螺母401壓緊，定扭旋蓋螺母401旋裝在彈簧套筒403上；在減速器5的外殼鄰近其輸出軸的端面上且靠近邊沿位置設有一個徑向滾柱限位槽，滾柱406位于該槽內，滾柱406有一部分露在槽外；桶形支架9的桶底上設有一個與滾柱限位槽位置對應的圓孔，鋼球405位于該圓孔中，壓套404的凸緣壓在鋼球405上。
[0020]球柱離合機構4中的彈簧402、彈簧套筒403上的扭矩刻度和定扭旋蓋螺母401是經檢測且配套的。通過定扭旋蓋螺母401的旋進深度，即可設定減速器的輸出扭矩，即確定起子的工作扭矩值。
[0021 ] 設定扭矩時，右旋定扭旋蓋螺母401，壓縮彈簧402，進而擠壓壓套404，壓套404又進而擠壓鋼球405，使鋼球405被緊緊擠壓在減速器5的外殼端面上。當旋進的定扭旋蓋螺母401右端面與帶有扭矩刻度線的彈簧套筒403上的某一刻度線重合時，即完成該電動扭矩起子的工作扭矩值設定，此工作扭矩值為擰緊醫用小螺釘的標準扭矩，醫用小螺釘的標準扭矩可以從相關標準獲得。
[0022]本實用新型的工作原理:當驅動電機6通電時，減速器5被驅動，由于減速器5與驅動電機6通過齒輪嚙合聯接，同時減速器5的外殼可以在桶形支架9的桶體內軸向自由旋轉，所以減速器5若要有輸出，必須將減速器5的外殼阻轉，不然驅動電機6的動力只會使減速器5的外殼旋轉，而不會帶動減速器5的輸出軸旋轉，(此原理類似扭矩倍增器，若要倍增器正常工作，必須有反力臂將帶有內齒的倍增器外殼阻轉)。由于鋼球405被彈簧402緊緊壓在減速器5的外殼端面上，鋼球405阻止帶有滾柱406的減速器5的外殼旋轉(如圖5所示)，即起到了阻轉作用，此時，減速器5的輸出軸旋轉，進而帶動聯軸桿2旋轉，聯軸器2帶動螺絲刀頭I轉動，實施對螺釘的擰緊。當減速器5傳遞的扭矩大于設定的扭矩值時，也就是減速器5傳遞扭矩大于鋼球405阻轉扭矩時，鋼球405被滾柱406向圓孔內擠壓(如圖4所示)，由于減速器5外殼的旋轉力矩大于設定扭矩，減速器5外殼的扭力會使鋼球405失去對它的阻轉作用，所以減速器5的外殼盡管受到阻礙，但它依然能帶著滾柱406旋轉，而此時減速器5的輸出軸停轉。這就是球柱離合機構4能夠實現機械離合功能的原理，即驅動電機6不斷電，當達到設定扭矩時，減速器5停止正常輸出，聯軸器2也停止旋轉，螺絲刀頭I停轉。
[0023]本實用新型中，外殼8的最大外徑小于20mm;驅動電機6是一種直流無刷電機。本實施例中，驅動電機6的外徑尺寸為18_，轉速1500(^/11^11;減速器5的減速比為125:1。
[0024]如圖2所示，本實施例中，聯軸桿2前端插接螺絲刀頭的孔底有一個圓缺形凸臺201，孔根內壁上安裝有一個卡位鋼球202，螺絲刀頭I的尾部有一個缺口，該缺口與凸臺201適配，螺絲刀頭I的根部有一個與卡位鋼球202對位的環型槽。外殼前端蓋的過孔上有一個“O”型密封圈301，防水防塵。
[0025]起子的工作扭矩值可通過定扭旋蓋螺母401調節。調節時，取下外殼前端蓋3，右旋或左旋定扭旋蓋螺母401，使其右端面與彈簧套筒403上的選定刻度線重合，然后裝上外殼前端蓋3即可。
【主權項】
1.一種醫用電動扭矩起子，包括兼做手柄的外殼、固定在外殼內壁上的桶形支架、安裝在桶形支架上的驅動電機和減速器，以及聯軸桿、帶有聯軸桿過孔的外殼前端蓋和螺絲刀頭，減速器的輸出軸穿過桶形支架的桶底與聯軸桿后端聯接，聯軸桿前端插接螺絲刀頭，減速器為三級行星輪傳動式，減速器的外殼與桶形支架的桶壁間隙配合并可在桶體內軸向旋轉，其特征在于:還包括一個球柱離合機構， 所述球柱離合機構主要由彈簧、彈簧套筒、壓套、定扭旋蓋螺母、鋼球和滾柱組成，所述彈簧套筒前端有外螺紋，中段有扭矩刻度線，彈簧套筒的后端固定在桶形支架的桶底沿口上，所述壓套為中空結構，一端帶有凸緣，所述定扭旋蓋螺母的端面上有一個聯軸桿的過孔，彈簧和壓套位于彈簧套筒中并套裝在聯軸桿上，彈簧位于壓套和定扭旋蓋螺母之間，定扭旋蓋螺母旋裝在彈簧套筒上，在減速器外殼鄰近其輸出軸的端面上且靠近邊沿位置設有一個徑向滾柱限位槽，所述滾柱位于該槽內，部分露在槽外，所述桶形支架的桶底上設有一個與所述滾柱限位槽位置對應的圓孔，所述鋼球位于該圓孔中，壓套的凸緣壓在該鋼球上。2.按照權利要求1所述的醫用電動扭矩起子，其特征在于:所述聯軸桿，其前端插接螺絲刀頭的孔底有一個圓缺形凸臺，孔根內壁上安裝有一個卡位鋼球，所述螺絲刀頭的尾部有一個缺口，該缺口與所述圓缺形凸臺適配，螺絲刀頭的根部有一個與所述卡位鋼球對位的環型槽。3.按照權利要求1所述的醫用電動扭矩起子，其特征在于:所述驅動電機是一種直流無刷電機，轉速15000r/min。4.按照權利要求1或3所述的醫用電動扭矩起子，其特征在于:所述驅動電機外接有通斷電和換向功能的控制器。5.按照權利要求1所述的醫用電動扭矩起子，其特征在于:所述外殼前端蓋的過孔上有一個“O”型密封圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫用電動扭矩起子，包括外殼內的桶形支架、驅動電機和減速器，減速器外殼能在桶形支架內軸向旋轉，還包括一個球柱離合機構，該機構主要由彈簧、彈簧套筒、壓套、定扭旋蓋螺母、鋼球和滾柱組成，彈簧套筒固定在桶形支架，彈簧位于壓套和定扭旋蓋螺母之間，定扭旋蓋螺母旋裝在彈簧套筒的前端，滾柱位于減速器外殼端面的限位槽內，鋼球位于桶形支架桶底上的圓孔中，壓套的凸緣壓在該鋼球上。該機構能限定減速器的輸出扭矩，確定起子的工作扭矩值，其機械離合功能能夠實現起子在電機不斷電的情況下，在設定扭矩值內工作，達到設定扭矩時停止。本實用新型對適配醫用小螺釘的擰緊精度優于3％，工作扭矩值還可調節。
【IPC分類】B25B21/00
【公開號】CN205254876
【申請號】CN201521053772
【發明人】唐子明, 張振平, 蔣剛成, 袁博, 何寶東
【申請人】陜西東方航空儀表有限責任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月11日