動端932固定連接拖鏈架91上端。
[0049]當平板式直線電機通電,平板式直線電機動子相對平板式直線電機定子進行直線運動時,滑塊以導軌為導向滑動,帶動移動門以及鏈架91移動,拖鏈移動端在拖鏈架作用下隨之在拖鏈支撐體92上方進行移動。
[0050]拖鏈架91沿著與移動門的移動方向相垂直的截面的形狀呈一缺口形狀,例如U形、C形或開口的四方形等。
[0051 ]本實施例中,拖鏈架91沿著與移動門的移動方向相垂直的截面呈U形、包括拖鏈架缺口下鄰邊911,拖鏈架缺口上鄰邊912和拖鏈架缺口對邊913。
[0052]本實施例中,拖鏈架缺口下鄰邊911與移動模塊2固定連接,拖鏈架缺口上鄰邊912與拖鏈移動端932固定連接。
[0053]為節約空間并簡化拖鏈支撐體結構和工藝,本實施例中拖鏈支撐體92位于拖鏈架91和連接板13之間,拖鏈架缺口對邊931與拖鏈支撐體92靠近并保持間隔。拖鏈支撐體92包括拖鏈支撐體主安裝面921和兩個拖鏈支撐體側耳922,拖鏈支撐體主安裝面921與基板上表面122平行并固定連接。兩個拖鏈支撐體側耳均與基板上表面垂直,一個拖鏈支撐體側耳靠近拖鏈架缺口對邊并保持間隔,另一個拖鏈支撐體側耳靠近連接板并保持間隔。
[0054]為方便拖鏈架的安裝和調整,所述拖鏈架缺口下鄰邊與所述的移動臺下表面固定連接。
[0055]為節約空間,根據拖鏈架的形狀與結構,所述拖鏈架缺口對邊盡可能靠近移動臺側面,甚至可以貼緊移動臺側面。
[0056]如圖3所示,為增強拖鏈架的結構強度并盡可能減小拖鏈架質量,防止拖鏈架在高速運行中產生較大的晃動量,拖鏈架可增加拖鏈架缺口下鄰邊筋板915。類似的,所述拖鏈架還可以增加拖鏈架缺口上鄰邊筋板916。
[0057]為了提高安裝墻板與基板之間的連接強度,并便于基板的調整,連接板制成直角三角形狀,因而具有兩個相互垂直的連接邊15,連接板分別垂直于安裝墻板和基板,兩個連接邊分別與基板的上表面和安裝墻板外表面固定連接。此外,如圖5、圖6所示,在連接邊上一體地設有T型滑軌16,相應地,在基板的上表面和安裝墻板外表面上設置與T型滑軌滑動連接的T型滑槽17,從而使連接板可上下升降、基板可水平移動。而T型滑槽的兩側則螺紋連接有緊定螺栓18,緊定螺栓的尾部擠靠在T型滑軌兩側的橫向部上,從而將T型滑軌緊固,使連接板分別與基板和安裝墻板固定連接。還有,與滑塊的設置數量相對應,每個基板單元沿移動門的移動方向可設置連接板的數量為一至二個,從而便于每個基板單元的獨立調整。
[0058]進一步地,T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側邊緣處開通,并在開通處的端面上設置與端面貫通的卡位槽19,卡位槽的外側設置限位板20,將卡位槽封閉,從而方便卡位槽的加工,限位板上設有螺栓通孔,相應地,T型滑軌在靠近限位板的端面上設置螺孔,調節螺栓24穿過螺栓通孔與螺孔螺紋連接,并且調節螺栓的螺桿在對應卡位槽處設有卡位盤22,從而可限制調節螺栓的軸向移動。當轉動調節螺栓時,T型滑軌相對調節螺栓移動,由于調節螺栓在軸向上被限位,因此,通過正反向轉動調節螺栓即可帶動連接板沿安裝墻板上的T型滑槽做上下升降,以微調其高度,或帶動基板做水平方向的移動,進而調整基板的平直度。
[0059]本發明的導軌橫截面為矩形,并且在兩側面中間沿導軌縱向設置工作曲面61,而工作曲面和導軌下表面之間的導軌側面的上下拐角處則設置過渡圓角,從而使導軌的橫截面呈類似葫蘆形結構,這樣,滑塊可滑動地懸掛在導軌上,并且導軌可對滑塊進行上下兩個方向的限位,尤其是,移動門在靜止時的重力通過滑塊作用在導軌兩側的工作曲面上時,可避免根部出現應力集中,進而提高導軌的強度和使用壽命。
[0060]圖7是該磁浮式門機裝置的另一個截面,該截面與移動門的移動方向相平行,為便于對各基板單元的調整,各基板單元的外側邊緣設有至少一個豎直的透明管81,其優選值為二個,可分別設置在基板單元的兩頭,透明管兩端開通,各透明管的下端開口分別與一連接總管82連通,基板單元上表面靠近透明管處對應地設有高度基準凸臺23,高度基準凸臺的上表面為基準面。該高度基準凸臺在制造時需達到一定的精度,以便使其可作為調整基板單元高度的高度測量基準,調整時,往透明管內注入液體,液體最好是紅色或藍色,以方便觀察,隨著液體逐步注入,透明管內的液位漸漸升高。當其中一個透明管的液位與高度基準凸臺的基準面等高時,測量其余透明管內的液位與相應高度基準凸臺的基準面之間的距離,即可知道各基板單元之間的高度差。
[0061]為了進一部提高測量精度,還可在基板單元上靠近透明管處設置信號燈(圖中未示出),高度基準凸臺上固定設置第一導電觸條84,第一導電觸條的一端彎折形成檢測端85,檢測端位于透明管上端的開口內,以便和透明管內的液面相接觸,第一導電觸條的另一端為固定端86,其固定在高度基準凸臺上,并通過導線與信號燈的正極相連接。與此同時,連接總管上設置一封蓋87,封蓋和連接總管可采用螺紋密封連接。封蓋上設有第二導電觸條88,第二導電觸條的一端深入連接總管內,從而與連接總管內的液體相接觸,另一端依次連接開關、電池后與信號燈負極相連接。利用注入透明管和連接總管內的液體所具有的導電性,當透明管內的液面與第一導電觸條的檢測端接觸時,第一導電觸條、液體、第二導電觸條、開關、電池和信號燈就構成一個回路,將信號燈點亮,從而構成一個簡易且靈敏度高的傳感器。進一步地,為了確保各基板單元上第一導電觸條的檢測端的高度統一,高度基準凸臺上可設置一豎直標桿,該豎直標桿上設置有高度尺,第一導電觸條的固定端可滑動地套設在豎直標桿上,并通過緊定螺釘固定,從而構成一個類似高度游標卡尺的結構,以實現檢測端高度的精確校正。
[0062]最后,在移動模塊和移動門之間設有三角形的加強筋(圖中未示出),加強筋分別與移動模塊和移動門螺紋連接,因而方便對移動門的調整。
[0063]本實施例中的門機裝置主要適用于大行程、重載門機場合,移動門的重量可達一噸以上,由于采用平板式直線電機直接驅動移動門,不僅省去了中間的傳動裝置,有利于減少磨損,并可提高啟動速度,延長使用壽命,尤其是,設置在移動模塊的第二移動面上的滑塊是可滑動地懸掛于固定支持模塊的導軌上的,當移動門靜止時,導軌用于支撐移動門的重量,當直線平電機通電移動門開始移動時,平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間除了會產生一個切向的推動力以外,還會產生一個法向吸力,在現有技術中,平板直線電機的這一法向吸力被認為是有害的,人們通常是通過采用雙邊型結構,即在一個次級的兩側分別設置一個初級以平衡法向吸力,而在此巧妙地利用了平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間的法向吸力,通過調整合適的平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間的氣隙,使法向吸力基本等于或略大于移動模塊的載荷,這樣,利用法向吸力去平衡移動模塊的載荷,實現一種近似磁懸浮的狀態,從而使移動模塊的滑軌與固定支撐模塊的導軌之間的相互作用力大大減小,進而可顯著地減小兩者之間的摩擦阻力,減少因摩擦力而引起的磨損,延長使用壽命。
[0064]另外,本實施例中,在拖鏈模塊中增設拖鏈架,拖鏈架下端固定連接移動模塊,將拖鏈移動端固定連接拖鏈架上端,當平板式直線電機動子相對平板式直線電機定子進行直