3、端蓋24、缸筒25、電磁式滑塊26、齒條27、壓圈28、齒輪29，所述的導軌22通過螺栓連接在缸筒25的內部，主要用于安裝伺服電機一 21和電磁式滑塊26;所述的伺服電機一 21有兩個且平行安裝在導軌22的上、下兩側，與之形成移動副，用于帶動壓圈28移動;所述的電磁式滑塊26位于導軌22上，與之形成移動副;所述的齒條27通過緊固螺釘安裝在缸筒25的環槽內；所述的導桿22為兩個，一端活套在伺服電機一 21的轉軸上，另一端通過電磁式滑塊26的內圓孔;所述的齒輪29有兩個且通過鍵連接在伺服電機一 21的轉軸上，與齒條27形成齒輪副;所述的壓圈28有四個，用于對紙板壓痕，其中一個通過螺釘固定在缸筒25的右端，一個與電磁式滑塊26固連，兩個和伺服電機一 21的轉軸固連;所述的端蓋24缸筒通過螺栓連接在25的兩端。
[0027]如圖1和圖3所示，所述的開槽裝置3由承載板31、軸承座二311、橫梁312、液壓缸32、液壓桿321、固定切刀33、可移動切刀34、連桿341、伺服電機二 35、聯軸器二 351、絲桿二352、方形導向桿36、聯動支架361組成，所述的軸承座二 311通過螺栓連接在承載板31兩端；所述的橫梁312對稱安裝在承載板31上，與橫梁312上的導槽形成移動副，用于安裝固定切刀33和可移動切刀34;所述的液壓缸32通過螺栓連接在工作臺板14上，液壓桿321 —端通過螺栓連接在承載板31上，給開槽裝置3提供動力;所述的固定切刀33固連在橫梁312的一端，所述的可移動切刀34安裝在橫梁32上與之形成移動副，所述的連桿341連接左右對稱的可移動切刀34，用于對紙板相應位置開槽;所述的伺服電機二35通過螺栓連接在承載板31上，所述的絲桿二 352的一端通過聯軸器二 351與伺服電機二 35的轉軸連接，另一端通過軸承連接在軸承座二311上，用于驅動橫梁312往返移動;所述的方形導向桿36通過螺釘連接在左支撐板11和右支撐板15上，所述的方形導向桿36與聯動支架361形成移動副，一端聯接壓圈28，另一端聯接可移動切刀34。
[0028]使用時，操作者測出要包裝商品的外觀尺寸，通過安裝在右支撐板15上的控制裝置13，控制壓痕裝置2中位于導軌23上方的伺服電機一 21帶動齒輪29轉動，通過齒輪副在齒條27上移動使伺服電機一 21在導軌22上移動，其轉軸上固連的壓圈28隨之移動。電磁式滑塊26卡住導桿23，帶動與電磁式滑塊26固連的壓圈28移動，與壓圈28相聯接的聯動支架36帶動與其聯接的移動切刀34運動，通過連桿341帶動右端的可移動切刀34同步運動，當導軌22上方的伺服電機一 21使與其固連的壓圈28移動到相應的位置時停止轉動。導軌22下方的伺服電機一 21重復上述操作，使與其轉軸固連的壓圈28和與電磁式滑塊26相固連的壓圈28移動到相應的位置，伺服電機二 351通聯軸器二 351帶動絲桿二 352轉動使橫梁312移動，其移動的距離是壓圈28移動距離的一半，固連在橫梁一端的固定切刀33帶動橫向壓輪5中的立柱51移動。調節好相應尺寸參數后，把紙板放在送紙臺12上開啟主電源，紙板會在壓痕裝置2中壓圈28的摩擦下慢慢進入，并在紙板上壓出相應的印痕。當紙板完成壓痕后，輸送到安裝在下底板16上的底板裝置6上，安裝在下底板16上的伺服電機四67通過聯軸器一 66帶動絲桿65轉動，使針狀擋板64和安裝在針狀擋板64—端的聯接桿61開始向中心移動，聯接桿61下部的圓柱木條612在下底板16—端凸臺的作用下會向上移動，使聯接桿61上部的錐形方木條611插入固定切刀33—旁的方孔中帶動橫梁312再次運動。當針狀擋板64上的接觸開關碰到紙板時，伺服電機四67停止轉動，安裝在下底板16上的伺服電機五68轉動使推動片69移動，使紙板在方形木條62上緩慢移動當紙板接觸到右支撐板15上的接觸開關時，伺服電機五68停止轉動。開槽裝置3中的固定切刀33和可移動切刀34在液壓缸32和連接在承載板31上的液壓桿321的作用下對紙板的相應位置開槽，完成后液壓桿321復位，伺服電機五68繼續轉動使推動片69推動紙板移動，經過橫向壓輪5中的壓輪52對紙板相應的部分進行壓痕，紙板被推出后推動片69、針狀擋板64復位。在操作者的輔助下將紙板對折，將要涂膠的部分與上膠裝置7的左端對齊，移動紙板經過涂膠滾輪72完成涂膠，經過壓緊滾輪71完成紙板的壓緊。對上膠之后的紙板成型并放入相應的商品，送到封裝裝置4的左立板41和右立板46之間，伺服電機三44轉動使固定板43上下移動，安裝在固定板43上的封裝器42也隨著移動，當封裝器42到達預定位置后，伺服電機三44停止轉動，操作者可根據紙箱的大小以及商品的材質選擇橫封、縱封或者橫、縱兩個方向的封裝，完成紙箱的封裝。
【主權項】
1.一種可調節式紙箱成型及封裝裝置，其特征在于:包括機架、壓痕裝置、開槽裝置、封裝裝置、控制裝置、橫向壓輪、底板裝置、上膠裝置，所述的機架包括送紙板、左支撐板、右支撐板和下底板;所述的壓痕裝置通過軸承連接在左、右支撐板上;工作臺板通過螺栓安裝在左、右支撐板的頂端;所述的開槽裝置安裝在工作臺板的正下方;所述的封裝裝置通過螺栓連接在工作臺板上;所述的橫向壓輪包括立柱和壓輪，其中立柱與右支撐板上的方形導桿形成移動副，壓輪安裝在立柱的下端;所述的底板裝置通過膠結連接在下底板上;所述的上膠裝置通過螺栓連接在右立板的左下部，包括涂膠滾輪和壓緊滾輪； 所述的底板裝置包括方形木條、軸承座一、針狀擋板、絲桿、聯軸器一、伺服電機四、伺服電機五、推動片，所述的方形木條按照一定間隔通過膠接連接在下底板上;所述的軸承座一為兩個通過螺栓連接在下底板的兩側;所述的伺服電機四通過螺栓連接在下底板上;所述的絲桿一端與伺服電機四的轉軸通過聯軸器一連接，另一端固定在軸承座一上;所述的針狀擋板位于方形木條和下底板之間，其伸出端與絲桿形成螺旋副；聯接桿安裝在針狀擋板的一端，上、下兩部分通過螺紋連接，其上端為一定錐度的方形木條，下端為圓柱狀;所述的伺服電機五通過螺栓安裝在下底板的凹槽處，其輸出軸與推動片形成螺旋副； 所述的封裝裝置包括左立板、右立板、封裝器、固定板、伺服電機三、防護板，所述的左立板、右立板垂直放置，通過螺栓連接在工作臺板上;所述的封裝器為三個通過螺栓連接在固定板上;所述的固定板放置在左立板與右立板之間，其伸出端與伺服電機三的轉軸形成螺旋副;所述的防護板安裝在左、右立板的上端。2.根據權利要求1所述的一種可調節式紙箱成型及封裝裝置，其特征在于:所述的壓痕裝置由伺服電機一、導軌、導桿、端蓋、缸筒、電磁式滑塊、齒條、壓圈、齒輪組成，所述的導軌通過螺栓連接在缸筒的內部;所述的伺服電機一有兩個且平行安裝在導軌的上、下兩側，與導軌形成移動副;所述的電磁式滑塊安裝在導軌上，與導軌形成移動副;所述的齒條通過緊固螺釘安裝在缸筒的環槽內；所述的導桿為兩個，一端活套在伺服電機一的轉軸上，另一端通過電磁式滑塊的內圓孔;所述的齒輪有兩個且通過鍵連接在伺服電機一的轉軸上，與齒條形成齒輪副;所述的壓圈有四個，其中一個通過螺釘固定在缸筒的右端，一個與電磁式滑塊固連，兩個和伺服電機一的轉軸固連;所述的端蓋通過螺栓連接在缸筒的兩端。3.根據權利要求1所述的一種可調節式紙箱成型及封裝裝置，其特征在于:所述的開槽裝置由承載板、軸承座二、橫梁、液壓缸、液壓桿、固定切刀、可移動切刀、連桿、聯軸器二、伺服電機二、絲桿二、聯動支架、方形導向桿組成，所述的軸承座二通過螺栓連接在承載板兩端;所述的橫梁有兩個且平行安裝在承載板上，與橫梁上的導槽形成移動副;所述的液壓缸通過螺栓連接在工作臺板上，液壓桿一端通過螺栓連接在承載板上;所屬的固定切刀固連在橫梁的一端;所述的可移動切刀安裝在橫梁上，與之形成移動副;所述的連桿兩端與可移動切刀內孔相連接;所述的伺服電機二通過螺栓連接在承載板上，所述絲桿二的一端與伺服電機二的轉軸通過聯軸器二連接，另一端通過軸承連接在軸承座二上;所述的方形導向桿通過螺釘連接在左、右支撐板上，所述的聯動支架與方形導向桿形成移動副，一端聯接壓圈，另一端聯接可移動切刀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調節式紙箱成型及封裝裝置，具體涉及紙箱成型領域，由壓痕裝置、開槽裝置、上膠裝置、封裝裝置、上膠裝置、控制裝置等組成。裝置以工作臺板分為上下兩部分，工作臺板上方安裝有兩個封裝裝置，下方安裝壓痕裝置、開槽裝置，機架的右側安裝有上膠裝置。本實用新型可用于對不同尺寸的物品進行配套紙箱的成型及封裝，減小了物品在紙箱中所留空隙和商品在運輸途中的碰撞，有效的保護了物品，且降低了手工制作的勞動強度，提高了效率，減少了紙板材料的浪費。
【IPC分類】B31B1/74, B31B1/22, B31B1/62, B31B1/04, B31B1/25
【公開號】CN205130475
【申請號】CN201520942916
【發明人】常數數, 龔智強, 劉永慶, 邢剛, 魏如志, 楊道明
【申請人】巢湖學院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日