一種絲網印刷用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種絲網印刷用機械手。
【背景技術】
[0002]在絲網印刷上，以往對物料的移動均需要依靠人工，因此傳統印刷工作效率低，成本高。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種絲網印刷用機械手。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種絲網印刷用機械手，包括支撐架、調節溜板、用于吸取物料的吸盤以及驅動氣缸；
[0005]所述調節溜板與吸盤之間設置有擺臂機構，所述擺臂機構設置于調節溜板上，所述擺臂機構的后端與調節溜板前端連接，所述擺臂機構的前端連接吸盤；所述驅動氣缸的尾端經支架固定于調節溜板的后端，所述驅動氣缸輸出軸的前端與擺臂機構連接，所述驅動氣缸的伸縮運動使擺臂機構帶動吸盤運動；
[0006]所述調節溜板與支撐架之間設置有用于帶動調節溜板移動的移動調節機構。
[0007]進一步的，所述的擺臂機構為:包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、軸承座、擺臂軸、第一鉸鏈軸、第二鉸鏈軸、第三鉸鏈軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四大鏈輪、第四小鏈輪、第五鏈輪、第一鏈條、第二鏈條以及第三鏈條；
[0008]所述軸承座設置在調節溜板的前端，所述第一擺臂的后端經擺臂軸與所述軸承座形成轉動連接，所述第一鏈輪套接在擺臂軸上并與所述軸承座相固定連接；
[0009]所述第一擺臂的前端與第二擺臂的后端經第一鉸鏈軸形成轉動連接，所述的第二鏈輪和第三鏈輪套接在第一鉸鏈軸上，所述的第二鏈輪與第一鉸鏈軸形成固定連接，所述第一擺臂與第一鉸鏈軸之間形成轉動配合，所述第三鏈輪與第一擺臂形成固定連接，所述第二擺臂與第一鉸鏈軸形成固定連接；
[0010]所述第二擺臂的前端與第三擺臂的后端經第二鉸鏈軸形成轉動連接，所述第五鏈輪套接在第二鉸鏈軸上，所述第二擺臂與第二鉸鏈軸形成轉動配合，所述第五鏈輪和第三擺臂與第二鉸鏈軸之間形成固定連接；
[0011]所述第二擺臂上設置有第三鉸鏈軸，所述第三鉸鏈軸上設置有第四大鏈輪和第四小鏈輪，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪活動設置在第二鉸鏈軸上，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪為一體結構；
[0012]所述的第一鏈條連接所述擺臂軸上的第一鏈輪和所述第一鉸鏈軸上的第二鏈輪，所述第二鏈條連接所述第一鉸鏈軸上的第三鏈輪和所述第三鉸鏈軸上的第四大鏈輪，所述第三鏈條連接所述第三鉸鏈軸上的第四小鏈輪和所述第二鉸鏈軸上的第五鏈輪；
[0013]所述第一擺臂上固定設置有連桿，所述驅動氣缸輸出軸的前端與連桿形成轉動連接。
[0014]進一步的，所述第三擺臂的前端設置有吸盤伸縮氣缸，所述吸盤伸縮氣缸的輸出軸的前端固定連接有吸盤掛架，所述吸盤掛架上固定吸盤。
[0015]進一步的，所述第一擺臂上設置有第一鏈條張緊機構，所述的第二擺臂上設置有第二鏈條張緊機構；
[0016]所述的鏈條張緊機構包括彈簧板和張緊輪，所述彈簧板的一端與擺臂固定連接，所述彈簧板的另一端連接張緊輪，所述的張緊輪抵緊鏈條。
[0017]進一步的，所述驅動氣缸輸出軸的前端設置關節軸承，所述驅動氣缸輸出軸經關節軸承與連桿連接。
[0018]進一步的，所述的移動調節機構為:包括印刷機卸載工位、調節手輪和絲杠，所述支撐架固定在印刷機卸載工位上；所述的調節溜板包括橫板和豎板，所述調節溜板的橫板與支撐架滑動配合；
[0019]所述絲杠的一端連接調節手輪，所述絲杠的另一端依次穿過調節溜板的豎板、印刷機卸載工位后與支撐架形成轉動配合，所述絲杠與調節溜板之間形成間隙配合，所述絲杠與印刷機卸載工位之間形成螺旋配合；
[0020]所述絲杠上穿過豎板的部分設有銷，所述銷與調節手輪夾持調節溜板的豎板。
[0021]進一步的，所述銷與調節溜板的豎板之間的絲杠上設置有墊圈。
[0022]進一步的，所述調節溜板的橫板上開設有2條滑槽，所述滑槽沿調節溜板移動方向延伸，螺栓穿過滑槽后與支撐架連接。
[0023]本發明的有益效果是:本發明的機械手，吸盤能夠跟驅動氣缸的伸展做運動，取代人工，提高工作效率，降低加工成本。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖對本發明進一步說明。
[0025]圖1是本發明機械手在驅動氣缸伸出時的示意圖；
[0026]圖2是本發明機械手在驅動氣缸收縮時的示意圖；
[0027]圖3是第一擺臂軸與軸承座連接處的局部視圖；
[0028]圖4是第一擺臂軸和第二擺臂軸連接處的局部視圖；
[0029]圖5是第三鉸鏈軸與第二擺臂連接處的局部放大圖；
[0030]圖6是第二擺臂和第三鉸鏈軸連接處的局部放大圖；
圖7是第二擺臂和第三擺臂連接處的局部放大圖；
[0031]圖中，1、印刷機卸載工位，2、驅動氣缸，3、關節軸承，5、軸承座，5-1、軸承，5-2、第一鏈輪，5-3、擺臂軸，6、第一擺臂，7、鏈條張緊機構，8、第一鏈條，9、第一鉸鏈軸，9-1、第二鏈輪，9-2、第三鏈輪，10、第二擺臂，11、第二鏈條，12、第三鉸鏈軸，12-1、第四大鏈輪，12-2,第四小鏈輪，14、第三鏈條，15、第二鉸鏈軸，15-1、第五鏈輪，16、第三擺臂，17、吸盤伸縮氣缸，18、吸盤掛架，19、吸盤，20、調節手輪，21、支架，22、調節溜板，23、銷，24、墊圈，25、絲杠，26、支撐架，27、滑槽。
【具體實施方式】
[0032]現在結合附圖對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0033]如圖1至圖7所示，一種絲網印刷用機械手，包括支撐架26、調節溜板22、用于吸取物料的吸盤19以及驅動氣缸2。
[0034]調節溜板22與吸盤19之間設置有擺臂機構，擺臂機構設置于調節溜板22上，擺臂機構的后端與調節溜板22前端連接，擺臂機構的前端連接吸盤19 ;驅動氣缸2的尾端經支架21固定于調節溜板22的后端，驅動氣缸2輸出軸的前端與擺臂機構連接，驅動氣缸2的伸縮運動使擺臂機構帶動吸盤19運動；調節溜板22與支撐架26之間設置有用于帶動調節溜板22移動的移動調節機構。
[0035]擺臂機構為:包括第一擺臂6、第二擺臂10、第三擺臂16、軸承座5、擺臂軸5_3、第一鉸鏈軸9、第二鉸鏈軸15、第三鉸鏈軸12、第一鏈輪5-2、第二鏈輪9-1、第三鏈輪9_2、第四大鏈輪12-1、第四小鏈輪12-2、第五鏈輪15-1、第一鏈條8、第二鏈條11以及第三鏈條14ο
[0036]如圖4所示，軸承座5設置在調節溜板22的前端，第一擺臂6的后端經擺臂軸5_3與軸承座5形成轉動連接，第一鏈輪5-2套接在擺臂軸5-3上并與軸承座5相固定連接。軸承座5內設置有軸承5-1，軸承5-1的外圈與軸承座5固定，軸承5-1的內圈與擺臂軸5-3固定連接。
[0037]如圖5所示，第一擺臂6的前端與第二擺臂10的后端經第一鉸鏈軸9形成轉動連接，第二鏈輪9-1和第三鏈輪9-2套接在第一鉸鏈軸9上，第二鏈輪9-1位于外側，第三鏈輪9-2位于內側，第二鏈輪9-1與第一鉸鏈軸9形成固定連接，該固定連接主要通過鍵連接，第一擺臂6與第一鉸鏈軸9之間形成轉動配合，第三鏈輪9-2與第一擺臂6形成固定連接，第二擺臂10與第一鉸鏈軸9形成固定連接，該固定連接主要通過鍵連接。
[0038]如圖7所示，第二擺臂10的前端與第三擺臂16的后端經第二鉸鏈軸15形成轉動連接，第五鏈輪15-1套接在第二鉸鏈軸15上，第二擺臂10與第二鉸鏈軸15形成轉動配合，第五鏈輪15-1和第三擺臂16與第二鉸鏈軸15之間形成固定連接，該固定連接主要通過鍵連接。
[0039]如圖6所示，第二擺臂10上設置有第三鉸鏈軸12，第三鉸鏈軸12上設置有第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2，第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2活動設置在第二鉸鏈軸15上，第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2為一體結構，第四大鏈輪12-1位于外側，第四小鏈輪12-2位于內側。
[0040]上述的第一鏈輪5-2、第二鏈輪9-1、第三鏈輪9-2、第四大鏈輪12_1、第四小鏈輪12-2以及第五鏈輪15-1均位于各擺臂的同側。
[0041]第一鏈條8連接擺臂軸5-3上的第一鏈輪5-2和第一鉸鏈軸9上的第二鏈輪9_1，第二鏈條11連接第一鉸鏈軸9上的第三鏈輪9-2和第三鉸鏈軸12上的第四大鏈輪12-1，第三鏈條14連接第三鉸鏈軸12上的第四小鏈輪12-2和第二鉸鏈軸15上的第五鏈輪15_1 ;第一