彈性元件抵觸在所述第一柱狀體的側(cè)壁上。
[0033]進(jìn)一步地，所述復(fù)位部件還包括第二彈性元件，所述第二彈性元件抵觸在所述扳手部遠(yuǎn)離所述阻擋部的側(cè)壁上。
[0034]進(jìn)一步地，所述第一彈性元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一個(gè)端部抵觸在所述第一柱狀體上。
[0035]進(jìn)一步地，所述第二彈性元件為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的彈簧圈套設(shè)在所述第二軸上，所述第二彈性元件的一個(gè)端部抵觸在所述扳手部上。
[0036]進(jìn)一步地，所述致動(dòng)部件的第一端部包括平行設(shè)置的第一壁和第二壁，所述第二棘齒部件部分地被夾在所述第一壁和所述第二壁之間；所述致動(dòng)部件的第一端部具有第一對(duì)孔，所述第一對(duì)孔分別在所述第一壁和所述第二壁上，所述鎖定部件穿設(shè)在所述第一對(duì)孔中且不可在所述第一對(duì)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]進(jìn)一步地，所述第二棘齒部件上設(shè)置有長條形的第二孔，所述第二軸穿過所述第二孔并可在所述第二孔中橫向地移動(dòng)；所述第二孔是閉口孔或開口孔。
[0038]進(jìn)一步地，所述棘輪夾還包括連接部件，所述連接部件包括平行設(shè)置的第三壁和第四壁，所述第三壁和所述第四壁之間連接有擋壁；所述第二棘齒部件部分地被夾在所述第三壁和所述第四壁之間；所述連接部件部分地被夾在所述第一壁和所述第二壁之間；所述擋壁被布置在所述扳手部向所述第二夾臂擺動(dòng)的路徑上。
[0039]進(jìn)一步地，所述鎖定部件還包括鄰接于所述第一柱狀體的第二柱狀體，所述第二柱狀體為圓柱形；所述第三壁和所述第四壁之間還連接有第三柱狀體，所述第三柱狀體被縱向地布置在所述第二孔中且比所述第二軸更接近所述第二夾臂。
[0040]進(jìn)一步地，所述連接部件上具有與所述第二軸配合的第二對(duì)孔和與所述鎖定部件配合的第三對(duì)孔，所述第二對(duì)孔分別在所述第三壁和所述第四壁上，所述第三對(duì)孔分別在所述第三壁和所述第四壁上；所述第二軸穿過所述第二對(duì)孔，所述鎖定部件穿過所述第三對(duì)孔并可在所述第三對(duì)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]進(jìn)一步地，所述第二棘齒部件朝向所述第三壁和所述第四壁的表面上具有凸起部分，所述凸起部分與所述第三壁和所述第四壁接觸；所述凸起部分呈條狀，沿所述第二棘齒部件相對(duì)于所述連接部件移動(dòng)的方向延伸。
[0042]進(jìn)一步地，所述第一對(duì)孔中的一個(gè)與所述第一柱狀體配合，所述第一對(duì)孔中的另一個(gè)與所述第二柱狀體配合；所述第二對(duì)孔中的一個(gè)與所述第一柱狀體配合，所述第二對(duì)孔中的另一個(gè)與所述第二柱狀體配合；所述第三對(duì)孔中的一個(gè)與所述第一柱狀體配合，所述第三對(duì)孔中的另一個(gè)與所述第二柱狀體配合。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方式中，提供了一種卸力機(jī)構(gòu)和具有卸力機(jī)構(gòu)的棘輪夾，棘輪夾的第一夾臂和第二夾臂通過第一軸連接，在其第一夾臂和第二夾臂之間布置有卸力機(jī)構(gòu)，該卸力機(jī)構(gòu)包括第一棘齒部件、第二棘齒部件、致動(dòng)部件、鎖定部件、連接部件和復(fù)位部件。其中，第一棘齒部件一端固定連接在第一夾臂上，另一端指向第二夾臂，在其遠(yuǎn)離第一軸的側(cè)部分布有第一組棘齒；第二棘齒部件上設(shè)置有包括圓形的第一孔部分和長條形的第二孔部分的第一孔以及長條形的第二孔，第二孔是開口朝向第二夾臂的開口孔，設(shè)置在第二夾臂上的第二軸穿過第二孔以使第二棘齒部件可繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端指向第一夾臂，其上還分布有可與第一組棘齒嚙合的第二組棘齒；第一組棘齒和第二組棘齒被布置為嚙合的第一組棘齒和第二組棘齒允許第一夾臂和第二夾臂的相向運(yùn)動(dòng)且阻止第一夾臂和第二夾臂的相背運(yùn)動(dòng)；致動(dòng)部件具有扳手部，扳手部從致動(dòng)部件的第一端部向背離第一軸的方向延伸，在該第一端部致動(dòng)部件具有平行設(shè)置的平板狀的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁上開有第一對(duì)孔；鎖定部件包括相連的第一柱狀體和第二柱狀體，其中第一柱狀體的橫截面是弓形的，第一柱狀體穿過第一孔并可在第一孔部分內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及在第二孔部分內(nèi)平動(dòng)；鎖定部件還穿過致動(dòng)部件的第一端的第一對(duì)孔，由此致動(dòng)部件能帶動(dòng)鎖定部件；連接部件包括平行設(shè)置的平板狀的第三壁和第四壁，第三壁和第四壁之間連接有第三柱狀體和擋壁，第三壁和第四壁上開有配合第二軸的第二對(duì)孔和配合鎖定部件的第三對(duì)孔；第二棘齒部件部分地被夾在第三壁和第四壁之間，且第三柱狀體被縱向地布置在第二孔內(nèi)并在第二軸的外側(cè)；第二棘齒部件和連接部件部分地被夾在第一壁和第二壁之間。復(fù)位部件包括第一彈性元件，其為一壓縮彈簧，布置在第一孔的第二孔部分中且抵觸第一柱狀體的側(cè)壁；復(fù)位部件還包括第二彈性元件，其為一扭轉(zhuǎn)彈簧，其套設(shè)在第二軸上，其兩個(gè)端部分抵觸在第二夾臂和扳手部上，該第二彈性元件使致動(dòng)部件保持抵觸于設(shè)置在第二棘齒部件的阻擋部上。在使用者不對(duì)扳手部施加朝向第二夾臂的力時(shí)，復(fù)位部件使第一柱狀體保持在第一孔部分中，此時(shí)第二組棘齒保持嚙合于第一組棘齒的狀態(tài)，棘輪夾的第一夾嘴部分和第二夾嘴部分保持對(duì)物體的夾持力；當(dāng)使用者對(duì)扳手部施加朝向第二夾臂的足夠大的力時(shí)，致動(dòng)部件對(duì)鎖定部件施加第一次致動(dòng)，第一柱狀體在第一孔部分內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并繼而平移到第二孔部分，此時(shí)第二組棘齒保持嚙合于第一組棘齒的狀態(tài)，棘輪夾的第一夾嘴部分和第二夾嘴部分釋放至少部分的對(duì)物體的夾持力；當(dāng)使用者繼續(xù)對(duì)扳手部施加朝向第二夾臂的力，致動(dòng)部件對(duì)鎖定部件施加第二次致動(dòng)，帶動(dòng)第二棘齒部件繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二組棘齒與第一組棘齒分離。
[0044]由此可見，本發(fā)明的卸力機(jī)構(gòu)通過布置兩組棘齒、致動(dòng)部件及鎖定部件，實(shí)現(xiàn)了至少部分地釋放對(duì)被夾持物體的夾持力；本發(fā)明的具有卸力機(jī)構(gòu)的棘輪夾應(yīng)用卸力機(jī)構(gòu)，通過致動(dòng)部件對(duì)鎖定部件的兩次致動(dòng)來使嚙合的第一組棘齒與第二組棘齒的互相分離。在第一次致動(dòng)時(shí)，棘輪夾的兩個(gè)夾嘴部分釋放至少部分的夾持力，齒嚙合還保持；在第二次致動(dòng)時(shí)，嚙合的兩組棘齒分離。可見，由于第一次致動(dòng)使至少部分的夾持力被釋放，嚙合的兩組棘齒間的作用力被減小，由此第二次致動(dòng)中使嚙合的兩組棘齒分離的操作能在更平穩(wěn)的方式下發(fā)生的，并且對(duì)棘齒的損傷小，能保護(hù)棘齒。另外，由于本發(fā)明的卸力機(jī)構(gòu)和具有卸力機(jī)構(gòu)的棘輪夾的致動(dòng)部件是設(shè)置在第一夾臂和第二夾臂之間的，在釋放被夾持的物體時(shí)，使用者對(duì)致動(dòng)部件施加的力的方向與兩次致動(dòng)中第二夾臂對(duì)握持其的手的作用力的方向相同，這樣的操作順手又省力。
[0045]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0046]圖1是一個(gè)較佳實(shí)施例中，本發(fā)明的棘輪夾的正視圖。
[0047]圖2是圖1所示的棘輪夾的后視圖。
[0048]圖3顯示了圖1所示的棘輪夾的第一棘齒部件、第二棘齒部件、鎖定部件、致動(dòng)部件和復(fù)位部件的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0049]圖4顯示了第二棘齒部件上的第一孔的形貌，圖示的是其橫截面。
[0050]圖5顯示了未對(duì)致動(dòng)部件施加力時(shí)，圖1所示的棘輪夾的第一棘齒部件、第二棘齒部件、鎖定部件、致動(dòng)部件、連接部件和復(fù)位部件的位置關(guān)系。
[0051]圖6顯示了圖5所示的第二棘齒部件、鎖定部件、第一彈性元件和第二軸的位置關(guān)系。
[0052]圖7顯示了對(duì)致動(dòng)部件施加力帶動(dòng)鎖定部件轉(zhuǎn)動(dòng)后，圖1所示的棘輪夾的第一棘齒部件、第二棘齒部件、鎖定部件、致動(dòng)部件、連接部件和復(fù)位部件的位置關(guān)系。
[0053]圖8顯示了圖7所示的第二棘齒部件、鎖定部件、第一彈性元件和第二軸的位置關(guān)系。
[0054]圖9顯示了對(duì)致動(dòng)部件施加力帶動(dòng)鎖定部件移動(dòng)后，圖1所示的棘輪夾的第一棘齒部件、第二棘齒部件、鎖定部件、致動(dòng)部件、連接部件和復(fù)位部件的位置關(guān)系。
[0055]圖10顯示了圖9所示的第二棘齒部件、鎖定部件、第一彈性元件和第二軸的位置關(guān)系。
[0056]圖11顯示了對(duì)致動(dòng)部件施加力且?guī)?dòng)第二棘齒部件轉(zhuǎn)動(dòng)后，圖1所示的棘輪夾的第一棘齒部件、第二棘齒部件、鎖定部件、致動(dòng)部件、連接部件和復(fù)位部件的位置關(guān)系。
[0057]圖12顯示了圖11所示的第二棘齒部件、鎖定部件、第一彈性元件和第二軸的位置關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0058]圖1和2示出了在一個(gè)較佳實(shí)施例中本發(fā)明的具有卸力機(jī)構(gòu)的棘輪夾，其第一夾臂101和第二夾臂102通過第一軸100連接，并可繞第一軸100旋轉(zhuǎn)以控制第一夾嘴部分11和第二夾嘴部分12的閉合或張開。具體地，當(dāng)使用者對(duì)第一夾臂101和第二夾臂102施加力使它們相互接近(即第一夾臂101和第二夾臂102發(fā)生相向運(yùn)動(dòng))時(shí)，第一夾嘴部分11和第二夾嘴部分12也相互接近，由此夾住諸如工件的物體；當(dāng)使用者對(duì)第一夾臂101和第二夾臂102施加力使它們相互遠(yuǎn)離(即第一夾臂101和第二夾臂102發(fā)生相背運(yùn)動(dòng))時(shí)，第一夾嘴部分11和第二夾嘴部分12也相互遠(yuǎn)離，由此松開工件。
[0059]第一夾臂101和第二夾臂102之間布置有卸力機(jī)構(gòu)，用于在棘輪夾松開工件時(shí)至少部分地釋放其對(duì)工件的夾持力。卸力機(jī)構(gòu)包括第一棘齒部件110、第二棘齒部件120、鎖定部件300、連接部件400、致動(dòng)部件500和復(fù)位部件，圖3示出了它們的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0060]第一棘齒部件110的一端固定連接在第一夾臂101上，并通過嵌入部件111使其與第一 101夾臂更可靠地固定連接；其另一端指向第二夾臂102。第一棘齒部件110在其遠(yuǎn)離第一軸100的側(cè)部上分布有第一組棘齒。
[0061]第二棘齒部件120的一端設(shè)有長條形的第二孔121，本實(shí)施例中第二孔121是一個(gè)開口孔，其具有朝向第二夾臂102的開口。