醫用電動扭矩起子的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于擰緊工具，涉及一種起子，特別是一種用于醫用小螺釘擰緊的電動扭矩起子。
【背景技術】
[0002]隨著現代醫療的發展，人們對醫用小螺釘擰緊的精度要求愈來愈高，目前已達到了 5%精度要求。而現有技術中適用于醫用小螺釘擰緊的起子特別少，少有的幾種外徑小于20mm的醫用電動起子還不帶扭矩控制，螺釘是否擰緊全靠醫生的手感。由于醫用小螺釘材料大多是鈦合金，材質較軟，若扭矩過大，必然會將螺釘的“一”字槽或“十”字槽擰壞，造成螺釘難以拆卸的嚴重后果。使用現有的醫用電動起子極易產生這種后果。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有醫用電動起子不具有扭矩控制的缺陷，提出一種輸出扭矩能夠設定、停轉能夠自動控制的醫用電動扭矩起子。
[0004]實現上述目的的技術方案是:一種醫用電動扭矩起子，包括兼做手柄的外殼、固定在外殼內壁上的桶形支架、安裝在桶形支架上的驅動電機和減速器，以及聯軸桿、帶有聯軸桿過孔的外殼前端蓋和螺絲刀頭，減速器的輸出軸穿過桶形支架的桶底與聯軸桿后端聯接，聯軸桿前端插接螺絲刀頭，減速器為三級行星輪傳動式，減速器的外殼與桶形支架的桶壁間隙配合并可在桶體內軸向旋轉，其特征在于，還包括一個球柱離合機構，所述球柱離合機構主要由彈簧、彈簧套筒、壓套、定扭旋蓋螺母、鋼球和滾柱組成，所述彈簧套筒前端有外螺紋，中段有扭矩刻度線，彈簧套筒的后端固定在桶形支架的桶底沿口上，所述壓套為中空結構，一端帶有凸緣，所述定扭旋蓋螺母的端面上有一個聯軸桿的過孔，彈簧和壓套位于彈簧套筒中并套裝在聯軸桿上，彈簧位于壓套和定扭旋蓋螺母之間，定扭旋蓋螺母旋裝在彈簧套筒上，在減速器外殼鄰近其輸出軸的端面上且靠近邊沿位置設有一個徑向滾柱限位槽，所述滾柱位于該槽內，部分露在槽外，所述桶形支架的桶底上設有一個與所述滾柱限位槽位置對應的圓孔，所述鋼球位于該圓孔中，壓套的凸緣壓在該鋼球上。
[0005]進一步，所述聯軸桿，其前端插接螺絲刀頭的孔底有一個圓缺形凸臺，孔根內壁上安裝有一個卡位鋼球，所述螺絲刀頭的尾部有一個缺口，該缺口與所述圓缺形凸臺適配，螺絲刀頭的根部有一個與所述卡位鋼球對位的環型槽。
[0006]進一步，所述驅動電機是一種直流無刷電機，轉速15000r/min。
[0007]進一步，所述驅動電機外接有通斷電和換向功能的控制器。
[0008]進一步，所述外殼前端蓋的過孔上有一個“O”型密封圈。
[0009]本實用新型的技術核心是在減速器上配裝了一個球柱離合機構。球柱離合機構中的彈簧、彈簧套筒上的扭矩刻度和定扭旋蓋螺母是經過檢測且配套的。球柱離合機構通過定扭旋蓋螺母壓縮彈簧，并依據彈簧套筒上設定的扭矩刻度來確定扭旋蓋螺母的旋進深度，即設定彈簧對鋼球的壓力，進而限定減速器的輸出扭矩，即確定起子的工作扭矩值。起子的工作扭矩值設定后，鋼球被緊緊擠壓在減速器的外殼端面上。當起子通電工作時，若減速器的輸出扭矩不超過限定值，減速器的外殼被鋼球阻擋，減速器的輸出軸轉動，實施對螺釘的擰緊;如果減速器的輸出扭矩超過了限定值，減速器外殼的轉動力度扭力會使鋼球失去對它的阻轉作用，當減速器外殼轉動時，減速器的輸出軸則停轉。本實用新型中球柱離合機構的這種機械離合功能，能夠實現起子在驅動電機不斷電的情況下，在設定扭矩值內工作，達到設定扭矩時停止。
[0010]本實用新型因有工作扭矩值限定，能對擰緊扭矩精確控制，精度優于3%，而且工作扭矩值可通過定扭旋蓋螺母來調節，因此，醫生可以依據醫用小螺釘的規格選用適配的起子，或調節起子的工作扭矩值，只要選擇適當或調節適配，就能精確擰緊醫用小螺釘，更能防止損壞小螺釘的“一”字槽或“十”字槽。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型一個實施例的整體構造示意圖。
[0012]圖2是圖1所示實施例中球柱離合機構的內部結構示意圖。
[0013]圖3是起子工作扭矩值設定前以及減速器的輸出扭矩大于起子工作扭矩值時，鋼球與滾柱的相對位置示意圖。
[0014]圖4是起子工作扭矩值設定后以及減速器的輸出扭矩小于起子工作扭矩值時，鋼球與滾柱的相對位置示意圖。
[0015]圖5是圖1所示實施例中聯軸桿的構造示意圖。
[0016]圖中:1.螺絲刀頭，2.聯軸桿，3.外殼前端蓋，4.球柱離合機構，5.減速器，6.驅動電機，7.插座，8.外殼，9.桶形支架，201.凸臺，202.卡位鋼球,301.密封圈,401.定扭旋蓋螺母，402.彈簧，403.彈簧套筒，404.壓套，405.鋼球，406.滾柱。
【具體實施方式】
[0017]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型包括兼做手柄的外殼8、固定在外殼8內壁上的桶形支架9、安裝在桶形支架9上的驅動電機6和減速器5，以及聯軸桿2、帶有聯軸桿過孔的外殼前端蓋3和螺絲刀頭1，減速器5的輸出軸穿過桶形支架9的桶底與聯軸桿2的后端聯接，聯軸桿2前端插接螺絲刀頭I，減速器5為三級行星輪傳動式，減速器5的外殼與桶形支架9的桶壁間隙配合并可在桶體內軸向旋轉。驅動電機6固定安裝在桶形支架9上，插座7安裝在外殼8的尾端，插座7—端與驅動電機6電連接，另一端與具有通斷電和換向功能的控制器連接。本實用新型還包括一個球柱離合機構4。
[0019]如圖1、2所示，球柱離合機構4主要由彈簧402、彈簧套筒403、壓套404、定扭旋蓋螺母401、鋼球405和滾柱406組成。彈簧套筒403前端有外螺紋，中段有扭矩刻度線，彈簧套筒403的后端固定在桶形支架9的桶底沿口上;壓套404為中空結構，一端帶有凸緣;定扭旋蓋螺母401的端面上有一個聯軸桿2的過孔，彈簧402和壓套404位于彈簧套筒403中并套裝在聯軸桿2上，彈簧402—端套在壓套404上，另一端被定扭旋蓋