一種具有拖鏈結構的磁浮式門機裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及門機系統，具體是涉及一種門機系統的驅動機構。
【背景技術】
[0002]現有的門機裝置一般采用旋轉電機驅動，因此，需要通過齒輪齒條、絲杠、同步帶、鏈條等傳動裝置將電機的轉動轉變為門的直線運動。這種間接驅動方式由于存在機械磨損和機械間隙，并且傳動裝置具有較大的慣性，因此其運動的精度和平穩性不高，啟動速度慢，使用壽命短，需要定期維護或更換傳動裝置，尤其在一些大行程、重載門機場合，上述問題將更加突出。
[0003]授權公告號為CN201605942U的中國專利文獻上公開了一種“自動門”，包括電動機、導軌、門扇、吊架以及設置在吊架上沿導軌滾動的滾輪。所述門扇的上端與吊架相連。它還包括減速機構和皮帶傳動機構，所述減速機構與電動機相連，所述減速機構安裝在導軌內，所述皮帶傳動機構與減速機構相連，所述皮帶傳動機構安裝在導軌內。所述吊架與皮帶傳動機構相連。該自動門的生產成本相對較低，既適合安裝一扇門扇的場合，又適合安裝兩扇門扇的場合，使用范圍比較廣。由于其電動機是通過皮帶傳動機構驅動自動門的移動，因此仍然存在啟動速度慢、磨損大、使用壽命短的問題。
[0004]為解決現有門機裝置存在的啟動速度慢、機械磨損大、使用壽命短等問題，申請號為CN201220343710.0的中國專利文獻公開了一種“磁浮式門機裝置”，包括平板式直線電機定子與動子，定子固定在動子上方，定子兩側設置導軌，動子兩側設置滑塊，滑塊可滑動地懸掛于導軌上，當動子相對定子進行直線運動時，帶動滑塊沿導軌滑動，從而帶動門扇移動。
[0005]這種磁浮式門機裝置在大行程、重載門機場合體現出了優越的性能。但是，在平板式直線電機驅動技術中一般包括拖鏈結構，常規的拖鏈結構由電源線纜和數據線纜，用于保護電源線纜和數據線纜纏繞、過度彎折的拖鏈，以及支撐拖鏈的拖鏈支撐體組成，拖鏈一端固定在拖鏈支撐體上(稱為拖鏈固定端)，另一端固定在移動模塊上隨動子移動而移動(稱為拖鏈移動端)。在常規的平板式直線電機驅動技術中，一般定子位于動子的下方，拖鏈固定端位于拖鏈移動端下方，因此拖鏈獲得支撐體支撐而平穩，可靠性高。然而，對于磁浮式門機裝置而言，由于定子位于動子上方，按照常規的拖鏈結構，拖鏈固定端位于拖鏈移動端上方，因而拖鏈支撐體翻轉，即拖鏈支撐體無法對拖鏈起到支撐作用，造成拖鏈因重力而下垂，導致拖鏈間磨損，易降低拖鏈的使用壽命，甚至威脅線纜安全和系統安全。
[0006]為克服這些問題，常規方法如側面支架自動伸縮支撐法、移動方向伸縮板法等存在成本較高、可靠性有限的問題。比如，側面支架自動伸縮支撐法通過增加若干個側面自動伸縮支架，在拖鏈弧線部位運行到一定位置引起拖鏈無法支撐而下垂時，從側面順序自動彈出支架對拖鏈產生支撐作用，當拖鏈弧線部位離開而不需支撐時，各側面自動伸縮支架自動收回從而不影響拖鏈弧線部位正常運行，這種方法需要對多個側面支架進行自動控制，成本高，可靠性低;移動方向伸縮板法，通過在拖鏈上部的固定端和拖鏈下部的移動端之間設置一個長度沿移動方向可變的、與直線電機氣隙平面平行的伸縮板，該伸縮板在上部拖鏈由短變長時受拖鏈弧線部位作用力而處于伸長狀態進而支撐上部的拖鏈，在上部拖鏈由長變短時受拖鏈弧線部位作用力而處于收縮狀態進而不影響拖鏈運行，這種方法成本較高，且拖鏈與伸縮盒間在拖鏈高速運動時存在較多沖擊和磨損，拖鏈使用壽命會受到限制，同時伸縮板也存在使用壽命問題和可靠性問題。
【發明內容】
[0007]針對上述磁浮式門機裝置的技術現狀，本發明旨在提供具有平穩可靠的拖鏈結構的磁浮式門機裝置。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種具有拖鏈結構的磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊、設置在固定支撐模塊下方并與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊、連接在移動模塊下側的移動門，以及拖鏈模塊;所述固定支撐模塊具有一個水平設置朝下的第一移動面，第一移動面上設有平板式直線電機定子以及位于平板式直線電機定子兩側的導軌;所述移動模塊具有一個和第一移動面相向設置朝上的第二移動面，第二移動面上設有平板式直線電機動子以及位于平板式直線電機動子兩側的若干滑塊；當平板式直線電機通電，平板式直線電機動子相對平板式直線電機定子進行直線運動，滑塊以導軌為導向滑動，帶動移動門移動;其特征是:所述拖鏈模塊包括拖鏈，用于支撐拖鏈的拖鏈支撐體，以及拖鏈架;所述拖鏈支撐體與固定支撐模塊固定連接，所述拖鏈包括拖鏈固定端和拖鏈移動端，拖鏈固定端固定連接拖鏈支撐體，拖鏈移動端固定連接拖鏈架上端，拖鏈架下端固定連接移動模塊;當平板式直線電機通電，平板式直線電機動子相對平板式直線電機定子進行直線運動，滑塊以導軌為導向滑動，帶動移動門與拖鏈架移動，拖鏈移動端隨之在拖鏈支撐體上方進行移動。
[0009]所述拖鏈架形狀不限，作為優選，所述拖鏈架沿著與移動門的移動方向相垂直的截面形狀優選為U形、C形或開口的四方形等。即，拖鏈架包括一個缺口，拖鏈架包括缺口下鄰邊、缺口上鄰邊以及缺口對邊。在這種結構中，拖鏈架缺口上鄰邊與所述的拖鏈移動端固定連接，作為一種實現方式，拖鏈架缺口下鄰邊與所述移動模塊底面固定連接，作為另一種實現方式，拖鏈架缺口下鄰邊還包括拖鏈架缺口下鄰邊側耳，所述拖鏈架缺口下鄰邊側耳與所述移動模塊側面固定連接。為了節約空間，所述拖鏈架缺口對邊優選靠近移動模塊側面。另外，為了增加支撐強度，所述缺口上鄰邊或/和缺口下鄰邊優選設置用于加固的筋板。
[0010]作為優選，所述固定支撐模塊包括豎直地與墻面固定連接的安裝墻板、位于安裝墻板下邊緣處水平的基板、連接基板和安裝墻板的若干連接板，所述基板包括基板上表面和基板下表面，所述基板的下表面與第一移動面重合，基板優選由若干基板單元沿移動門的移動方向拼接構成，連接板優選具有兩個相互垂直的連接邊，分別垂直于安裝墻板和基板，兩個連接邊分別與基板上表面和安裝墻板外表面固定連接。
[0011]作為進一步優選，所述拖鏈支撐體與所述基板上表面固定連接。
[0012]所述拖鏈支撐體結構不限，作為優選，包括拖鏈支撐體主安裝面和兩個拖鏈支撐體側耳，截面呈一邊開口的四邊形。
[0013]為了節約空間，作為一種實現方式，所述拖鏈支撐體位于拖鏈架和連接板之間，所述拖鏈架缺口對邊與拖鏈支撐體靠近并保持間隔。
[0014]作為一種實現方式，所述拖鏈支撐體與所述基板上表面固定連接，所述的兩個拖鏈支撐體側耳與所述基板上表面垂直，所述的一個拖鏈支撐體側耳靠近拖鏈架缺口對邊并保持間隔，所述的另一個拖鏈支撐體側耳靠近連接板并保持間隔。
[0015]作為另一種實現方式，所述拖鏈體主安裝面與所述基板側面垂直，所述的兩個拖鏈支撐體側耳與所述基板上表面垂直，所述的一個拖鏈支撐體側耳靠近拖鏈架缺口對邊并保持間隔，所述的另一個拖鏈支撐體側耳與所述基板側面平行并固定安裝。
[0016]作為優選，所述連接邊上設有T型滑軌，所述基板的上表面和安裝墻板外表面對應地設有與T型滑軌滑動連接的T型滑槽，T型滑槽的兩側螺紋連接有用于緊固T型滑軌的緊定螺栓，所述T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側邊緣處開通，并在開通處設有卡位槽，卡