車門控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及將車輛的車門自動地打開的車門控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往，已知有如下的車門控制裝置:持有發送表示車輛車門的自動開門的預約的預約信號的便攜機的使用者接近車門，由此車輛側控制裝置接收上述預約信號，并且當檢測到使用者時，進行車門的開鎖及車門的開門(例如專利文獻I)。
[0003]專利文獻I:日本特開2009-024454號公報
[0004]然而，在專利文獻I記載的車門控制裝置的情況下，僅通過從便攜機發送的預約信號的接收和使用者的檢測，來進行車門的開鎖及車門的開門，因此可能會違反車輛附近的狀況或使用者的意圖而進行車門的開門。例如，當在車門的打開軌跡上存在障礙物的情況下等僅通過預約信號的接收和使用者的檢測進行車門的開門時，可能障礙物與車門接觸而使車門損傷。而且，也想到使用者忘記對便攜機進行預約操作的情況，因此在使用者不希望車門打開的狀況下，車門也可能會打開。
【發明內容】
[0005]本發明的一實施例的課題在于提供一種車門控制裝置，在使用者接近車輛的情況下，能夠在考慮了車輛附近的狀況、使用者的意圖的基礎上將車輛車門自動地打開。
[0006]本發明的一實施例提供一種車門控制裝置，具備:設置在包括能夠自動開門的車門的車輛上的車輛側控制裝置和能夠由使用者進行所述車門的自動開門的預約設定的便攜裝置，上述便攜裝置具備通過無線通信功能發送信號的發送部，上述信號包括與上述預約設定相關的信息，上述車輛側控制裝置具備:接收部，接收從上述便攜裝置發送的信號；第一檢測部，基于由上述接收部接收到的信號，檢測存在于上述車門附近的第一區域的被進行了上述預約設定的便攜裝置;及控制部，在由上述第一檢測部在上述第一區域檢測到被進行了上述預約設定的便攜裝置的情況下，將上述車門開鎖，而且，在由上述第一檢測部在上述第一區域所檢測到的便攜裝置被上述第一檢測部在上述第一區域持續預定時間地檢測到的情況下，將上述車門打開。
[0007]本發明的另一實施例提供一種車門控制裝置，具備:設置在包括能夠自動開門的車門的車輛上的車輛側控制裝置和能夠由使用者進行上述車門的自動開門的預約設定的便攜裝置，上述便攜裝置具備通過無線通信功能發送信號的發送部，上述信號包括與上述預約設定相關的信息，上述車輛側控制裝置具備:接收部，接收從上述便攜裝置發送的信號;第一檢測部，基于由上述接收部接收到的信號，檢測存在于上述車門附近的第一區域的被進行了上述預約設定的便攜裝置;第二檢測部，基于由上述接收部接收到的信號，檢測存在于第二區域的上述便攜裝置，上述第二區域包含于上述第一區域且形成在上述第一區域內的接近上述車門的一側;及控制部，在由上述第一檢測部在上述第一區域檢測到被進行了上述預約設定的便攜裝置的情況下，將上述車門開鎖，而且，在通過上述第二檢測部在上述第二區域檢測到由上述第一檢測部在上述第一區域所檢測到的便攜裝置的情況下，將上述車門打開。
[0008]發明效果
[0009]根據本實施方式，能夠提供一種車門控制裝置，在使用者接近車輛的情況下，能夠在考慮了車輛附近的狀況、使用者的意圖的基礎上將車輛車門自動地打開。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示車門控制裝置的結構的框圖。
[0011]圖2是說明第一實施方式的車門控制裝置的動作的圖。
[0012]圖3是表示第一實施方式的車門控制裝置的車門的自動開門控制處理的一例的流程圖。
[0013]圖4是說明第二實施方式的車門控制裝置的動作的圖。
[0014]圖5是表示第二實施方式的車門控制裝置的車門的自動開門控制處理的一例的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]以下，參照附圖，說明用于實施發明的方式。
[0016][第一實施方式]
[0017]圖1是表示一實施方式的車門控制裝置I的結構的框圖。車門控制裝置I具備電子鑰匙10(便攜裝置)及設于車輛2的車輛側控制裝置20。
[0018]設置車輛側控制裝置20的車輛2是所謂小型貨車，具備車門3a?3e。車門3a?3e中的車門3c、3d是與后座(第二排、第三排座)對應的能夠沿車輛2的前后方向開閉的滑動車門，且是能夠通過促動器(電動馬達等)進行自動開閉的所謂動力滑動車門(Power SlideD00r;PSD)。而且，車門3e是設于車輛后部的后車門，且是能夠通過促動器(電動馬達等)進行自動開閉的動力后車門(Power Back Door ;PBD)。另外，車門3a、3b是與前座(第一排)對應的鉸鏈式車門，能夠通過手動進行開閉。
[0019]車門控制裝置I基于電子鑰匙10和車輛側控制裝置20的雙向通信的ID碼的比對結果，進行與車門3a?3e相關的預定的控制(例如，開鎖及上鎖控制等)、即所謂智能進入控制。在本實施方式中，車門控制裝置I進行關于能夠自動開門的車門(上述動力滑動車門、動力后車門等)的自動開門控制。詳情后述。
[0020]電子鑰匙10是具有無線通信功能的能夠便攜的認證終端。將存儲于內部的固有的ID碼向車輛側控制裝置20發送，通過車輛側控制裝置20(智能控制ECU24)進行ID碼的比對，當認證時，通過車輛側控制裝置20執行與該電子鑰匙10對應的智能進入控制。
[0021]電子鑰匙10包括接收機11、發送機12、指示部13、顯示部14、電子鑰匙E⑶15等。
[0022]接收機11是經由車輛側控制裝置20的車室外天線21a?21e而接收從車室外發送機22a?22e發送的要求信號等的電波接收單元。接收機11以能夠通信的方式與電子鑰匙ECUl 5連接，并將接收到的要求信號向電子鑰匙ECUl 5輸出。
[0023]發送機12是以能夠通信的方式與電子鑰匙ECU15連接、并根據來自電子鑰匙E⑶15的指令而將與上述要求信號對應的響應信號等向車輛側控制裝置20發送的電波發送單元。
[0024]指示部13包括操作按鈕等，可以構成為通過使用者的操作能夠進行車門3a?3e的上鎖或開鎖指示及車門3c?3e的車門開指示或車門閉指示等。基于指示部13的操作的上述上鎖指示、開鎖指示、車門開指示及車門閉指示經由電子鑰匙ECU15、發送機12，作為各指示信號而向車輛側控制裝置20發送。并且，經由調諧器23而接收到各指示信號的智能控制E⑶24經由主體ECU25，進行車門3a?3e的上鎖、開鎖，或者進行車門3c?3e的自動開閉。而且，指示部13構成為通過使用者的操作能夠進行車門3c?3e的自動開門的預約設定等。如上所述，車門3c、3d是動力滑動車門，車門3e是動力后車門，因此通過基于車輛側控制裝置20的智能進入控制而能夠進行自動開門。因此，在電子鑰匙10側，能夠由使用者進行自動開門的預約設定，將包括該預約設定的信息的信號從發送機12向車輛側控制裝置20發送，由此實現基于車門3c?3e的預約設定的自動開門。關于基于車輛側控制裝置20的自動開門控制的詳情，在后文敘述。另外，在指示部13的車門3c?3e的自動開門的預約設定中，可以進行將車門3c?3e中的哪個車門自動開門的預約設定。指示部13以能夠通信的方式與電子鑰匙ECU15連接，將與使用者的操作對應的輸出信號向電子鑰匙ECU15發送。
[0025]顯示部14是顯示關于電子鑰匙10與車輛側控制裝置20的雙向通信的ID碼的比對的信息、關于車門3a?3e的狀態(上鎖、開鎖狀態、開閉狀態等)的信息等的顯示單元，例如，可以包括液晶顯示器等。顯示部14以能夠通信的方式與電子鑰匙ECU15連接，可以顯示從電子鑰匙E⑶15發送的上述信息。
[0026]電子鑰匙ECU15是進行電子鑰匙10的整體控制的控制裝置，以能夠通信的方式與接收機11、發送機12、指示部13、顯示部14等連接。電子鑰匙ECU15可以包括CPU、R0M、RAM等，在CPU上執行存儲于ROM的各種程序，由此執行各種控制處理。具體而言，可以對應于由接收機11接收到的上述要求信號，生成響應信號，經由發送機12而向車輛側控制裝置20發送。而且，可以根據指示部13的使用者的操作，生成車門3a?3e的上鎖指示信號或開鎖指示信號，經由發送機12而向車輛側控制裝置20發送。而且，可以根據指示部13的使用者的操作，生成車門3c?3e的自動開指示信號或自動閉指示信號，經由發送機12而向車輛側控制裝置20發送。而且，可以根據指示部13的使用者的操作，生成關于車門3c?3e的自動開門的預約設定的信息，存儲于RAM等。而且，可以將從車輛側控制裝置20(車室外發送機22a?22e)發送并經由接收機11取得的ID碼的比對結果的信息、關于車門3a?3e的狀態的信息等作為能夠顯示于顯示部14的信息而向顯示部14輸出。另外，電子鑰匙E⑶15生成的響應信號可以包括電子鑰匙ECU15的ROM等存儲裝置存儲的電子鑰匙10固有的ID碼的信息和存儲于RAM等的關于車門3 c?3 e的自動開門的預約設定的信息。
[0027]車輛側控制裝置20可以包括車室外天線21a?21e、車室外發送機22a?22e、調諧器23等作為與電子鑰匙10通信的單元。而且，車輛側控制裝置20可以包括智能控制ECU24、主體ECU25、車門驅動部26、車門鎖定部27等作為車門3a?3e的具體的控制單元。
[0028]車室外天線21a?21e是分別對應于車室外發送機22a?22e而設置在車門把手內等并將從智能控制ECU24發送的要求信號等作為電波進行發送的電波發送單元。
[0029]車室外發送機22a?22e分別對應于車門3a?3e而設置，將從智能控制ECU24發送的要求信號等經由車室外天線21a?21e作為電波進行發送。由車室外發送機22a?22e發送的要求信號的到達距離例如為約1.0m左右。通過發送的要求信號到達的區域來