下端通過螺栓連接的方式固定有二號電機5-10，所述電機的軸上套有電機軸連接件5-8，所述電機的上端設有四號密封件5-9，所述電機軸連接件5-8的外壁上固定有四號軸承5-4，所述四號軸承5-4的外壁上設有四號軸承安裝板5-6，所述四號軸承安裝板5-6內設有卡簧5-5，所述卡簧5-5位于四號軸承5-4的下端，所述四號軸承5-4上方設有三號密封件5_3，所述三號密封件5-3固定在四號軸承安裝板5-6內，所述電機軸連接件5-8的上端通過螺栓連接的方式固定有連接件5-2，所述連接件5-2的上端通過螺栓連接的方式固定有轉接件5-1。使用時，手抓驅動部分5為手抓4提供動力，同時三號密封件5-3與四號密封件5-9為軸承提供良好的運行環境。
[0031]所述一號軸承3-10為交叉滾子軸承，可以承受多個方向的載荷。
[0032]所述轉接件5-1的上端開設有傳動插槽5-la，所述傳動插槽5_la的兩端均設有喇叭口，插合更加容易。
[0033]所述手抓4的數量為N個，所述N大于等于I。本實用新型中底座部分3上手抓4數量可以根據需求設置，同時手抓4結構也可根據需要均勻或者不均勻排布在底座部分3上。
[0034]所述手抓4包括二號外殼4-7，所述二號外殼4-7通過螺栓固定在轉盤3_12上，所述二號外殼4-7的中部通過螺栓連接的方式固定有二號軸承安裝座4-9，所述二號軸承安裝座4-9內安裝有二號軸承4-10，所述二號軸承4-10的內壁上固定有傳動軸4-8，所述傳動軸4-8左、右部的外壁上均固定有三號軸承4-11，所述三號軸承4-11固定在二號外殼
4-7內，所述傳動軸4-8的左、右兩端均套有一號連接軸4-6，所述一號連接軸4-6的內壁上均固定有連接花鍵4-5，所述二號外殼4-7的右端通過螺栓連接的方式固定有二號減速機安裝板4-12，所述二號減速機安裝板4-12上安裝有二號減速機4-2，所述二號減速機4_2與傳動軸4-8右端的連接花鍵4-5相連，所述二號減速機4-2的下端設有二號減速機輸入連接軸4-3，所述二號減速機輸入連接軸4-3與轉接件5-1相配合，所述二號減速機4-2的外部設有一號外殼4-1，所述一號外殼4-1通過螺栓連接的方式固定在二號外殼4-7上，所述二號外殼4-7的左端通過螺栓連接的方式固定有三號減速機4-14，所述三號減速機4-14的右端與傳動軸4-8左端的連接花鍵4-5相連，三號減速機4-14內通過鍵連接的方式固定有三號減速機輸出軸4-13。使用時，手抓4為工件提供了定位基礎，同時為工件旋轉或移動傳動動力，結構設計簡單合理。
[0035]所述二號減速機輸入連接軸4-3的下端設有傳動凸塊4_3a，所述傳動凸塊4_3a與傳動插槽5-la相配合。使用時，底座部分3驅動手抓4旋轉，當驅動手抓4旋轉到一定的位置時，傳動凸塊4_3a沿抓導向件表面滑動，當滑動到一定的位置時，傳動凸塊4_3a插入傳動插槽5-la中與之配合，這樣手抓4才具有驅動力。
[0036]本設備使用時，一號電機3-2工作，一號電機3-2通過一號減速機3_4傳動給一號傳動鏈連接件3-6旋轉，一號傳動鏈連接件3-6通過傳動鏈驅動二號傳動鏈連接件3-8旋轉，二號傳動鏈連接件3-8旋轉帶動轉盤3-12旋轉，轉盤3-12帶動手抓4旋轉，手抓4旋轉到一定的位置時，傳動凸塊4-3a手沿抓導向件表面滑動，當滑動到一定的位置時，傳動凸塊4-3a插入傳動插槽5-la中與之配合，這時一號電機3_2停止工作，二號電機5_10工作旋轉，帶動連接件5-2旋轉，連接件5-2帶動轉接件5-1旋轉，使傳動凸塊4-3a受力旋轉，帶動二號減速機4-2工作，二號減速機4-2帶動連接花鍵4-5 —號連接軸4-6，一號連接軸
4-6通過連接花鍵4-5使三號減速機4-14工作，三號減速機4-14工作帶動三號減速機輸出軸4-13旋轉，三號減速機輸出軸4-13旋轉帶動外接的定位裝置，使零件旋轉或者位移，最后通過與機器人的配合，完成復雜的操作。
[0037]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種多工位機器人用旋轉底座，包括底座部分，手抓，手抓驅動部分，手抓導向件，其特征在于:所述手抓驅動部分位于底座部分的左側，所述手抓導向件位于手抓驅動部分的右側，手抓導向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安裝在底座部分上； 所述底座部分包括底座基件，所述底座基件內部的左側通過螺栓連接的方式安裝有一號電機安裝板，所述一號電機安裝板的下端通過螺栓連接的方式安裝有一號電機，一號電機安裝板的的上端安裝有一號減速機，所述一號減速機的上端通過螺栓連接的方式固定有一號減速機安裝板，所述一號減速機安裝板的上端設有一號傳動鏈連接件，所述一號傳動鏈連接件安裝在一號減速機上，一號傳動鏈連接件的右方設有轉盤，所述轉盤安裝在底座基件的上端面，轉盤外壁的底端安裝有二號密封件，轉盤的中部設有底座Jl軸連接件，轉盤的下端固定有一號軸承，所述一號軸承的內壁上固定有一號軸承安裝板一，所述一號軸承安裝板一通過螺栓連接的方式與轉盤相連接，所述一號軸承的外壁上固定有一號軸承安裝板二，所述一號軸承安裝板二通過螺栓連接的方式固定在底座基件上，所述一號軸承的下方設有一號密封件，所述一號密封件固定在一號軸承安裝板一的外壁上，所述一號軸承安裝板一的下端通過螺栓連接的方式固定有二號傳動鏈連接件，所述二號傳動鏈連接件與一號傳動鏈連接件之間設有一號傳動鏈； 所述手抓驅動部分包括二號電機安裝板，所述二號電機安裝板的下端通過螺栓連接的方式固定有二號電機，所述電機的軸上套有電機軸連接件，所述電機的上端設有四號密封件，所述電機軸連接件的外壁上固定有四號軸承，所述四號軸承的外壁上設有四號軸承安裝板，所述四號軸承安裝板內設有卡簧，所述卡簧位于四號軸承的下端，所述四號軸承上方設有三號密封件，所述三號密封件固定在四號軸承安裝板內，所述電機軸連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有連接件，所述連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有轉接件。2.根據權利要求1所述的一種多工位機器人用旋轉底座，其特征在于:所述一號軸承為交叉滾子軸承。3.根據權利要求1所述的一種多工位機器人用旋轉底座，其特征在于:所述轉接件的上端開設有傳動插槽。4.根據權利要求1所述的一種多工位機器人用旋轉底座，其特征在于:所述手抓的數量為N個，所述N大于等于I。5.根據權利要求1所述的一種多工位機器人用旋轉底座，其特征在于:所述手抓包括二號外殼，所述二號外殼通過螺栓固定在轉盤上，所述二號外殼的中部通過螺栓連接的方式固定有二號軸承安裝座，所述二號軸承安裝座內安裝有二號軸承，所述二號軸承的內壁上固定有傳動軸，所述傳動軸左、右部的外壁上均固定有三號軸承，所述三號軸承固定在二號外殼內，所述傳動軸的左、右兩端均套有一號連接軸，所述一號連接軸的內壁上均固定有連接花鍵，所述二號外殼的右端通過螺栓連接的方式固定有二號減速機安裝板，所述二號減速機安裝板上安裝有二號減速機，所述二號減速機與傳動軸右端的連接花鍵相連，所述二號減速機的下端設有二號減速機輸入連接軸，所述二號減速機輸入連接軸與轉接件相配合，所述二號減速機的外部設有一號外殼，所述一號外殼通過螺栓連接的方式固定在二號外殼上，所述二號外殼的左端通過螺栓連接的方式固定有三號減速機，所述三號減速機的右端與傳動軸左端的連接花鍵相連，三號減速機內通過鍵連接的方式固定有三號減速機輸出軸。6.根據權利要求4所述的一種多工位機器人用旋轉底座，其特征在于:所述二號減速機輸入連接軸的下端設有傳動凸塊，所述傳動凸塊與傳動插槽相配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位機器人用旋轉底座，包括底座部分，手抓，手抓驅動部分，手抓導向件，所述手抓驅動部分位于底座部分的左側，所述手抓導向件位于手抓驅動部分的右側，手抓導向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均勻安裝在底座部分上。本實用新型具有結構設計合理、生產制造成本低和使用方便等優點，采用旋轉底座設計，可以對工件進行多工位操作，提升了工作效率，降低了項目的成本，同時采用可驅動手抓設計，可以對工件進行旋轉或者位移，使機器人可以完成更加復雜的操作，提高了機器人工作的可能性。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204622078
【申請號】CN201520316283
【發明人】塞爾喬·德拉·梅亞, 馬可·扎諾爾, 米凱拉·比亞索尼
【申請人】蕪湖希美埃機器人技術有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月16日