-2)、大齒輪(3-1-1)是與挑梁托架升降小車(2-2)的小齒輪(2_1_5)齒合、伸縮液壓缸(3-1-2)與第一節伸縮臂叉子機械手(4)前端下面的耳環(4-5)連接、在液壓缸的作用下，伸縮臂與滑輪(3-1-4)摩擦滾動以實現伸縮功能，加強筋(3-1-3)是加強外箱體的強度。
[0060]實施例5、圖4為第一節伸縮臂收折叉子機械手結構組合示意圖，叉子機械手架(4-1)與叉子(4-1-2)連接固定在在叉子移動收折軸(4-1-3)上、叉子移動滑塊4-1-4)與叉子移動液壓缸(4-4)連接，叉子移動滑塊(4-1-4)的凹槽卡在叉子(4-1-2)上，在液壓缸的作用下、液壓桿、滑塊與叉子同步移動，以達到調節叉子的距離，叉子收折液壓缸(4-2)與叉子機械手架(4-1)的耳環連接，再與收折搖臂(4-2-1)連接、收折搖臂(4-2-1)連接在叉子移動軸(4-1-3)上、在叉子收折液壓缸(4-2)的作用下收折搖臂(4-2-1)向下轉動、帶動叉子移動軸(4-1-3)與叉子旋轉，實現叉子向上收折隱藏，在叉子(4-1-2)上有兩個快速套裝其他機械手的定位孔(4-3-4)，滑輪(4-3)與第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)的伸縮臂連接，伸縮液壓缸(4-3-1)與第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)的耳環(5-4)連接，在第一節伸縮臂液壓缸(4-3-1)的作用下實現第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)的伸縮運動。
[0061]實施例6、圖5第二節伸縮臂收折抱夾機械手結構組合示意圖，抱夾提升液壓缸(5-1-1)固定安裝于滑軌升降架(5-1)的橫梁上，抱夾提升液壓缸(5-1-1)與提升鏈輪鏈條(5-1-2)連接、鏈條與抱夾滑軌架(5-3)連接、夾持液壓缸(5-3-1)安裝于上下抱夾滑軌架(5-3)的中間，固定連接于滑軌架上、夾持手收折電機(5-3-3)安裝固定在夾持手(5-3-2)的立柱架上，電機齒輪與夾持手旋轉軸上的齒輪齒合連接，第二節伸縮臂收折抱夾機械手
(5)的耳環(5-4)與第一節伸縮臂的伸縮液壓缸(4-3-1)連接，滑軌升降架(5-1)的上下橫梁與伸縮臂卡接，再與第二節伸縮臂收折抱夾機械手的耳環(5-5)連接固定，在夾持手(5-3-2)上有兩個快速套裝其他機械手的定位孔(5-3-4)，第三節伸縮臂旋轉變幅抓拿機械手(6)和滅火器(7)分別內置安裝于第二節伸縮臂收折抱夾機械手的伸縮臂里。
[0062]實施例7、圖6-1第三節伸縮臂旋轉變幅抓拿機械手結構組合示意圖，滑軌(6-1)上安裝有伸縮滑塊(6-1-1)與手臂滑塊(6-2)，機械手變幅液壓缸(6-2-2)內置于手臂滑塊(6-2)內，機械手腕(6-3)內置安裝有機械手旋轉電機(6-3-1)、機械手夾持液壓缸(6-3-2)的液壓桿穿過機械手旋轉托板(6-3-4)的軸套孔與機械手腕(6-3)和機械手連接，機械手旋轉托板(6-3-4)軸套上的齒輪(6-3-3)與旋轉電機(6-3-1)上的齒輪齒合連接，絲桿￠-4)內置于滑軌￠-1)中心孔內，絲桿電機(6-4-1)與絲桿滑塊(6-4-2)和絲桿連接、電機(6-4-1)旋轉帶動絲桿(6-4)旋轉推動絲桿滑塊(6-4-2)與手臂滑塊￠-2)，機械手變幅液壓缸￠-2-2)內置安裝于手臂滑塊￠-2)內，機械手腕￠-3)內置安裝有機械手旋轉電機(6-3-1)，機械手夾持液壓缸(6-3-2)，或機械手旋轉托板(6-3-4)或機械手(6-3-5)同時運動，形成伸縮功能，在夾持手(6-3-5)上有兩個快速套裝其他機械手的定位孔￠-3-6)，變幅液壓缸(6-2-2)與機械手腕(6-3)下面的耳環連接，在變幅液壓缸(6-2-2)的作用下機械手形成90°向下變幅旋轉、便于拾取地面上的物體。
[0063]實施例8、圖7為實用新型機器人滅火器示意圖，高壓箱(7-1)，噴嘴接頭(7-1-1)，連接定位板(7-2)，調節管(7-2-1)，調節角度鋼絲(7-2-2)，調節角度彈簧(7_2_3)，軟管(7-2-4)，電磁開關(7-3)，本發明新型機器人滅火器是以電磁閥控制打開閥門，利用調節鋼絲調節噴嘴的角度擴大滅火范圍。
【主權項】
1.一種實用新型多功能電動液壓機器人，其特征包括；大梁平衡重車橋升降架(1)，Η橫梁兩邊有與外門架(1-1)連接定位的Α、Β粧頭，內門架提升液壓缸(1-2-1)安裝在平衡重框架前的凹槽里，內門架下連接橫梁(1-2-2)上面安裝挑梁托架升降小車提升液壓缸(1-2-3)，大梁平衡重車橋后端開有安裝驅動輪軸和軸承座的凹槽(1-5)、大梁車橋前端開有安裝前驅動輪軸和轉向液壓缸的凹槽(1-6)或橢圓凹槽(1-7)，大梁平衡重車橋后半部開有四個連接槽型平衡重框架(1-3)的螺孔D、槽型平衡重框架(1-3)與外門架連接的耳環(1-3-3)，槽型平衡重框架(1-3)底部有四個螺孔與大梁平衡重車橋螺孔D連接，在大梁平衡重車橋兩側邊開有一個支腿伸縮孔C、安裝伸縮支腿(1-4)，伸縮支腿(1-4)與支腿腳液壓缸(1-4-1)連接，支腿伸縮由支腿伸縮臂內置的液壓缸驅動完成伸縮功能，形成了一個重心低的雙平衡重保護的側向支撐的平衡關系，保證了伸縮機械臂手向左右旋轉作業時不會發生側翻， 懸掛挑梁托架升降小車控制平臺(2)，升降滑板(2-1)與挑梁托架(2-1-2)、軸承座(2-1-3)、液壓齒條缸(2-1-4)、小齒輪(2-1-5)連接，蓄電池(2_2)與液壓包(2_2_1)安裝于控制平臺的尾部、以保證挑梁托架升降控制平臺(2-3)與多節伸縮臂的平衡與穩定，儀表盤集成電控制系統(2-3-2)的按鈕集中安裝于方向盤(2-3-1)上，有助于操作人員操作方便，水平旋轉多節機械伸縮臂外箱體(3)內有加強筋(3-1-3)是加強外箱體的強度，法蘭旋轉軸(3-1)、大齒輪(3-1-1)與挑梁托架升降小車控制平臺(2)上的小齒輪(2-1-5)齒合、伸縮液壓缸(3-1-2)與第一節伸縮臂叉子機械手(4)前端下面的耳環(4-5)連接、在液壓缸的作用下，第一節伸縮臂收折叉子機械手(4)與滑輪(3-1-4)產生摩擦滾動以實現伸縮功能， 第一節伸縮臂收折叉子機械手(4)，叉子機械手架(4-1)與叉子(4-1-2)連接固定在叉子移動收折軸(4-1-3)上，叉子移動滑塊(4-1-4)與叉子移動液壓缸(4-4)連接在叉子移動滑塊(4-1-4)的凹槽卡在叉子(4-1-2)上，叉子收折液壓缸(4-2)與叉子機械手架(4-1)的耳環連接，再與收折搖臂(4-2-1)連接、收折搖臂(4-2-1)連接在叉子移動收折軸(4-1-3)上、在叉子(4-1-2)上有兩個快速套裝其他機械手的定位孔(4-1-5)，滑輪(4_3)與第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)的伸縮臂連接，伸縮液壓缸(4-3-1)與第二節伸縮臂收折抱夾機械手的耳環(5-4)連接， 第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)，伸縮臂收折抱夾機械手(5)內空箱體里中間安裝有伸縮臂旋轉變幅抓拿機械手(6)，兩個滅火器(7)安裝在伸縮臂旋轉變幅抓拿機械手(6)的兩邊，第二節伸縮臂(5)的前端安裝有提升抱夾械機手夾持滑軌架(5-3)、滑軌滑塊升降架(5-1)、滑軌滑塊升降架(5-1)與第二節伸縮臂(5)箱體相卡接的橫梁上安裝有兩只抱夾提升液壓缸(5-1-1)、提升鏈條和鏈輪(5-1-2)，抱夾夾持滑軌和滑塊連接架(5-3)與滑軌滑塊升降架(5-1)的滑塊連接、抱夾夾持滑軌升降架(5-1)上安裝有夾持液壓缸(5-3-1)，夾持手收折電機(5-3-3)、夾持手(5-3-2)、快速套裝孔(5-3-4)、夾持手收折電機(5_3_3)、伸縮液壓缸連接耳環(5-4)、臂、架連接耳環(5-5)，連接組成有消防滅火功能的第二節伸縮臂收折抱夾機械手(5)， 第三節伸縮臂旋轉變幅抓拿機械手(6)的伸縮臂結構是由機械手外殼(6-2-1)、滑軌(6-1)、滑塊(6-1-1)手臂滑塊(6-2)、絲桿(6-4)、絲桿電機(6_4_1)、絲桿滑塊(6_4_2)、機械手腕￠-3)、機械手夾持液壓缸￠-3-2)、機械手旋轉電機￠-3-1)、機械手角度變幅液壓缸(6-2-2)、機械手旋轉托板￠-3-4)、機械手(6-3-5)連接組成，在機械手夾持指上有快速套裝其他機械手的定位孔(6-3-6)，內置安裝于第二節伸縮臂箱體(5)內，形成于伸縮、多角度變幅旋轉、抓拿為一體的多功能機械手(6)， 滅火器(7)，由高壓箱(7-1)、噴嘴接頭(7-1-1)、連接定位板(7-2)或調節管(7-2-1)、調節角度鋼絲(7-2-2)或調節角度彈簧(7-2-3)或軟管(7-2-4)或電磁開關(7_3)連接組成為一體的新型高壓滅火器。2.根據權利要求1所述的本實用新型多功能電動液壓機器人，其特征在于；大梁平衡重車橋(1)采用的是平衡重方鋼與鋼板焊制，外門架(1-1)或內門架(1-2)分別安裝在大梁平衡重車橋⑴的Η橫梁兩邊定位粧頭A、Β點上，外門架(1-1)和內門架(1-2)均采用的是槽型鋼結構，外門架(1-1)有上加強橫梁，下面與定位粧頭Α、Β點剛性焊接，內門架(1-2)有上下加強橫梁，在內門架(1-2)的下加強橫梁(1-2-2)上安裝有提升升降小車控制平臺(2)的提升液壓缸(1-2-3)，在大梁平衡重車橋(1)的Η橫梁粧頭Α、Β點下面開有一個支腿伸縮孔C，并在大梁平衡重車橋(1)后半部上面安裝有一個槽型平