一種多工位機器人用旋轉底座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體的說是一種多工位機器人用旋轉底座。
【背景技術】
[0002]在工業機器人的領域中，針對一些特殊行業:如噴涂、打磨等，對于機器人整體運動性能要求比較高，而傳統的機器人結構不能夠使工件移動和旋轉，只能通過外部設備來實現工件的移動和旋轉，其加工難度大，生產效率低，特別是當加工零件的空間受限時，機器人的工作更是變得難于進行，造成無法使機器人完成工件的相應的操作。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多工位機器人用旋轉底座。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種多工位機器人用旋轉底座，包括底座部分，手抓，手抓驅動部分，手抓導向件，所述手抓驅動部分位于底座部分的左側，所述手抓導向件位于手抓驅動部分的右側，手抓導向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安裝在底座部分上。使用時，底座部分可以將不同工位的手抓，旋轉到需要的位置，在利用手抓驅動部分使單個手抓驅動零件旋轉，完成復雜的操作。
[0006]所述底座部分包括底座基件，所述底座基件內部的左側通過螺栓連接的方式安裝有一號電機安裝板，所述一號電機安裝板的下端通過螺栓連接的方式安裝有一號電機，一號電機安裝板的的上端安裝有一號減速機，所述一號減速機的上端通過螺栓連接的方式固定有一號減速機安裝板，所述一號減速機安裝板的上端設有一號傳動鏈連接件，所述一號傳動鏈連接件安裝在一號減速機上，一號傳動鏈連接件的右方設有轉盤，所述轉盤安裝在底座基件的上端面，轉盤外壁的底端安裝有二號密封件，轉盤的中部設有底座Jl軸連接件，轉盤的下端固定有一號軸承，所述一號軸承的內壁上固定有一號軸承安裝板一，所述一號軸承安裝板一通過螺栓連接的方式與轉盤相連接，所述一號軸承的外壁上固定有一號軸承安裝板二，所述一號軸承安裝板二通過螺栓連接的方式固定在底座基件上，所述一號軸承的下方設有一號密封件，所述一號密封件固定在一號軸承安裝板一的外壁上，所述一號軸承安裝板一的下端通過螺栓連接的方式固定有二號傳動鏈連接件，所述二號傳動鏈連接件與一號傳動鏈連接件之間設有一號傳動鏈。使用時，通過底座部分為整個裝置提供載體，同時底座部分。
[0007]所述手抓驅動部分包括二號電機安裝板，所述二號電機安裝板的下端通過螺栓連接的方式固定有二號電機，所述電機的軸上套有電機軸連接件，所述電機的上端設有四號密封件，所述電機軸連接件的外壁上固定有四號軸承，所述四號軸承的外壁上設有四號軸承安裝板，所述四號軸承安裝板內設有卡簧，所述卡簧位于四號軸承的下端，所述四號軸承上方設有三號密封件，所述三號密封件固定在四號軸承安裝板內，所述電機軸連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有連接件，所述連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有轉接件。使用時，手抓驅動部分為手抓提供動力，同時三號密封件與四號密封件為軸承提供良好的運行環境。
[0008]所述一號軸承為交叉滾子軸承，可以承受多個方向的載荷。
[0009]所述轉接件的上端開設有傳動插槽，所述傳動插槽的兩端均設有喇叭口，插合更加容易。
[0010]所述手抓的數量為N個，所述N大于等于I。本實用新型中底座部分上手抓數量可以根據需求設置，同時手抓結構也可根據需要均勻或者不均勻排布在底座部分上。
[0011]所述手抓包括二號外殼，所述二號外殼通過螺栓固定在轉盤上，所述二號外殼的中部通過螺栓連接的方式固定有二號軸承安裝座，所述二號軸承安裝座內安裝有二號軸承，所述二號軸承的內壁上固定有傳動軸，所述傳動軸左、右部的外壁上均固定有三號軸承，所述三號軸承固定在二號外殼內，所述傳動軸的左、右兩端均套有一號連接軸，所述一號連接軸的內壁上均固定有連接花鍵，所述二號外殼的右端通過螺栓連接的方式固定有二號減速機安裝板，所述二號減速機安裝板上安裝有二號減速機，所述二號減速機與傳動軸右端的連接花鍵相連，所述二號減速機的下端設有二號減速機輸入連接軸，所述二號減速機輸入連接軸與轉接件相配合，所述二號減速機的外部設有一號外殼，所述一號外殼通過螺栓連接的方式固定在二號外殼上，所述二號外殼的左端通過螺栓連接的方式固定有三號減速機，所述三號減速機的右端與傳動軸左端的連接花鍵相連，三號減速機內通過鍵連接的方式固定有三號減速機輸出軸。使用時，手抓為工件提供了定位基礎，同時為工件旋轉或移動傳動動力，結構設計簡單合理。
[0012]所述二號減速機輸入連接軸的下端設有傳動凸塊，所述傳動凸塊與傳動插槽相配合。使用時，底座部分驅動手抓旋轉，當驅動手抓旋轉到一定的位置時，傳動凸塊手沿抓導向件表面滑動，當滑動到一定的位置時，傳動凸塊插入傳動插槽中與之配合，這樣手抓才具有驅動力。
[0013]其有益效果是:
[0014]本實用新型具有結構設計合理、生產制造成本低和使用方便等優點，采用旋轉底座設計，可以對工件進行多工位操作，提升了工作效率，降低了項目的成本，同時采用可驅動手抓設計，可以對工件進行旋轉或者位移，使機器人可以完成更加復雜的操作，提高了機器人工作的可能性。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的局部俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型底座部分的立體結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型底座部分的剖視圖；
[0020]圖5為本實用新型手抓驅動部分的剖視圖；
[0021]圖6為本實用新型手抓部分的剖視圖；
[0022]圖7為本實用新型轉接件部分的立體結構示意圖；
[0023]圖8為本實用新型二號減速機輸入連接軸部分的立體結構示意圖；；
[0024]圖9為本實用新型手抓導向件的立體結構示意圖；
[0025]圖10為本實用新型手抓驅動部分與手抓部分結合使用示意圖；
[0026]圖11為本實用新型實際使用狀態圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，對本實用新型做進一步說明，以方便技術人員理解。
[0028]如圖1至圖11所示，一種多工位機器人用旋轉底座，包括底座部分3，手抓4，手抓驅動部分5，手抓導向件6，所述手抓驅動部分5位于底座部分3的左側，所述手抓導向件6位于手抓驅動部分5的右側，手抓導向件6固定在底座部分3的上端面，所述手抓4安裝在底座部分3上。使用時，所述旋轉底座的上端外接有機器人裝置1，所述手抓4上外接有定位裝置，將若干個工件放入不同工位手抓4的定位裝置中上，底座部分3驅動不同工位的手抓4旋轉，當手抓4旋轉到工作的位置，手抓4利用手抓導向件6與手抓驅動部分5配合，手抓驅動部分5通過手抓4傳動，使零件旋轉或者位移，通過與機器人裝置I的配合，完成復雜的操作。
[0029]所述底座部分3包括底座基件3-1，所述底座基件3-1內部的左側通過螺栓連接的方式安裝有一號電機安裝板3-3，所述一號電機安裝板3-3的下端通過螺栓連接的方式安裝有一號電機3-2，一號電機安裝板3-3的的上端安裝有一號減速機3-4，所述一號減速機
3-4的上端通過螺栓連接的方式固定有一號減速機安裝板3-5，所述一號減速機安裝板3-5的上端設有一號傳動鏈連接件3-6，所述一號傳動鏈連接件3-6安裝在一號減速機3-4上，一號傳動鏈連接件3-6的右方設有轉盤3-12，所述轉盤3-12安裝在底座基件3_1的上端面，轉盤3-12外壁的底端安裝有二號密封件3-15，轉盤3-12的中部設有底座Jl軸連接件
3-13，轉盤3-12的下端固定有一號軸承3-10，所述一號軸承3-10的內壁上固定有一號軸承安裝板一 3-11，所述一號軸承安裝板一 3-11通過螺栓連接的方式與轉盤3-12相連接，所述一號軸承3-10的外壁上固定有一號軸承安裝板二 3-14，所述一號軸承安裝板二 3-14通過螺栓連接的方式固定在底座基件3-1上，所述一號軸承3-10的下方設有一號密封件3-9，所述一號密封件3-9固定在一號軸承安裝板一 3-11的外壁上，所述一號軸承安裝板一 3-11的下端通過螺栓連接的方式固定有二號傳動鏈連接件3-8，所述二號傳動鏈連接件3-8與一號傳動鏈連接件3-6之間設有傳動鏈3-7。本實用新型的底座部分3為整個裝置提供了載體，同時底座部分3為手抓4的旋轉提供了條件。
[0030]所述手抓驅動部分5包括二號電機安裝板5-7，所述二號電機安裝板5-7的