1.一種用于平面關節型機器人的分體式罩殼，其特征在于，包括罩殼主體(2)和罩殼蓋(1)；
所述罩殼蓋可拆卸的安裝在罩殼主體上；
所述罩殼主體呈流線型。
2.根據權利要求1所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼蓋為透明罩殼蓋。
3.根據權利要求2所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼主體上方設有第一開口，尾端設有第二開口。
4.根據權利要求2所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼主體包括四層水平層，分別為第一水平層、第二水平層、第三水平層以及第四水平層；
所述第一水平層和第二水平層均呈臺階式過渡層，第二水平層、第三水平層以及第四水平層之間為平滑曲面，且第一水平層、第二水平層、第三水平層以及第四水平層的外輪廓從上至下逐漸增大。
5.根據權利要求2所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼主體包括對稱設置的第一罩殼半體和第二罩殼半體。
6.根據權利要求2所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼主體上設置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述透明罩殼蓋通過第一安裝孔和第二安裝孔內的緊固件連接在所述罩殼主體上。
7.根據權利要求6所述的分體式罩殼，其特征在于，所述第一安裝孔和/或所述第二安裝孔為螺紋孔，所述緊固件為與螺紋孔匹配的螺栓，且所述透明罩殼蓋上設置有與螺栓相對應的螺栓連接孔。
8.根據權利要求1-7任一項所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼蓋上開設有罩殼蓋通孔。
9.根據權利要求8所述的分體式罩殼，其特征在于，所述罩殼主體尾端兩側開設有凹槽。
10.一種平面關節型機器人，懸臂和設置在所述懸臂上的懸臂外殼，其特征在于，所述懸臂外殼為權利要求1-9任一項所述的用于平面關節型機器人的分體式罩殼。