門3d的開門速度比通常時慢。并且，當經過該預定位置時，可以返回到通常時的車門3d的開門速度。由此，在車門3d的自動開門開始之后，在發現了車門3d的打開軌跡上存在障礙物的情況下等，可以給予使用者30使車門3d的自動開門動作停止的時間性猶豫。而且，當經過車門3d的打開軌跡上的預定位置時，返回到通常時的車門3d的開門速度，由此能夠給予使用者30使車門3d的自動開門動作停止的時間性富余度，并防止車門3d的開門時間延長為必要以上。
[0049]而且，智能控制ECU24可以在車門3d打開時，設置暫時停止的時間。例如，智能控制ECU24可以經由主體ECU25，在車門3d的開動作剛開始之后，設置預定時間(例如，幾秒鐘)的暫時停止，將車門3d打開。由此，與上述的車門3d的開門速度比通常時慢的情況同樣，在車門3d的自動開門開始之后，發現了車門3d的打開軌跡上存在障礙物的情況下等，能夠給予使用者30使車門3d的自動開門動作停止的時間性猶豫。而且，通過適當調整進行車門3d的暫時停止的上述預定時間，能夠給予使用者30使車門3d的自動開門動作停止的時間性富余度，并防止車門3d的開門時間延長為必要以上。
[0050]這樣，持有預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10的使用者30侵入車室外比對區域I OOd，例如，通過滯留幾秒鐘而能夠自動地打開車門3d。而且，以在車室外比對區域10d滯留預定的時間的情況為條件，使車門3d自動開門，因此例如在車門3d的打開軌跡上存在障礙物等的情況下等，能夠給予使用者使車門的自動開門中止的時間性猶豫。
[0051]接下來，說明基于車門控制裝置1(智能控制ECU24)的具體的自動開門控制處理的流程。
[0052]圖3是表示基于車門控制裝置1(智能控制ECU24)的車門3c?3e的自動開門控制處理的一例的流程圖。另外，該處理在車輛2的停止狀態(例如，若是僅以發動機為動力源的車輛，則為點火裝置斷開狀態)下，每隔預定時間起動而被執行。
[0053]首先，步驟SlOl?S105是檢測在車室外比對區域10c?10e的任一區域是否存在預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)的步驟。
[0054]在步驟SlOl中，智能控制E⑶24發送要求信號。即，智能控制E⑶24通過經由車室外發送機22c?22e發送的要求信號來形成車室外比對區域10c?100e，進入步驟S102。
[0055]在步驟S102中，智能控制ECU24根據與車室外比對區域10c?10e對應的要求信號來判定是否接收到通過電子鑰匙10發送的響應信號。在未接收到響應信號的情況下，本次的處理結束。在接收到響應信號的情況下，進入步驟S103。
[0056]在步驟S103中，智能控制ECU24進行電子鑰匙10的認證。即，進行接收到的響應信號包含的電子鑰匙10的ID碼與預先登記的(智能控制E⑶24的ROM等中存儲的)ID碼的比對，進入步驟S104。
[0057]在步驟S104中，判定通過智能控制ECU24是否認證了電子鑰匙10。具體而言，判定接收到的響應信號包含的電子鑰匙10的ID碼與預先登記的(智能控制ECU24的ROM等存儲的)ID碼是否一致。在未認證電子鑰匙10的情況下，本次的處理結束。在認證了電子鑰匙10的情況下，進入步驟S105。
[0058]在步驟S105中，判定智能控制ECU24接收到的響應信號之中是否包含關于車門3c?3e的自動開門的預約設定的信息。在接收到的響應信號之中不包含關于該預約設定的信息的情況下，本次的處理結束。在接收到的響應信號之中包含關于該預約設定的信息的情況下，進入步驟S106。
[0059]通過步驟SlOl?S105能夠在車室外比對區域10c?10e中的任一車室外比對區域檢測預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10。即，能夠判斷為持有預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10的使用者存在于車室外比對區域10c?10e中的哪一車室外比對區域。因此，在步驟S106中，智能控制ECU24將車門3a?3e開鎖。具體而言，智能控制E⑶24向主體E⑶25發送車門開鎖要求信號，主體E⑶25根據該車門開鎖要求信號，對車門鎖定部27進行驅動控制，由此將車門3a?3e開鎖。另外，此時，可以通過在哪一個車室外比對區域10c?10e檢測到持有預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10的使用者來限定開鎖的車門。
[0060]步驟S107?S109是判定在車室外比對區域10c?10e中的任一車室外比對區域檢測到的持有預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10的使用者是否持續滯留在相同的車室外比對區域的步驟。即，是判定使用者是否存在將車門3c?3e中的任一車門打開的意圖的步驟。
[0061 ] 在步驟S107中，智能控制ECU24與步驟S106并行地使內部計時器起動，進入步驟S108o
[0062]在步驟S108中，智能控制ECU24判定從計時器的起動開始是否經過了預定的時間(例如，幾秒鐘)。在從計時器的起動開始未經過預定的時間的情況下，進入步驟S109。
[0063]在步驟S109中，智能控制ECU24判定是否從車室外發送機22c?22e發送再要求信號，并接收到根據再要求信號而從電子鑰匙10發送的再響應信號。在此，在步驟SlOl?S105中，可以根據在哪個車室外比對區域10c?10e檢測到預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)，來限定車室外發送機22c?22e中的發送再要求信號的車室外發送機。例如，在車室外比對區域10d檢測到電子鑰匙10(持有的使用者)的情況下(SP，來自電子鑰匙10的響應信號是根據從車室外發送機22d發送的要求信號而發送的響應信號的情況下)，可以從車室外發送機22d發送再要求信號。由此，能夠判定在步驟SlOl?S105中檢測到的預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)是否持續存在于相同的車室外比對區域。在接收到再響應信號的情況下，返回步驟S108。
[0064]這樣，通過以預定的時間間隔反復進行步驟S108、S109，能夠計測在步驟SlOl?S105中檢測到的預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)持續存在于相同的車室外比對區域的時間。
[0065]在步驟S108及S109的反復的過程中，在步驟S108中從計時器的起動開始經過了預定的時間的情況下，進入步驟SI 10。
[0066]在步驟SI 10中，智能控制E⑶24將與檢測到預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)的車室外比對區域對應的車門自動打開，結束處理流程。具體而言，智能控制E⑶24將車門開門要求信號向主體ECU25發送，主體E⑶25根據該車門開門要求信號，對車門驅動部26進行驅動控制，由此將車門自動打開。由此，使用者不進行車門把手或電子鑰匙10的操作就能夠進入車輛2的內部。而且，在預約設定了車門3c?3e的自動開門的電子鑰匙10(持有的使用者)持續存在于車室外比對區域的情況下，將車門3c?3e打開，因此能夠進行考慮到使用者的意圖、車輛的周邊狀況的車門3c?3e的自動開門。即，在車門3c?3e的打開軌跡上存在障礙物的情況下，使用者在識別到障礙物的時刻離開車室外比對區域，由此能夠中止車門的開門。而且，在使用者忘記進行了車門3c?3e的自動開門的預約設定的情況而沒有將車門3c?3e的任一車門打開的意圖的情況下，使用者能夠認知車門開鎖時的車門鎖定用促動器的工作音等，通過離開車室外比對區域而中止車門的開門。
[0067]在此，在步驟SI 10中，在智能控制ECU24將車門打開時，如上所述，可以使車門3c?3e的開門速度比通常時慢，或者在車門3c?3e打開時設置暫時停止的時間。具體而言，智能控制ECU24將基于與通常時的車門開門要求信號不同的預約設定的車門開門要求信號向主體ECU25發送。并且，主體ECU25根據該車門開門要求信號，可以進行與通常時不同的車門3c?3e的開門速度控制。例如，可以是，主體ECU25通過控制車門驅動部26，在從車門3c?3e的開動作開始至打開軌跡上的預定位置為止的期間，使車門3c?3e的開門速度比通常時慢，車門經過該預定位置時，返回到通常時的車門的開門速度。而且，主體ECU25在車門的開門動作剛開始之后(例如，從車門的開門動作開始經過了 I秒后)，在預先設定的時間暫時停止，在經過了該時間之后，以通常的車門開門速度將車門打開。由此，在車門3c?3e的自動開門開始之后，發現了在車門3c?3e的打開軌跡上存在障礙物的情況下等，能夠給予使用者使車門3c?3e的自動開門動作停止的時間性猶豫。另外，使用者例如可以操作車門把手，或者操作電子鑰匙10的指示部13，由此使車門3c?3e的自動開門停止。
[0068]另一方面，在步驟S108及S109的反復的過程中，在步驟S109中智能控制ECU24未接收到再響應信號的情況下，即，使用者從車室外比對區域離開的情況下，進入步驟S111。
[0069]在步驟SllI中，將在步驟S106中開鎖的車門3a?3e上鎖，結束處理流程。這是因為，使用者從車室外比對區域離開，能夠判斷為沒有使車門3c?3e自動開門的意圖。
[0070]接下來，說明本實施方式的車門控制裝置I的作用。
[0071]本實施方式的車門控制裝置I(智能控制ECU24)基于從電子鑰匙10發送的響應信號，檢測進行了車門3c?3e的自動開門的預約設定的電子鑰匙10(持有的使用者)是否存在于車室外比對區域。而且，車門控制裝置I (智能控制ECU24)檢測在車室外比對區域檢測到的持有進行了車門3c?3e的預約設定的電子鑰匙10的使用者的作為車門3c?3e的自動開門要求的預定行動。具體而言，檢測電子鑰匙10(持有的使用者)進一步