)。例如，第二材料可以是聚亞安酯且第一材料可以是金屬。例如，正時傳送帶可以是金屬帶正時傳送帶。金屬可以是鋼。
[0032]正時傳送帶圍繞第一和第二帶輪傳送，馬達(dá)被聯(lián)接到第一帶輪且打印頭被聯(lián)接到第二帶輪，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第一帶輪的旋轉(zhuǎn)、所述正時傳送帶的運動以及所述第二帶輪的運動。由此，馬達(dá)的運動可經(jīng)由第一和第二帶輪以及圍繞其傳送的正時傳送帶被傳遞到打印頭。
[0033]所述打印頭可被設(shè)置成與所述第二帶輪一起旋轉(zhuǎn)，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述打印頭朝向或離開所述打印表面樞轉(zhuǎn)。
[0034]通常，馬達(dá)可被設(shè)置成使得打印頭繞樞軸樞轉(zhuǎn)。繞所述樞軸的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離所述打印表面的運動。
[0035]所述打印頭可以是打印頭組件的一部分，所述打印頭組件可被安裝到所述馬達(dá)軸上。例如，馬達(dá)軸可延伸穿過由打印頭組件提供的安裝件。
[0036]馬達(dá)可采用任何合適形式。例如，所述馬達(dá)可以是位置控制馬達(dá)，例如步進(jìn)馬達(dá)。
[0037]被提供至馬達(dá)的控制信號可以是旨在使得所述馬達(dá)抵靠所述打印表面運動并且增加所述打印頭與所述打印表面之間的壓力的位置控制信號。
[0038]所述控制器可被構(gòu)造成通過如下操作來確定所述控制信號:獲得要被施加到所述打印表面上的壓力；以及產(chǎn)生要被施加到所述馬達(dá)上的控制信號以使得所述打印頭利用所獲得的壓力來壓靠所述打印表面。
[0039]所述控制器可被構(gòu)造成獲得表明所述色帶在打印期間要經(jīng)過所述打印頭所處的速度的數(shù)據(jù)以及基于所獲得的速度來獲得表明所述打印頭應(yīng)當(dāng)施加到所述打印表面上的壓力的數(shù)據(jù)。在應(yīng)當(dāng)由打印頭施加到打印表面上的壓力取決于打印速度而改變的情況下，這可能是有用的。
[0040]所述控制信號可以是位置控制信號。這種控制信號可被提供至步進(jìn)馬達(dá)、DC伺服馬達(dá)或任何其他形式的馬達(dá)。例如，當(dāng)使用步進(jìn)馬達(dá)時，控制信號可以是包括步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)運動方向的控制信號。
[0041]打印機還可包括傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成傳送表明所述打印頭朝向以及遠(yuǎn)離所述打印表面的運動的信號，其中，所述控制器被構(gòu)造成監(jiān)測從所述傳感器接收的表明所述打印頭的運動的信號以及基于所提供的信號和所監(jiān)測的信號來確定打印頭位置。
[0042]所述打印機可存儲表明所提供的信號和所監(jiān)測的信號之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。這種關(guān)系可表明如下被監(jiān)測的信號，該被監(jiān)測的信號應(yīng)當(dāng)預(yù)期由控制器響應(yīng)于具體所提供的信號而被接收。例如，當(dāng)馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)時，所存儲的數(shù)據(jù)可表明被提供至步進(jìn)馬達(dá)的脈沖與被接收的傳感器信號之間的預(yù)期比率。當(dāng)打印頭被設(shè)置成朝向以及遠(yuǎn)離打印表面樞轉(zhuǎn)時，傳感器可以是用于監(jiān)測打印頭繞樞軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0043]控制器可被構(gòu)造成基于基本上不依賴于所存儲的關(guān)系的所監(jiān)測的傳感器信號來確定打印頭位置。
[0044]控制器可被構(gòu)造成當(dāng)所監(jiān)測的傳感器信號基本上不依賴于所存儲的關(guān)系時確定所述打印頭接觸止動件。
[0045]所述控制器可被構(gòu)造成將所述打印頭定位在相對于所述打印表面來說的預(yù)定位置?？刂破骺杀粯?gòu)造成將打印頭抵靠打印表面定位并且施加預(yù)定運動至打印頭以便將打印頭定位在相對于要執(zhí)行打印所在的表面來說的預(yù)定位置。
[0046]所述控制器可被構(gòu)造成提供信號至所述馬達(dá)，以使得所述打印頭實現(xiàn)預(yù)定運動以使得所述打印頭利用所預(yù)定的壓力而承靠在所述打印表面上。也就是說，可以確定打印頭的運動以便使得打印頭施加期望壓力到打印表面上。例如，可提供將具體壓力與具體運動相關(guān)聯(lián)的查詢表，使得具體期望壓力可被查詢以確定要作出的運動。
[0047]控制器可被構(gòu)造成通過比較所監(jiān)測的傳感器信號和所存儲的關(guān)系來確定要由打印頭施加到打印表面上的壓力。然后，這種比較可被用于確定被提供至馬達(dá)的控制信號。由此，可提供閉環(huán)控制系統(tǒng)，其被設(shè)置成使得打印頭利用預(yù)定壓力承靠在打印表面上。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種熱轉(zhuǎn)印打印機，包括:第一和第二卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒；色帶驅(qū)動器，其被構(gòu)造成實現(xiàn)色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運動；打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底，所述打印頭能夠運動朝向以及離開執(zhí)行打印所在的打印表面；傳感器，其被構(gòu)造成傳輸表明所述打印頭朝向以及離開所述打印表面的實際運動的信號；以及馬達(dá)，其被設(shè)置成使得所述打印頭相對于所述打印表面運動；以及控制器，其被構(gòu)造成:提供旨在實現(xiàn)所述打印頭相對于所述打印表面的運動的信號至所述馬達(dá)；監(jiān)測從所述傳感器接收的表明所述打印頭的實際運動的信號；以及基于所提供的信號和所監(jiān)測的信號來確定打印頭位置。
[0049]本發(fā)明的第三方面產(chǎn)生基于被提供至馬達(dá)的信號以及從傳感器接收的信號兩者表明打印頭位置的信息。當(dāng)馬達(dá)被命令運動但是其運動受阻礙時，將存在被命令的運動與所感測的運動之間的差異。這種差異可被用于確定打印頭處于其運動受阻礙所處的位置。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種熱轉(zhuǎn)印打印機，包括:第一和第二卷筒支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷筒；色帶驅(qū)動器，其被構(gòu)造成實現(xiàn)色帶從所述第一卷筒支架至所述第二卷筒支架的運動；打印頭，其被構(gòu)造成將墨從所述色帶選擇性地轉(zhuǎn)印到襯底，所述打印頭能夠運動朝向以及離開執(zhí)行打印所在的打印表面；傳感器，其被構(gòu)造成傳輸表明所述打印頭朝向以及離開所述打印表面的實際運動的信號；馬達(dá)，其被設(shè)置成使得所述打印頭相對于所述打印表面運動；以及控制器，其被構(gòu)造成基于表明所述打印頭的實際運動的信號來確定所述打印頭的絕對位置。
[0051]因此，本發(fā)明的第四方面可允許基于表明打印頭的相對運動的信息來確定與打印頭在空間中的絕對位置相關(guān)的信息。
[0052]在本發(fā)明的一個方面的上下文中描述的任何特征可被應(yīng)用到本發(fā)明的其他方面。
【附圖說明】
[0053]現(xiàn)將僅以示例的方式參考附圖來描述本發(fā)明的具體實施例，在附圖中:
圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的打印機的打印及貼標(biāo)機的透視圖；
圖2是以進(jìn)一步細(xì)節(jié)形式示出圖1的打印機的一部分的視圖，其中為了清楚起見移除了基板；
圖3是圖2的打印機的打印頭組件的透視圖；
圖4是圖3的打印頭組件的替代性視圖；
圖5是被設(shè)置成控制圖2的打印機的部件的控制器的示意圖；
圖6是流程圖，其以高級別示出了打印頭相對于打印表面的位置的控制；
圖7-9是以進(jìn)一步細(xì)節(jié)形式示出圖6的處理的部分的流程圖；
圖10是控制器以及連接到其上的部件的示意圖；
圖11是上文已經(jīng)討論的用于步進(jìn)馬達(dá)的扭矩對比角度特征的示例。
【具體實施方式】
[0054]參考圖1，示出了打印及貼標(biāo)機，其中標(biāo)簽卷帶材料被設(shè)置在標(biāo)簽供應(yīng)卷筒1上并且被傳送通過貼標(biāo)站2而到達(dá)標(biāo)簽收取卷筒3。標(biāo)簽卷帶材料包括多個標(biāo)簽，所述標(biāo)簽被附接到背襯紙上并且貼標(biāo)站被設(shè)置成從背襯紙移除標(biāo)簽，使得標(biāo)簽被附接到被傳送經(jīng)過貼標(biāo)站2的包裝上。然后，背襯紙由標(biāo)簽收取卷筒3收取。
[0055]馬達(dá)4經(jīng)由帶式驅(qū)動器(未示出)被聯(lián)接到標(biāo)簽收取卷筒3，由此導(dǎo)致收取卷筒3的旋轉(zhuǎn)以及因此導(dǎo)致標(biāo)簽卷帶從標(biāo)簽供應(yīng)卷筒1經(jīng)過貼標(biāo)站2到達(dá)標(biāo)簽收取卷筒3的運動。
[0056]貼標(biāo)站2包括熱轉(zhuǎn)印打印機，熱轉(zhuǎn)印打印機被設(shè)置成當(dāng)標(biāo)簽卷帶的標(biāo)簽經(jīng)過貼標(biāo)站2時并且在其從背襯紙被移除之前在所述標(biāo)簽上進(jìn)行打印。在圖2中更詳細(xì)地示出了熱轉(zhuǎn)印打印機。
[0057]參考圖2，載墨色帶被設(shè)置在色帶供應(yīng)卷筒5上，經(jīng)過打印頭組件6并且由色帶收取卷筒7收取。色帶供應(yīng)卷筒5由步進(jìn)馬達(dá)8驅(qū)動，而色帶收取卷筒由步進(jìn)馬達(dá)9驅(qū)動。在所示實施例中，色帶供應(yīng)卷筒5被安裝在其步進(jìn)馬達(dá)8的輸出軸8a上，而色帶收取卷筒7被安裝在其步進(jìn)馬達(dá)9的輸出軸9a上。步進(jìn)馬達(dá)8、9可設(shè)置成便于操作在推拉模式，其中當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)色帶收取卷筒7以便收取膠帶時步進(jìn)馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)色帶供應(yīng)卷筒5以放出色帶。在這種布置中，色帶中的張力可由馬達(dá)的控制來確定。在申請人更早的美國專利US7，150，572中描述了在熱轉(zhuǎn)印打印機的卷筒之間傳送膠帶的這種布置，該文獻(xiàn)的內(nèi)容以引用的方式并入到本文中。
[0058]在其他實施例中，色帶可以其他方式從色帶供應(yīng)卷筒5經(jīng)過打印頭組件6傳送到色帶收取卷筒7。例如，僅色帶收取卷筒可由馬達(dá)驅(qū)動，而色帶供應(yīng)卷筒5被設(shè)置成便于提供對抗色帶運動的阻力，由此實現(xiàn)色帶的張緊。也就是說，在一些實施例中，可能不需要用于驅(qū)動色帶供應(yīng)卷筒5的馬達(dá)8。對抗色帶運動的阻力可由在供應(yīng)卷筒上的滑移離合器裝置來提供。在一些實施例中，用于驅(qū)動色帶供應(yīng)卷筒5和色帶收取卷筒7的馬達(dá)可以是除了步進(jìn)馬達(dá)之外的馬達(dá)。例如，用于驅(qū)動色帶供應(yīng)卷筒5和色帶收取卷筒7的馬達(dá)可以是直流(DC)馬達(dá)。總體上，用于驅(qū)動色帶供應(yīng)卷筒5和/或色帶收取卷筒7的馬達(dá)可以是扭矩控制馬達(dá)(例如，DC馬達(dá))或位置控制馬達(dá)(例如，步進(jìn)馬達(dá)或DC伺服馬達(dá))。
[0059]由色帶供應(yīng)卷筒5放出的色帶在經(jīng)過打印頭組件6之前經(jīng)過引導(dǎo)輥10。色帶在圍繞另一引導(dǎo)輥12經(jīng)過之前由打印頭組件6的色帶引導(dǎo)件11引導(dǎo)，并且隨后由色帶收取卷筒7收取。
[0060]在一些實施例中，引導(dǎo)輥12的旋轉(zhuǎn)以與在早期歐洲專利EP0814980中描述的方式相似的方式被監(jiān)測，以便確定色帶卷筒5、7之一的直徑。具體地通過監(jiān)測引導(dǎo)輥12和感興趣的卷筒的旋轉(zhuǎn)，能夠確定旋轉(zhuǎn)的比率。在知曉引導(dǎo)輥12的直徑的情況下，然后可確定感興趣的卷筒的直徑。但是，與在EP0814960中描述的方法相反，感興趣的卷筒并不會旋轉(zhuǎn)預(yù)定量。而是，感興趣的卷筒旋轉(zhuǎn)以便致使引導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)預(yù)定量。由此，引導(dǎo)輥的預(yù)定旋轉(zhuǎn)可以等效于感興趣的卷筒的監(jiān)測旋轉(zhuǎn)，以在給出引導(dǎo)輥的已知直徑的前提下允許確定感興趣的卷筒的直徑。
[0061]打印頭組件6包括打印頭13，該打印頭將色帶和標(biāo)簽卷帶14壓靠在打印輥5上以實現(xiàn)打印。打印頭13是包括多個打印元件的熱轉(zhuǎn)印打印頭，每個打印元件被設(shè)置成從色帶移除墨像素并且將所移除的墨像素沉積到襯底上。打印頭組件6被安裝到基板(未示出)以用于繞樞軸16旋轉(zhuǎn)，由此允許打印頭13朝向或遠(yuǎn)離打印輥15運動。為此目的，打印頭組件包括具有30個齒的帶輪17。傳送帶18圍繞帶輪17傳送并且圍繞具有23個齒的驅(qū)動輪19傳送。驅(qū)動輪19被安裝在步進(jìn)馬達(dá)20的輸出軸20a上，使得步進(jìn)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動輪19的旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致傳送帶18的運動以及導(dǎo)致帶輪17的隨后旋轉(zhuǎn)以及打印頭13朝向或遠(yuǎn)離打印輥15的運動。在一個實施例中，傳送帶18是來自于ContiTech AG的Conti? Synchroflex系列中的Synchroflex? ATS Gen III正時傳送帶，所述傳送帶具有300 mm的長度以及10 mm的寬度。步進(jìn)馬達(dá)20可以是86 mm幀尺寸混合步進(jìn)馬達(dá)，例如可從Portes